本申请涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种电子驻车制动的冗余控制装置、系统、方法及介质，其中，包括：第一驱动组件，用于驱动车辆的电子卡钳夹紧或释放制动盘；第二驱动组件，用于接通或断开车辆的驻车制动系统与电子卡钳之间的连接；整车控制器，用于在识别到驻车制动系统处于预设异常状态时，控制第二驱动组件断开驻车制动系统与电子卡钳之间的连接，并在车辆满足预设驻车制动条件时，控制第一驱动组件驱动电子卡钳夹紧制动盘，并在车辆启动时，控制第一驱动组件驱动电子卡钳释放制动盘。由此，解决了相关技术中非冗余电子驻车系统搭配P档机械结构导致成本较高及操作复杂，且非冗余电子驻车系统一旦故障无法保证车辆的行车安全等问题。的行车安全等问题。的行车安全等问题。
【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动的冗余控制装置、系统、方法及介质
[0001]本申请涉及新能源汽车
，特别涉及一种电子驻车制动的冗余控制装置、系统、方法及介质。
技术介绍
[0002]由于世界石油资源的日益匮乏，以及汽车尾气的排放而造成的环境污染，新能源汽车具有运行成本低、零排放、噪音低、能充分利用夜间波谷充电等优点，可以满足用户上班代步、外出办事、租赁出行等基本需求，深受广大消费者的青睐。
[0003]相关技术中，新能源汽车在运行电子驻车制动的同时还需要配合机械结构的使用，使得车辆处于停车静止状态以防出现溜车等现象，但是电子驻车开关是电子驻车系统的重要安全部件，电子驻车开关电路的设计直接影响驻车系统的安全性能，而目前出现的电子驻车开关没有专门针对为冗余电子驻车系统进行设计，均是沿用非冗余电子驻车的电子驻车系统，造成电子驻车系统的整体设计缺陷，一旦电子驻车无法使用可能会造成车辆故障，降低用户的用车安全。
技术实现思路
[0004]本申请提供一种电子驻车制动的冗余控制装置、系统、方法及介质，以解决相关技术中非冗余电子驻车系统搭配P档机械结构导致成本较高及操作复杂，且非冗余电子驻车系统一旦故障无法保证车辆的行车安全等问题。
[0005]本申请第一方面实施例提供一种电子驻车制动的冗余控制装置，包括：第一驱动组件，用于驱动车辆的电子卡钳夹紧或释放制动盘；第二驱动组件，用于接通或断开所述车辆的驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接；整车控制器，用于在识别到所述驻车制动系统处于预设异常状态时，控制所述第二驱动组件断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接，并在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳夹紧所述制动盘，并在所述车辆启动时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳释放所述制动盘。
[0006]可选地，所述第一驱动组件包括第一至第四继电器，所述第二驱动组件包括第五和第六继电器，其中，所述第一至第四继电器，用于根据所述整车控制器输出的电平信号闭合或断开，其中，若所述第四继电器闭合，则第五继电器和第六继电器均断开，以断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接；若所述第四继电器断开，则所述第五继电器和所述第六继电器均闭合，以接通所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接。
[0007]可选地，所述整车控制器进一步用于在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制第一继电器和第三继电器闭合、第二继电器断开，以驱动所述电子卡钳的电机正传，夹紧所述制动盘；在所述车辆启动时，控制所述第一继电器和所述第二继电器闭合、所述第三继电器断开，以驱动所述电子卡钳的电机反转，释放所述制动盘。
[0008]可选地，第一继电器和第四继电器为常开继电器，第二继电器和第三继电器双开
继电器，第五继电器和第六继电器为常闭继电器。
[0009]可选地，所述整车控制器进一步用于在未接收到所述驻车制动系统的CAN报文时，判定所述驻车制动系统处于预设异常状态，否则判定所述驻车制动系统处于正常状态。
[0010]可选地，若所述驻车制动系统处于正常状态，则所述整车控制器输出电平信号的引脚处于不工作状态，所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接接通。
[0011]可选地，所述电子卡钳包括左电子卡钳和/或右电子卡钳。
[0012]本申请第二方面实施例提供一种电子驻车制动的冗余控制系统，包括：电子卡钳；驻车制动系统，所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间硬连接，用于控制所述电子卡钳夹紧或释放制动盘；如上述实施例所述的电子驻车制动的冗余控制装置，用于在识别到所述驻车制动系统处于预设异常状态时，控制所述第二驱动组件断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接，并在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳夹紧所述制动盘，并在所述车辆启动时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳释放所述制动盘。
[0013]本申请第三方面实施例提供一种电子驻车制动的冗余控制方法，所述方法应用于如上述实施例所述的电子驻车制动的冗余控制装置，包括以下步骤：识别到所述驻车制动系统是否处于预设异常状态；若识别到所述驻车制动系统处于预设异常状态，则控制所述第二驱动组件断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接，并在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳夹紧所述制动盘，并在所述车辆启动时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳释放所述制动盘。
[0014]本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的电子驻车制动的冗余控制方法。
[0015]由此，本申请至少具有如下有益效果：
[0016]本申请实施例通过电子驻车制动的冗余控制装置可以在驻车制动系统异常时实现制动功能，实现驻车制动功能的冗余，提升车辆的驻车制动的可靠性，从而可以低成本实现取消P档机械机构后的冗余电子驻车制动功能，降低整车成本的同时，提升冗余控制的响应速度，并可以适用于大部分汽车，具有较高的实用性。
[0017]本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0018]本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0019]图1为根据本申请实施例提供的一种电子驻车制动的冗余控制装置的方框流程；
[0020]图2为根据本申请实施例提供的电子驻车制动冗余控制逻辑电路图；
[0021]图3为根据本申请实施例提供的冗余控制方法流程图；
[0022]图4为根据本申请实施例提供的电子驻车制动的冗余控制系统的方框示意图；
[0023]图5为根据本申请实施例提供的电子驻车制动的冗余控制方法的流程图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]下面参考附图描述本申请实施例的电子驻车制动的冗余控制装置、系统、方法及介质。针对上述
技术介绍
中提到的相关技术中非冗余电子驻车系统搭配P档机械结构导致成本较高及操作复杂，且非冗余电子驻车系统一旦故障无法保证车辆的行车安全等问题，本申请提供了一种电子驻车制动的冗余控制装置，在该装置中，第一驱动组件主要是用于驱动车辆的电子卡钳加紧或释放制动盘；第二驱动组件是用于接口或断开车辆的驻车制动系统和电子卡钳之间的连接，整车控制器在识别到驻车制动系统处于异常状态时临时接管电子驻车制动功能，控制第二驱动组件断开驻车制动系统与电子卡钳之间的连接，并在车辆满足驻车制动条件时，控制第一驱动组件驱动电子卡钳加紧制动盘，并在车辆启动时，控制第一驱动组件驱动电子卡钳释放制动盘，可以实现取消P档机械机构后基于整车控制的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动的冗余控制装置，其特征在于，包括：第一驱动组件，用于驱动车辆的电子卡钳夹紧或释放制动盘；第二驱动组件，用于接通或断开所述车辆的驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接；整车控制器，用于在识别到所述驻车制动系统处于预设异常状态时，控制所述第二驱动组件断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接，并在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳夹紧所述制动盘，并在所述车辆启动时，控制所述第一驱动组件驱动所述电子卡钳释放所述制动盘。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一至第四继电器，所述第二驱动组件包括第五和第六继电器，其中，所述第一至第四继电器，用于根据所述整车控制器输出的电平信号闭合或断开，其中，若所述第四继电器闭合，则第五继电器和第六继电器均断开，以断开所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接；若所述第四继电器断开，则所述第五继电器和所述第六继电器均闭合，以接通所述驻车制动系统与所述电子卡钳之间的连接。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述整车控制器进一步用于在所述车辆满足预设驻车制动条件时，控制第一继电器和第三继电器闭合、第二继电器断开，以驱动所述电子卡钳的电机正传，夹紧所述制动盘；在所述车辆启动时，控制所述第一继电器和所述第二继电器闭合、所述第三继电器断开，以驱动所述电子卡钳的电机反转，释放所述制动盘。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，第一继电器和第四继电器为常开继电器，第二继电器和第三继电器双开继电器，第五继电器和第六继电器为常闭继电器。5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述整车控制器进一步用于在未接收到所述驻车制动系统的CAN报文时，判定所述驻车制动系统处于预设异常状态，否则...
【专利技术属性】
技术研发人员：桂海勇，刘长伟，郭如意，贾宏远，屈帅帅，
申请(专利权)人：奇瑞新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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