制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具技术方案

本实用新型专利技术提供了一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具，其中，电控压力单元包括：电机组件、滚珠丝杠组件以及伺服制动缸组件。电机组件包括电机定子和电机转子；滚珠丝杠组件包括丝杠、螺母以及平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，两个环形密封结构与活塞的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。应用本实用新型专利技术的技术方案能够有效地解决现有技术中电控压力单元机械效率低等问题。械效率低等问题。械效率低等问题。

【技术实现步骤摘要】
制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具


[0001]本技术涉及交通工具领域，具体而言，涉及一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具。

技术介绍

[0002]现有onebox制动系统最为典型的有BOSCH公司的IPB。BOSCH公司的IPB伺服建压控制单元主要结构为：电机驱动行星齿轮减速机构来带动滚珠丝杠丝母旋转推动丝杠平动，丝杠与活塞为一体式结构，最终带动活塞前向平动或回退平动以便控制建压单元实现后端负载的增压和减压。
[0003]BOSCH的IPB伺服建压单元采用了行星齿轮减速机构，由此带来下列三个缺点：1.行星齿轮减速机构造成机械传动效率降低了20％，在输出端获得相同轴向力需要增加驱动电机扭矩；2.由于行星齿轮减速机构重合度低，为机电液伺服制动系统带入了一个最高噪音源，导致BOSCH的IPB系统工作时噪音较大；3.行星齿轮减速机构部分牺牲了传动机构响应系统压力需求的实时性，系统动态建压时间有一定滞后。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的在于提供一种制动系统的电控压力单元、制动系统及交通工具，以解决现有技术中电控压力单元机械效率低、噪音大以及响应系统压力需求的实时性差的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种制动系统的电控压力单元，包括：电机组件，包括电机定子以及相对于电机定子可转动的电机转子，电机转子为空心轴；滚珠丝杠组件，包括相互配合的丝杠、螺母以及限制螺母转动的平动防转件，滚珠丝杠组件伸入电机转子内，丝杠与电机转子驱动连接；伺服制动缸组件，包括缸体以及活塞，缸体与电机转子围成空腔，活塞与螺母驱动连接，以使活塞在空腔中可移动，活塞包括第一筒体以及设置于第一筒体内的隔板，隔板将第一筒体分隔为靠近螺母的后筒段以及远离螺母的前筒段，前筒段上设置有过流孔，缸体侧壁上设置有沿其轴向布置的两个环形密封结构，两个环形密封结构与第一筒体的外壁配合以将空腔分隔为依次布置的丝杠容纳腔、进油腔和出油腔，缸体的侧壁上设置有与进油腔连通的进油孔以及与出油腔连通的出油孔，进油腔和出油腔之间的环形密封结构能够封堵过流孔，活塞具有使进油腔与出油腔连通的减压位置以及使进油腔与出油腔不连通的增压位置。
[0006]在一个实施方式中，电机转子包括空心轴本体以及设置于空心轴本体周向外侧的电机磁钢，空心轴本体包括第二筒体以及设置于第二筒体端部的筒端面，丝杠的连接端与筒端面通过螺钉连接。
[0007]在一个实施方式中，丝杠的连接端的侧壁与第二筒体之间设有联轴器组件，联轴器组件包括套设于丝杠的连接端的联轴器外齿件以及套设于联轴器外齿件外的联轴器缓冲橡胶。
[0008]在一个实施方式中，电机组件还包括：外壳以及轴承，电机定子与电机转子位于外壳内，电机组件有且仅有两个轴承，两个轴承分别为支撑电机转子前端的前轴承以及支撑电机转子后端的后轴承。
[0009]在一个实施方式中，外壳包括具有安装开口的电机壳体以及盖设于安装开口处的电机端盖，电机端盖上设置有避让活塞的避让孔，电机壳体的后端的侧壁上设置有第一安装台阶，后轴承设置于第一安装台阶处，避让孔的孔壁具有第二安装台阶，前轴承设置于第二安装台阶处。
[0010]在一个实施方式中，电机组件还包括：电机壳体，电机定子与电机转子位于电机壳体内，电控压力单元还包括：电机角度传感器组件，设置于电机壳体内以获取电机转子的转动角度。
[0011]在一个实施方式中，电机角度传感器组件为电磁感应式电机角度传感器组件。
[0012]在一个实施方式中，电机角度传感器组件包括电机角度传感器转子、信号处理电路板以及设置于信号处理电路板上的电机角度传感器感应装置，信号处理电路板以及电机角度传感器感应装置固定设置于电机壳体上，电机角度传感器转子设置于电机转子上。
[0013]根据本技术的另一方面，提供了一种制动系统，包括电控压力单元，电控压力单元为上述的电控压力单元。
[0014]根据本技术的又一方面，提供了一种交通工具，包括制动系统，制动系统为上述的制动系统。
[0015]应用本技术的技术方案，通电时，电机转子转动，电机转子带动丝杠转动。丝杠转动能够驱动螺母移动，最终使得与螺母连接的活塞在空腔中移动。当需要减压时，可以使活塞向后移动至减压位置，此时进油腔能够通过过流孔与出油腔连通，轮缸内的液体能够依次进入出油腔、过流孔以及进油腔，从而实现减压功能。当需要增压时，可以使活塞向前移动至增压位置，此时进油腔与出油腔互不连通。随着活塞继续向前移动，出油腔内的液体将被挤压，并由出油孔排出流入轮缸，从而实现增压功能。重要的是，应用本实施例的技术方案，电控压力单元中的丝杠由电机转子直接驱动连接，上述结构不必设置减速机构，因此具有下述三个优点：第一、提高了机械传动效率；第二、降低了电控压力单元工作时产生的噪音；第三、响应系统压力需求的实时性好。
[0016]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0017]构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1示出了根据本技术的制动系统的电控压力单元的实施例的剖视示意图；
[0019]图2示出了图1的电控压力单元的A处的放大结构示意图；
[0020]图3示出了图1的电控压力单元的B处的放大结构示意图；以及
[0021]图4示出了图1的电控压力单元的活塞的剖视示意图。
[0022]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0023]1、空腔；2、丝杠容纳腔；3、进油腔；4、出油腔；10、电机组件；11、电机定子；12、电机转子；121、空心轴本体；122、电机磁钢；123、第二筒体；124、筒端面；13、螺钉；14、联轴器组件；141、联轴器外齿件；142、联轴器缓冲橡胶；15、外壳；151、电机壳体；152、电机端盖；153、避让孔；161、前轴承；162、后轴承；20、滚珠丝杠组件；21、丝杠；22、螺母；23、平动防转件；30、伺服制动缸组件；31、缸体；312、出油孔；32、活塞；321、第一筒体；322、隔板；323、后筒段；324、前筒段；325、过流孔；33、环形密封结构；40、电机角度传感器组件；41、电机角度传感器转子；42、信号处理电路板。
具体实施方式
[0024]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动系统的电控压力单元，其特征在于，包括：电机组件(10)，包括电机定子(11)以及相对于所述电机定子(11)可转动的电机转子(12)，所述电机转子(12)为空心轴；滚珠丝杠组件(20)，包括相互配合的丝杠(21)、螺母(22)以及限制所述螺母(22)转动的平动防转件(23)，所述滚珠丝杠组件(20)伸入所述电机转子(12)内，所述丝杠(21)与所述电机转子(12)驱动连接；伺服制动缸组件(30)，包括缸体(31)以及活塞(32)，所述缸体(31)与所述电机转子(12)围成空腔(1)，所述活塞(32)与所述螺母(22)驱动连接，以使所述活塞(32)在所述空腔(1)中可移动，所述活塞(32)包括第一筒体(321)以及设置于所述第一筒体(321)内的隔板(322)，所述隔板(322)将所述第一筒体(321)分隔为靠近所述螺母(22)的后筒段(323)以及远离所述螺母(22)的前筒段(324)，所述前筒段(324)上设置有过流孔(325)，所述缸体(31)侧壁上设置有沿其轴向布置的两个环形密封结构(33)，两个所述环形密封结构(33)与所述第一筒体(321)的外壁配合以将所述空腔(1)分隔为依次布置的丝杠容纳腔(2)、进油腔(3)和出油腔(4)，所述缸体(31)的侧壁上设置有与所述进油腔(3)连通的进油孔以及与所述出油腔(4)连通的出油孔(312)，所述进油腔(3)和所述出油腔(4)之间的所述环形密封结构(33)能够封堵所述过流孔(325)，所述活塞(32)具有使所述进油腔(3)与所述出油腔(4)连通的减压位置以及使所述进油腔(3)与所述出油腔(4)不连通的增压位置。2.根据权利要求1所述的电控压力单元，其特征在于，所述电机转子(12)包括空心轴本体(121)以及设置于所述空心轴本体(121)周向外侧的电机磁钢(122)，所述空心轴本体(121)包括第二筒体(123)以及设置于所述第二筒体(123)端部的筒端面(124)，所述丝杠(21)的连接端与所述筒端面(124)通过螺钉(13)连接。3.根据权利要求2所述的电控压力单元，其特征在于，所述丝杠(21)的连接端的侧壁与所述第二筒体(123)之间设有联轴器组件(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：张磊，于淼，但佳壁，夏学明，李宏伟，贾光欣，
申请(专利权)人：清智汽车科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：