【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及驱动力控制装置和车辆。
技术介绍
1、在车辆的控制中，已知对左右的驱动轮施加不同的驱动力的被称为转矩矢量控制的技术。专利文献1中，公开了一种车轮独立驱动电动车的电动机输入输出系数修正装置，其特征在于：在用各个电动机独立地驱动左右轮，根据输出目标值、与该输入指令值和输出目标值之间的预定的电动机输入输出系数相应地决定该各电动机的输入指令值的车轮独立驱动电动车中，构成为具有：目标行进方向检测单元，其根据对该车轮独立驱动电动车的转向单元输入的转向方向等来检测车辆的目标行进方向；实际行进方向检测单元，其检测所述车轮独立驱动电动车的实际行进方向；和电动机输入输出系数修正单元，其基于这些单元得到的检测结果，以使实际行进方向接近目标行进方向的方式修正所述预定的电动机输入输出系数。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2005-184911号公报
技术实现思路
1、专利技术要解决的课题
2、专利文献1中记载的专利技术中，以转向...
【技术保护点】
1.一种具有能够彼此独立地驱动左轮和右轮的驱动部的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
6.如权利要求5所述的驱动力控制装置，其特征在于：
7.如权利要求5所述的驱动力控制装置，其特征在于：
8.一种车辆，其特征在于，包括：
9.如权利要求8所述的车辆，其特征在于：
10....
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种具有能够彼此独立地驱动左轮和右轮的驱动部的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
3.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
4.如权利要求1所述的驱动力控制装置，其特征在于：
5.如权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：宅间敬晃，冈本多加志，印南敏之，
申请(专利权)人：日立安斯泰莫株式会社，
类型：发明
国别省市：
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