电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于，不管制动装置的个体差和使用状况等，均高精度地控制按压推力。本发明专利技术在控制对按压制动块的活塞赋予推力的电动机(8)时，在怠速电流期间前的电流变化期间，将怠速电流期间的电流和电压、或由电流和电压构成的函数的变化作为多个候选值(c1、c2、c3)来进行运算。然后，在上述电流变化期间中的规定时间T0，基于上述电流和上述电压，选择多个候选值(c1、c2、c3)中的某一个，基于与选择出的候选值相关的上述电流和上述电压、或上述函数的变化，运算电动机(8)的特性参数，且运算电动机(8)的停止电流。(8)的停止电流。(8)的停止电流。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法


[0001]本专利技术涉及在汽车等车辆中使用的电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法。

技术介绍

[0002]现有技术中，作为制动装置，提案有通过电动机的旋转将制动蹄或鼓刹蹄等按压部件按压至制动盘或制动鼓等旋转部件进行制动的电动制动器。在电动制动器中，在相对于必要的制动力得不到充分的按压推力的情况下，由于制动力不足而不能保持车辆。另外，在产生过量的按压推力的情况下，需要为此过度确保制动装置各部的强度。
[0003]因此，不管制动装置的个体差即使用状况等，均需要通过简单的方法高精度地控制按压推力(以后，称为推力)。作为控制按压推力的技术，例如有专利文献1所公开的技术。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特表2015
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512824号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1所记载的技术中，公开有如下方法，记载了“在将夹紧力确定为制动电动机的电动机常数的函数，且根据在操作所述制动电动机中测量的、电动机电流(I0、IA)的最新的测量值计算所述电动机常数的方法中，为了确定所述电动机常数(KM)，在怠速阶段中测量所述制动电动机的怠速电压(Us0)和怠速电流(I0)，进一步在动态的电流变化阶段中计算所述电动机电流(IA)”，使用在此运算的电动机常数确定截止电流阈值，由此控制推力。
[0009]但是，例如在制动块和刹车盘间的间隙小，不存在怠速阶段等的情况下，难以高精度地进行运算。另外，存在如下课题，需要测量从电流变化阶段到怠速阶段的长时间的电流、电压值，用于存储测常数据的存储容量增大、和由这些数据进行运算时的运算负荷增大，按压推力的运算精度差。
[0010]本专利技术的目的在于，提供不管制动装置的个体差和使用状况等，均能够提高按压推力的运算精度的电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法。
[0011]用于解决课题的方法
[0012]为了实现上述目的，本专利技术提供一种电动停车制动器控制装置，包括控制装置，该控制装置基于电流和电压通过电动机的驱动来控制按压制动块的活塞的推力，所述电动停车制动器控制装置的特征在于：所述控制装置包括计算所述电动机的停止电流的电动机停止电流运算部，所述电动机停止电流运算部，在怠速电流期间前的电流变化期间，作为多个候选值计算所述怠速电流期间的所述电流和所述电压、或由所述电流和所述电压构成的函数的变化，在所述电流变化期间中的规定时间，基于所述电流和所述电压，选择所述多个候
选值中的某一个，基于与选择出的候选值相关的所述电流和所述电压、或所述函数的变化，来计算所述电动机的特性参数，并计算所述电动机的停止电流。
[0013]另外，本专利技术提供一种电动停车制动器控制方法，基于电流和电压通过电动机的驱动控制按压制动块的活塞的推力，其特征在于：在怠速电流期间前的电流变化期间，作为多个候选值计算所述怠速电流期间的所述电流和所述电压、或由所述电流和所述电压构成的函数的变化，在所述电流变化期间中的规定时间，基于所述电流和所述电压，选择所述多个候选值中的某一个，基于与选择出的候选值相关的所述电流和所述电压、或所述函数的变化，来计算所述电动机的特性参数，并计算所述电动机的停止电流。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提供不管制动装置的个体差和使用状况等，均能够提高按压推力的运算精度的电动停车制动器控制装置和电动停车制动器控制方法。
附图说明
[0016]图1是表示本专利技术的实施例的电动停车制动装置的结构的截面图。
[0017]图2是表示包括图1的电动停车制动装置的车辆的结构例的图。
[0018]图3是表示控制装置11的结构的框图。
[0019]图4是表示电动停车制动装置的夹紧时的截面图。
[0020]图5是表示控制装置11的动作的流程图。
[0021]图6是表示应用指令、推力、电动机电流、端子间电压的时刻历史波形的图。
[0022]图7是表示电动机停止电流运算的顺序的流程图。
[0023]图8是表示波形测量和运算概要的示意图。
具体实施方式
[0024]以下，基于附图说明本专利技术的电动停车制动装置的实施例。
[0025]此外，本专利技术不限定于以下的实施例，本专利技术的技术概念中的各种变形例和应用例也包含于其范围内。以下，特别是以盘式的制动器为例进行说明，但也可适用于鼓式等其它方式的制动装置。
[0026](实施例1)
[0027]首先，使用图1～图8说明本专利技术的制动装置的实施例1。图1是表示专利技术的实施例的电动停车制动装置的结构的截面图，图2是表示包括图1的电动停车制动装置的车辆的结构例的图。
[0028]如图2所示，应用本实施例的制动装置为盘式制动装置1a、1b(1a、1b的结构相同)，设置于车辆21的左右的后轮部分。盘式制动装置1a、1b通过对与后轮一起旋转的刹车盘2a、2b按压制动块而得到制动力。
[0029]车辆21包括：由驾驶者操作的制动踏板22；通过制动踏板22的操作使内部的活塞移动而产生压力的主缸23；向左右的前轮和后轮传递压力的配管24a、24b、24c；和前轮的盘式制动装置25a、25b(a、b的结构相同)。此外，在主缸23和各轮的配管24之间配置有控制液压的侧滑防止装置等的液压控制装置27。
[0030]如图1所示，配设于后轮的盘式制动装置1(a、b为相同结构，以后省略a、b)，由位于
比刹车盘转子(旋转部件)2靠车辆21内侧的固定于车辆21的非旋转部的行星齿轮架(carrier)3、被支承为可向刹车盘转子2的轴向浮动的缸4、配置于刹车盘转子2的两侧的制动块(按压部件)5a、5b、在缸4内可滑动的活塞6、压力室7、和驱动活塞6的电动机8等构成。电动机8的输出轴与减速机9连接，减速机9的输出轴与旋转直动转换机构10连接，活塞6为通过旋转直动转换机构10可在直线运动方向移动的结构。另外，电动机8通过电线12与控制装置11连接。另外，压力室7与配管24连接。电动机8的旋转控制由控制装置11(控制部)进行。
[0031]图3是表示控制装置11的结构的框图。如图3所示，控制装置11包括：检测电动机8的驱动时的电流的电流检测部31；根据由电流检测部31检测到的驱动电动机8时的电流运算电动机8的停止电流的电动机停止电流运算部32；测量电流检测部31的检测时间的计时器33；和基于由电流检测部31检测到的电流值和由电动机停止电流运算部32运算的结果控制电动机8的驱动电路34。电动机停止电流运算部32基于存储于未图示的存储部的控制程序执行运算。
[0032]另外，在控制装置11上连接有由驾驶者操作的泊车制动器开关35、加速度、车速等的各种传感器36、用于获取车辆21的各部信息的CAN37、和电源38，根据各自的信号控制向电动机8的电源供给。另外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动停车制动器控制装置，包括控制装置，该控制装置基于电流和电压通过电动机的驱动来控制按压制动块的活塞的推力，所述电动停车制动器控制装置的特征在于：所述控制装置包括计算所述电动机的停止电流的电动机停止电流运算部，所述电动机停止电流运算部，在怠速电流期间前的电流变化期间，作为多个候选值计算所述怠速电流期间的所述电流和所述电压、或由所述电流和所述电压构成的函数的变化，在所述电流变化期间中的规定时间，基于所述电流和所述电压，选择所述多个候选值中的某一个，基于与选择出的候选值相关的所述电流和所述电压、或所述函数的变化，来计算所述电动机的特性参数，并计算所述电动机的停止电流。2.如权利要求1所述的电动停车制动器控制装置，其特征在于：基于所述规定时间内的所述电流和所述电压来计算所述多个候选值。3.如权利要求1或2所述的电动停车制动器控制装置，其特征在于：所述规定时间是从所述电流变化的状态至成为所述电流大致一定的边界点的时间。4.如权利要求1所述的电动停车制动器控制装置，其特征在于：所述多个候选值是在所述电动机的驱动开始前预先计算出的值。5.如权利要求4所述的电动停车制动器控制装置，其特征在于：基于在上一次动作时选择的所述电流和所述电压、或所述函数的变化来计算所述多个候选值。6.如权利要求1所述的电动停车制动器控制装置，其特征在于：通过累计所述电流和所述电压、或所述函数的每...

【专利技术属性】
技术研发人员：有富俊亮，瀬户信治，松崎则和，西野公雄，小岛大典，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：