控制电路、控制方法、操作制动器系统的方法、计算机程序产品和控制单元技术方案

控制电路、控制方法、操作制动器系统的方法、计算机程序产品和控制单元。一种被开发为和旨在用于机动车辆的控制电路(1)包括：第一电路部分(3)，该第一电路部分被开发为和旨在用于检测控制模块(6)的错误状态，和/或驱动装置、特别是机动车辆的制动器系统的驱动装置的和/或该驱动装置的电驱动器(2)的诸如电压源的电源的错误状态，并且被开发为和旨在用于在检测到了错误状态的情况下，引起驱动装置的电驱动器(2)短路，以及控制方法、操作机动车辆的制动器系统的方法、计算机程序产品以及控制单元(9)或具有多个控制单元(9)的系统。元(9)或具有多个控制单元(9)的系统。元(9)或具有多个控制单元(9)的系统。

【技术实现步骤摘要】
控制电路、控制方法、操作制动器系统的方法、计算机程序产品和控制单元


[0001]本专利技术涉及控制电路和控制方法。而且，本专利技术涉及操作机动车辆(motor vehicle)的制动器系统的方法、计算机程序产品以及用于机动车辆的控制单元和包括多个控制单元的系统。

技术介绍

[0002]车辆制动器系统通常包括：机电制动器系统(EMB、EMB致动器)、机电制动器助力器(brake booster)(电子制动器助力器EBB、EBB致动器)或者集成制动器系统(IBC、IBC致动器)。能量或辅助能量常规上是以电方式产生的，以便施加或增强制动力。在此经常使用电动马达和致动器。举例来说，机电制动器系统通常用作电子驻车制动器(parking brake)，其中，制动器块(brake pad)是借助于电动马达和致动器而压靠在制动器盘(brake disc)上的。在机电制动器助力器的情况下，在主制动器缸上施加的压力被支持或增强，其中，主制动器缸的活塞是借助于电动马达和齿轮传动装置(gear)来移动的。这种机电制动器助力器例如从EP 3 350 046B1获知，并且用于控制制动器致动的方法从EP 2 379 378B1获知。
[0003]在已知的控制单元的情况下，控制模块或电压源(voltage supply)的故障或错误导致诸如电动马达之类的电驱动器(electric drive)在不制动的情况下停下来。于是，电驱动器的减速不再可能发生。因此，存在电驱动器将以高速朝着其后止挡(back stop)移动的风险，由此其甚至被损坏或毁坏。在这种情况下，大部分所储存的能量被转换成驱动马达的旋转能量，该驱动马达以其转动惯量并且以其高旋转速度进行旋转。通常还存在齿轮传动装置，这些齿轮传动装置使电动马达在高旋转速度下以机械加速的方式沿反向旋转。这导致机械部件的损坏或毁坏。例如，电驱动器、齿轮(gearwheel)、齿条或壳体可能被损坏甚或毁坏。然后，这可能导致电驱动器和致动器以及制动器系统的故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术基于在结构上和/或功能上改进开头所提及的控制电路以及开头所提及的控制方法的目的。而且，本专利技术基于在功能上改进开头所提及的方法的目的。此外，本专利技术基于在结构上和/或功能上改进开头所提及的计算机程序产品以及开头所提及的控制单元或控制系统的目的。
[0005]该目的是通过本专利技术的控制电路以及本专利技术的控制方法来实现的。此外，该目的是通过本专利技术的方法、通过本专利技术的计算机程序产品以及本专利技术的控制单元或具有多个控制单元的系统来实现的。
[0006]可以将控制电路开发为和/或旨在用于机动车辆。可以将控制电路开发为和/或旨在用于机动车辆的制动器系统。制动器系统可以是机动车辆制动器系统。机动车辆可以是小汽车或重型货车。控制电路可以是保护电路。
[0007]机动车辆可以具有驱动装置(drive arrangement)。制动器系统可以包括驱动装
置，例如，用于施加和/或增强制动力。机动车辆和/或制动器系统和/或驱动装置可以包括控制电路。可以将控制电路开发为和/或旨在用于驱动装置。机动车辆和/或制动器系统和/或驱动装置和/或控制电路可以具有控制模块和/或电源(supply source)。电源可以是电压源和/或电流源。电源可以是制动器系统的和/或驱动装置的和/或驱动装置的电驱动器的电源。电源可以是控制电路的电源。
[0008]可以将驱动装置设计成，驱动至少一个致动装置，该致动装置被设计成致动液压发生器。制动器系统可以包括液压发生器。制动器系统可以包括致动装置。可以将驱动装置设计成，通过将制动器块压靠在制动器盘上来建立作用在该制动器系统的制动器盘上的制动力。制动器系统可以包括至少一个车轮制动器。驱动装置可以是车轮制动器的部分。车轮制动器和/或驱动装置可以是驻车制动器装置，例如，电动驻车制动器(EPB)或其一部分。可以将驱动装置和/或电动驻车制动器设计成，连续地提供制动力，特别是如果车辆暂时处于静止状态，例如处于驻车状态或者用于坡道起步。可以将电动驻车制动器设计成，将驱动装置和/或车轮制动器活塞保持和/或以机械方式固定在制动力产生位置。代替术语“车轮”，可以在上文和/或下文使用术语“轮胎”。制动器系统可以具有功能单元。功能单元可以具有可由车辆驾驶员致动的制动器踏板。功能单元可以具有液压发生器。功能单元可以具有驱动装置。
[0009]例如，可以将液压发生器在操作上(诸如以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。可以将液压发生器设计成，在所述至少一个车轮制动器上建立液压力。所述至少一个车轮制动器可以是液压可致动的。可以将液压发生器设计成，在多个(例如，两个、三个或四个)车轮制动器上建立液压力。液压力可以是液压流体压力和/或制动器压力。液压发生器可以包括或者作为制动器缸。制动器缸可以是主制动器缸，例如，串列主制动器缸。可以将制动器缸在操作上(例如，以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。制动器系统和/或液压发生器可以具有液压流体罐。液压发生器和/或制动器缸可以具有活塞，诸如输入活塞、主缸活塞、主制动器缸活塞或主缸串列活塞。可以将制动器踏板设计成，以机械方式致动制动器缸和/或活塞。活塞可以是串列活塞。可以将活塞在操作上(例如，以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。液压发生器的制动器缸可以具有压力腔室。可以将活塞安装在压力腔室中。经由活塞在制动器缸的压力腔室中的位移，可以改变压力腔室中的液压力和/或与压力腔室连通或者可以进行连通的流体管线中的压力。可以将压力腔室流体联接至或者变成流体联接至一个或更多个车轮制动器。可以将压力腔室中的液压力作为制动器压力传递至一个或更多个车轮制动器。
[0010]例如，可以将驱动装置在操作上(诸如以机械方式和/或以电方式)联接至制动器踏板。驱动装置可以包括致动元件，该致动元件被设计成维持作用在车轮制动器的制动器盘上的制动力，这是因为该致动元件将制动器块和/或摩擦块压靠在制动器盘上。驱动装置和/或电动驻车制动器可以具有对应的制动器靴(brake shoe)。可以将驱动装置设计成，以这样的方式致动制动器块和/或摩擦块或制动器靴：抵着制动器盘施加张紧力和/或由此产生驻车状态。可以将制动器盘以不可旋转方式连接至机动车辆的车轴和/或车轮。制动器靴可以经由被紧固至其的至少一个制动器块压靠制动器盘。
[0011]驱动装置可以具有电驱动器。可以将电驱动器设计成施加和/或增强制动力。可以将驱动装置和/或其电驱动器设计为自释放的(self
‑
releasing)。电驱动器可以是和/或包
括至少一个电动马达和/或至少一个同步电机，诸如永磁同步电机(PMSM)。电动马达可以是无刷电动马达。电动马达可以是直流马达。例如，电动马达可以是无刷直流马达(BLDC马达)。电驱动器可以具有两个或三个电连接端(electrical connection)。电驱动器可以具有两相或三相。电驱动器的所述电连接端中的各个电连接端皆可以与电驱动器和/或电源(诸如电压源和/或电流源和/或供电电压和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种被开发为和旨在用于机动车辆的控制电路(1)，所述控制电路包括：第一电路部分(3)，所述第一电路部分被开发为和旨在用于检测控制模块(6)的错误状态，和/或检测驱动装置的电源和/或该驱动装置的电驱动器(2)的电源的错误状态，所述驱动装置特别是机动车辆的制动器系统的驱动装置，所述电源例如是电压源，并且所述第一电路部分被开发为和旨在用于在检测到了错误状态的情况下，引起所述驱动装置的所述电驱动器(2)短路。2.根据权利要求1所述的控制电路(1)，所述控制电路包括第二电路部分(4)，所述第二电路部分被开发为和旨在用于控制和/或操作所述驱动装置的所述电驱动器(2)，其中，所述第一电路部分(3)连接至所述第二电路部分(4)，并且其中，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于控制所述第二电路部分(4)，使得引发所述驱动装置的所述电驱动器(2)的短路。3.根据权利要求2所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第二电路部分(4)是诸如马达输出级的输出级，和/或具有诸如低侧驱动器和/或高侧驱动器的至少一个驱动器，其中，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于控制所述第二电路部分(4)的所述至少一个驱动器，使得引发所述驱动装置的所述电驱动器(2)的短路。4.根据权利要求3所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于控制所述第二电路部分(4)的所有驱动器、特别是所有低侧驱动器，使得引发所述驱动装置的所述电驱动器(2)的短路。5.根据权利要求3或4所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于在指定时间段内控制所述至少一个驱动器或者所有驱动器、特别是所有低侧驱动器。6.根据前述权利要求中的至少一项所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于监测所述控制模块(6)和/或监测所述驱动装置的和/或所述驱动装置的所述电驱动器(2)的电源，特别是监测由所述控制模块(6)供应的和/或由所述驱动装置的和/或所述驱动装置的所述电驱动器(2)的电源供应的信号，所述信号例如是控制信号。7.根据权利要求6所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第一电路部分(3)被开发为和旨在用于在未供应所述信号的情况下、特别是在缺少周期性控制信号的情况下检测到所述错误状态。8.根据前述权利要求中的至少一项所述的控制电路(1)，其特征在于，所述第一电路部分(3)具有至少一个解耦元件(8)，所述解耦元件被开发为和旨在用于在所述控制模块(6)完好和/或所述第一电路部分(3)中发生错误的情况下，使得能够经由所述控制模块(6)控制所述电驱动器(2)和/或所述第二电路部分(4)。9.根据前述权利要求中的至少一项所述的控制电路(1)，所述控制电路包括第三电路部分(5)，所述第三电路部分被开发为和旨在用于向所述第一电路部分(3)和/或所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯特凡，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：