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本发明的驱动力控制装置设置于具有能够彼此独立地驱动左轮和右轮的驱动部的车辆，包括：计算对应于使左轮和右轮各自要产生的转矩的转矩指令值的转矩计算部；计算车辆的当前行进方向的行进方向计算部；和目标行进方向计算部，其使用车辆所行驶在的路面的信息和...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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