【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及确定制动器的磨损的方法和装置，并且涉及具有多个制动器的机动车辆，其中，所述多个制动器中的各个制动器皆设有根据本专利技术的装置。
技术介绍
1、已知的是使机动车辆的常规电动液压制动器系统的制动器衬片经受磨损方面的检查。因此，制动器衬片设有多个电触点，这些电触点被嵌入相应制动器衬片的不同层中。随着制动器衬片的逐渐磨耗，电触点逐渐被去除或破坏。通过电信号的缺失(该电信号被传送至机动车辆的总线系统并被检测)来通知机动车辆的驾驶员关于制动器盘的磨损程度，电信号的缺失就是在电触点逐被去除或破坏的这种情况下发生的。
2、通用文献de 102014212594 a1涉及一种用于识别制动器系统的磨损的方法。首先，提供了经组装的制动器衬片以及用于将制动器衬片抵着摩擦配合件(frictionpartner)的调节机构。使制动器衬片朝着固定点移动，从而确立其经位移的位置。然后，使制动器衬片朝着关联的摩擦配合件的测量点移动，在该测量点处，制动器衬片直接靠在摩擦配合件上或者已经到达终点。在已经确立测量点的经位移的位置之后，计算当前的制动器衬片磨损程度，该当前的制动器衬片磨损程度是从固定点和测量点的已确立的经位移的位置导出的。而且，提供了一种制动器系统，该制动器系统被设计成使用该方法来识别经组装的制动器衬片的磨损。
3、然而，从现有技术中已知的方法具有以下缺点：仅确立了制动器衬片的磨损并且没有考虑制动器的其它组件。这可能在准确地检测磨损和均匀地使车辆减速方面引起问题，因为机动车辆变得不稳定并且可能在制动过程，特别是紧急制
技术实现思路
1、该目的根据本专利技术通过确定制动器的磨损的方法和装置来实现。本专利技术的有利实施方式和发展可以在其它方面找到。
2、本专利技术涉及一种确定机动车辆的制动器的磨损的方法，该制动器具有制动器活塞、致动器、第一制动器衬片、第二制动器衬片、摩擦配合件、以及安装架(mounting)，其中，制动器活塞被保持在制动器的主轴上，并且可以在致动器与摩擦配合件之间沿着主轴轴向地移动，所述方法包括以下步骤：沿致动器的方向移动制动器活塞，直到该制动器活塞与致动器接触；在致动器受到制动器活塞的作用的状态下，确定制动器活塞距致动器的最小间距s0；沿摩擦配合件的方向移动制动器活塞，直到该摩擦配合件与制动器活塞和安装架接触；在摩擦配合件受到制动器活塞和安装架的作用的状态下，确定制动器活塞距致动器的最大间距s3；以及根据最大间距s3和最小间距s0来确立摩擦配合件的厚度。
3、而且，本专利技术涉及一种确定机动车辆的制动器的磨损的装置，该制动器具有制动器活塞、致动器、第一制动器衬片、第二制动器衬片、摩擦配合件、以及安装架，其中，制动器活塞被保持在制动器的主轴上，并且可以在致动器与摩擦配合件之间沿着主轴移动，该装置包括：传感器，该传感器适于确定最小间距s0、最大间距s3、第一平均间距s1以及第二平均间距s2，其中，在最小间距s0处，致动器受到制动器活塞的作用，其中，在最大间距s3处，摩擦配合件受到制动器活塞和安装架的作用，其中，在第一平均间距s1和所述第二平均间距s2处，制动器活塞受到制动器衬片的作用，其中，该装置适于根据最大间距s3和最小间距s0来确立摩擦配合件的厚度；以及基于最小间距s0、第一平均间距s1、以及第二平均间距s2来确定第一制动器衬片和第二制动器衬片的磨损。
4、此外，本专利技术涉及具有多个制动器的机动车辆，其中，所述多个制动器中的各个制动器皆设有根据本专利技术的装置。
5、摩擦配合件优选为制动器盘或制动器鼓。摩擦配合件更优选为盘式制动器(例如浮动卡钳式制动器)的制动器盘，或者鼓式制动器的制动器鼓。摩擦配合件更加优选为浮动卡钳式制动器的制动器盘。
6、摩擦配合件的厚度与其具有最小测量结果的尺寸有关。因此，只要两个制动器衬片抵靠或接触摩擦配合件，摩擦配合件的厚度就对应于这两个制动器衬片之间的间距。只要第一制动器衬片和第二制动器衬片抵靠摩擦配合件或接触摩擦配合件，并且这些制动器衬片被直接施加至制动器活塞或安装架(特别是壳体壁)，该第一制动器衬片和第二制动器衬片的厚度就对应于制动器活塞与摩擦配合件之间或者摩擦配合件与安装架(特别是壳体)之间的间距。这两个制动器衬片优选地被设计为以相同的尺寸对称并且相对于摩擦配合件对称地布置。
7、特别地，制动器为机动车辆的车轮制动器，该车轮制动器可以被设计为机电制动器(emb)。制动器具有制动器活塞、致动器、第一制动器衬片、第二制动器衬片、摩擦配合件、以及安装架。制动器活塞被保持在制动器的主轴上，并且可以在致动器与摩擦配合件之间沿着主轴移动。可以将第一制动器衬片以这样的方式布置在制动器活塞上，即，该第一制动器衬片在机动车辆的减速期间接触摩擦配合件。可以将第二制动器衬片布置在安装架上。在浮动卡钳式制动器的情况下，可以将安装架设计为浮动卡钳式制动器的壳体，其中，在机动车辆的减速期间，第一制动器衬片接触摩擦配合件并且使摩擦配合件移位，直到摩擦配合件也接触第二制动器衬片。在固定卡钳式制动器的情况下，可以将安装架设计为另一制动器活塞，其中，该另一制动器活塞被保持在制动器的另一主轴上，并且可以在另一致动器与摩擦配合件之间沿着该另一主轴移动。当制动器被设计为固定卡钳式制动器时，机动车辆是通过这样的方式减速的：两个致动器被同时激活，并且因此，两个制动器活塞利用两个制动器衬片同时接触摩擦配合件。
8、在根据本专利技术的方法中，使制动器活塞沿致动器的方向移动，直到该制动器活塞接触致动器。这里，在致动器受到制动器活塞的作用的状态下，确定制动器活塞距致动器的最小间距s0。然后，使制动器活塞沿摩擦配合件的方向移动，直到摩擦配合件与制动器活塞和安装架接触。这里，在摩擦配合件受到制动器活塞和安装架两者的作用的状态下，确定制动器活塞距致动器的最大间距s3。另选地，可以首先使制动器活塞沿摩擦配合件的方向移动并确定最大间距s3，然后使制动器活塞沿致动器的方向移动并确定最小间距s0。在两种情况下，根据最大间距s3和最小间距s0来确立摩擦配合件的厚度。间距s0和s3在此仅表示当制动器活塞与致动器接触或者与摩擦配合件接触(并且摩擦配合件与安装架接触)时，该制动器活塞参照制动器的经位移的位置。制动器活塞与摩擦配合件的接触(并且摩擦配合件与安装架的接触)要求将可能存在的制动器衬片(例如磨损的或磨耗的制动器衬片)预先从制动器移除，特别是从制动器活塞和安装架去除。
9、可以以不同的方式根据最大间距s3和最小间距s0来确立摩擦配合件的厚度。例如，可以例如经由行程传感器(travel sensor)来确定制动器活塞的面对致动器的一侧与致动器的背向制动器活塞的一侧之间的间距变化。另选地或者附加地，制动器活塞的位移可以借助于发动机位置传感器、发动机转矩传感器以及可能地，借助于制动器力传感器来确立。优选地根据最大间距s3和最小间距s0来确定摩擦配合件的厚度。为了做到这一点，确定制动器的已知尺寸，特别是在确定间距s3时致动器的面对摩擦配合件的一侧本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种确定机动车辆的制动器(48)的磨损的方法，所述制动器具有制动器活塞(54)、致动器(52)、第一制动器衬片(56a)、第二制动器衬片(56b)、摩擦配合件(58)以及安装架(50)，其中，所述制动器活塞(54)被保持在所述制动器(48)的主轴(62)上，并且能够在所述致动器(52)与所述摩擦配合件(56)之间沿着所述主轴(62)轴向地移动，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述制动器活塞(54)沿所述摩擦配合件(58)的方向移动(20)之前，从所述制动器(48)移除所述第一制动器衬片(56a)和所述第二制动器衬片(56b)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述再次移动的步骤、确定第二平均间距S2的步骤以及确定磨损的步骤是在所述机动车辆静止不动时执行的。
6.根据权利要求4或5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：当所述第一制动器衬片(56a)和所述第
7.根据权利要求4至6中的一项所述的方法，所述方法还包括以下步骤：优选地在已经确立所述第一制动器衬片(56a)和所述第二制动器衬片(56b)的厚度之后，设定(28)所述第一制动器衬片(56a)与所述摩擦配合件(58)之间的预定间距。
8.一种确定机动车辆的制动器(48)的磨损的装置，所述制动器具有制动器活塞(54)、致动器(52)、第一制动器衬片(56a)、第二制动器衬片(56b)、摩擦配合件(58)以及安装架(50)，其中，所述制动器活塞(54)被保持在所述制动器(48)的主轴(62)上，并且能够在所述致动器(52)与所述摩擦配合件(56)之间沿着所述主轴(62)轴向地移动，所述装置包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述致动器(52)包括电动机，所述电动机具有传动装置和控制单元，其中，所述控制单元被适配成确定所述最小间距S0、所述第一平均间距S1、所述第二平均间距S2以及所述最大间距S3，并且可选地将所述最小间距S0、所述第一平均间距S1、所述第二平均间距S2以及所述最大间距S3传送至车辆电子设备。
10.一种具有多个制动器(48)的机动车辆，其中，所述多个制动器(48)中的各个制动器皆设有根据权利要求8或9所述的装置。
...【技术特征摘要】
1.一种确定机动车辆的制动器(48)的磨损的方法，所述制动器具有制动器活塞(54)、致动器(52)、第一制动器衬片(56a)、第二制动器衬片(56b)、摩擦配合件(58)以及安装架(50)，其中，所述制动器活塞(54)被保持在所述制动器(48)的主轴(62)上，并且能够在所述致动器(52)与所述摩擦配合件(56)之间沿着所述主轴(62)轴向地移动，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括以下步骤：在所述制动器活塞(54)沿所述摩擦配合件(58)的方向移动(20)之前，从所述制动器(48)移除所述第一制动器衬片(56a)和所述第二制动器衬片(56b)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述再次移动的步骤、确定第二平均间距s2的步骤以及确定磨损的步骤是在所述机动车辆静止不动时执行的。
6.根据权利要求4或5所述的方法，所述方法还包括以下步骤：当所述第一制动器衬片(56a)和所述第二制动器衬片(56b)的厚度下降到低于预定阈值时提供警告信号。
7.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·马克斯，N·艾尔福德，
申请(专利权)人：采埃孚主动安全股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。