本申请公开了一种应用于自动驾驶的目标识别方法和装置、存储介质。其中，该方法包括：获取样本集合，样本集合中包括正常用例的样本图像和困难用例的样本图像，正常用例的样本图像多于困难用例的样本图像；在利用样本集合训练原始神经网络模型的过程中，通...

本发明提供了一种基于单目摄像头的侧向车道车距测算的方法及系统，其中，方法包括：通过单目摄像头获取前方道路的图像信息,利用目标检测算法在图像信息中获取目标车辆的外包围框；基于外包围框在图像坐标系中的坐标，利用图像坐标系到车体坐标系的转换关...

本发明提供了一种基于ESC自学习标定测量汽车转向传动比的方法及装置，属于车辆工程技术领域，所述方法包括：S1，在待测车辆行驶至测试场地后，通过上位机向电子稳定系统ESC发送自学习指令，然后进入S2；S2，判断转向角和惯性测量单元是否校验...

本发明提供了一种改进的图像多目标级联匹配方法及系统，该方法包括：获取图像中每一目标的矩形框；计算出矩形框的图像坐标所对应的世界坐标；对比前后帧目标，基于前后帧目标的运动特点，预测当前帧目标所在位置范围，利用目标对应的矩形框的世界坐标对目...

本发明提供了一种通过单目视觉获取车辆伪3D表示的方法及系统，属于机器视觉技术领域，该方法包括：通过单目相机获取待检车辆的2D图像，并利用2D目标检测算法获得车辆2D边界框；基于此，利用预设的多任务神经网络模型得到待检车辆的3D表示信息，...

本发明提供了一种基于标靶关键点识别的相机外参标定方法及系统，属于目标检测领域，该方法包括：利用待标定相机对不同角度及距离的棋盘格标定板进行拍摄，得到不同角度及距离的棋盘格标定板图像；其中，待标定相机的位姿固定；利用预设目标检测模型识别所...

本发明提供了一种运用正则化手段减小神经网络模型量化误差的方法及装置，属于人工智能技术领域，该方法包括：对模型目标区间进行分析，确定模型目标区间；运用正则化手段和线性变换算法对待量化的模型进行量化改造；对量化改造后的模型进行训练；对训练好...

本发明提供了一种车道线聚类识别的方法及系统，其中方法包括：获取车道线的检测点集；将检测点集转换到车辆载体坐标系并进行预处理得到预处理检测点；设定距离阈值并将距离阈值作为聚类算法的聚类条件，采用密度聚类算法对预处理检测点进行一次聚类得到当...

本发明公开了一种适用于

本实用新型提供了一种线控制动系统的传动组件、线控制动系统及车辆，其中，线控制动系统的传动组件，包括：丝杆；丝杆螺母，套设于丝杆外并与丝杆螺纹配合；防转件，与丝杆螺母限位配合以防止丝杆螺母转动；主缸活塞，主缸活塞的内腔内设置有止挡壁，主缸...

本实用新型提供了一种脚阀、电子控制制动系统及车辆，其中，脚阀，包括：一体式壳体，包括上壳段、中壳段以及下壳段；活塞，可移动地设置于中壳段内，并与中壳段的腔壁滑动密封配合，下壳段的腔壁的内径的最小值大于等于活塞的外径的最大值；下腔组件，设...

本实用新型提供了一种驱动组件、电控压力单元、制动系统及车辆，其中，驱动组件包括：电机组件，包括电机定子、位于电机定子内的电机转子以及设置于电机定子的端部与电机转子的端部之间的轴承，电机转子的外侧壁具有止挡轴承的台阶面；滚珠丝杠组件，包括...

本发明实施例提供了一种危险区域目标确定方法和装置，其中，该方法包括：在车辆的自动紧急制动系统开启时，获取当前车辆行驶参数；根据行驶参数确定危险区域；通过自动紧急制动系统内的传感器探测危险区域内是否存在第一VRU目标；通过自动紧急制动系统...

本实用新型提供了一种踏板行程传感装置及线控制动系统，其中，踏板行程传感装置，包括：基体；位移传感器，设置于基体上，位移传感器包括霍尔元件；支架，基体上设置有导向结构，支架在导向结构的导向下沿预设方向可移动地设置于位移传感器的下方，支架包...

本申请公开了一种视频的处理方法、装置及系统、智能汽车。其中，该方法包括：通过多个图像采集传感器采集智能车辆所在环境的视频，通过多个系统级芯片SOC对多个图像采集传感器采集的视频进行处理，得到处理结果，由微控制单元MCU根据多个系统级芯片...

本申请公开了一种电机电流的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电子助力系统的解耦间隙，解耦间隙＝电子助力系统中助力电机的位移+初始解耦间隙值

本申请公开了一种时钟的同步方法、装置及系统、智能车辆。其中，该方法包括：在GNSS模块运行正常的情况下，通过GNSS模块将PPS信号和时间信息发送给系统级芯片SOC和微控制单元MCU，由系统级芯片SOC和微控制单元MCU同步给所连接的传...

本申请公开了一种基于5G的升级方法、装置及系统、智能车辆。其中，该方法包括：通过5G通讯模块从OTA服务器获取升级程序，行车电脑ECU与5G通讯模块连接，这样即可在行车电脑ECU中利用升级程序进行升级，本方案可以直接通过ECU内部的5G...

本申请公开了一种非正常驾驶的警示方法和装置。其中，该方法包括：从高级驾驶辅助系统ADAS、底盘系统、拨杆按键以及内置陀螺仪获取报警信息；根据报警信息从多级报警中选择所匹配的目标报警，并按照目标报警进行报警，从而可以对潜在或者即将发生的危...

本发明提供了一种辅助测试装置，包括：电路板，集成有多个并转串模块，各并转串模块与相应的前视摄像头的摄像头模组连接；视频转换模块，包括：串转并模块以及FPGA核心处理模块，FPGA核心处理模块包括图像处理模块以及视频输出接口，串转并模块为...