机电式制动助力装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种机电式制动助力装置，不会产生布线的复杂化、因与外部部件干涉而导致的断线、功能丢失风险的提高。机电式制动助力装置(1)具备壳体(10)、输入杆(20)、控制杆(40)、检测所述控制杆(40)的位移的杆传感器部(50)、按照所述控制杆40的位移而工作的马达部(60)和利用从所述杆传感器部(50)得到的信息使所述马达部(60)驱动的控制基板(70)，所述控制基板(70)与所述杆传感器部(50)在所述壳体(10)内利用线缆(71)连接。内利用线缆(71)连接。内利用线缆(71)连接。

【技术实现步骤摘要】
机电式制动助力装置


[0001]本专利技术涉及一种在汽车中用于放大踩下制动踏板时的踏力的机电式制动助力装置。

技术介绍

[0002]以往，公知有一种为了辅助汽车的制动操作而放大踩下制动踏板时的踏力的制动助力装置，一般使用例如像日本特开昭54
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90459号公报(专利文献1)中记载的专利技术那样利用了发动机(engine)的负压的真空式制动助力装置。
[0003]可是近年来，世界各国的碳中和的动态变得活跃，为了实现摆脱化石燃料的目标，向电动汽车、燃料电池汽车等不具备发动机作为动力源的汽车的转变成为今后的汽车行业的重要课题。
[0004]这样一来，作为以往的搭载有发动机的车辆与电动汽车那样的未搭载发动机的车辆之间的区别点之一，由于不具有发动机，所以不会产生以往的系统中使用的发动机的负压(进气管负压)，因此，会产生使用负压的各部件变得无法使用的问题。
[0005]因此，需要一种代替真空式制动助力装置且能够得到在自动制动中也能使用的高制动力的制动助力装置，例如，公知有像日本特开2018
‑
199448号公报(专利文献2)、日本再表2018/097278号公报(专利文献3)中记载的专利技术那样的具有马达(motor)作为动力源的机电式的制动助力装置。
[0006]根据这些以往的机电式制动助力装置，即使是不具有发动机的车，通过使用以电力驱动的马达，也能够放大踩下制动踏板时的踏力。
[0007]在此，以往的机电式制动助力装置中作为动力源的马达为独立的部件，与各种传感器和控制基板(马达驱动器)的连接一般通过在外部布线进行连接，另外，例如日本特开2018
‑
199441号公报(专利文献4)中记载的专利技术那样，一般情况下，首先向搭载于车辆等的电气控制单元(ECU)输入从各种传感器得到的信息，之后从电气控制单元(ECU)向控制基板(马达驱动器)发送信号进行反馈控制(参照图8)。
[0008]然而，如上述现有例那样，进行在外部的布线的情况下，存在产生布线的复杂化、与外部部件干涉引起的断线、功能丢失风险提高等可能性。
[0009]现有技术文献
[0010]专利文献
[0011]专利文献1：日本特开昭54
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90459号公报
[0012]专利文献2：日本特开2018
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199448号公报
[0013]专利文献3：日本再表2018/097278号公报
[0014]专利文献4：日本特开2018
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199441号公报

技术实现思路

[0015]专利技术要解决的课题
[0016]本专利技术的课题在于，提供不会产生像所述现有例那样的布线复杂化、因与外部部件干涉而产生的断线、功能丢失风险提高的机电式制动助力装置。
[0017]用于解决问题的手段
[0018]为了解决上述问题而完成的机电式制动助力装置的特征在于，具备：壳体；输入杆，与制动踏板连结，控制杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，杆传感器部，检测所述控制杆的位移，马达部，按照所述控制杆的位移进行工作，以及控制基板，利用从所述杆传感器部得到的信息使所述马达部驱动；所述控制基板与所述杆传感器部在所述壳体内利用线缆连接。
[0019]根据本专利技术，通过在壳体内部进行控制基板与传感器的布线，能够提供不会产生布线的复杂化、因与外部部件干涉而产生的断线、功能丢失风险提高的机电式制动助力装置。
[0020]另外，所述机电式制动助力装置具备马达传感器部，所述马达传感器部检测所述马达部的旋转位置、旋转速度或转数，并且向所述控制基板输出信息，所述控制基板、所述杆传感器部以及所述马达传感器部被收纳在所述壳体内，所述控制基板利用从所述杆传感器部以及所述马达传感器部得到的信息使所述马达部驱动，在这种情况下，由于能够进行更高精度的控制而特别优选。
[0021]再有，所述马达传感器部具有头部并且从所述控制基板竖立设置有插座，通过将所述头部插入所述插座，所述控制基板与所述马达传感器部连接，这种情况下，具有不但部件彼此的定位、组装变得容易，而且还能紧凑地构成的优点。
[0022]另外，所述控制基板与所述杆传感器部、所述控制基板与所述马达传感器部分别利用线缆连接，在这种情况下，由于配置带有自由度，并且能够在壳体内部进行控制基板与各传感器的布线，因此能够提高设计时、制造时的便利性。
[0023]再有，搭载于车辆的电子控制单元与所述控制基板连接，利用从所述电子控制单元单向输入的信息和从所述杆传感器部以及所述马达传感器部得到的信息使所述马达部驱动，在这种情况下，不会像现有例一样使从各传感器得到的信息经由一次电子控制单元进行马达的反馈控制，而是能够由控制基板直接进行马达的控制，因而具有使功能独立而无需复杂的控制的优点。
[0024]本专利技术的所述机电式制动助力装置优选具备：壳体；输入杆，与制动踏板连结；控制杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动；杆传感器部，检测所述控制杆的位移；马达部，按照所述控制杆的位移进行工作；马达传感器部，检测所述马达部的旋转位置；控制基板，利用从所述杆传感器部以及所述马达传感器部得到的信息使所述马达部驱动；旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括轴构件和旋转构件，将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变换为所述轴构件的直线运动；支架，限制所述轴构件的轴旋转，并且沿轴向联动地移动；复位弹簧，用于对所述支架施力而在移动后返回原来的位置；以及主缸，与所述控制杆以及所述轴构件的前端侧连接，通过所述控制杆或所述轴构件的直线运动而动作。
[0025]此外，所述输入杆、所述控制杆、所述马达部、所述旋转直动变换部、所述支架和所述主缸全部同轴配置，在这种情况下，作为整体能够紧凑地构成，因而特别优选。
[0026]专利技术效果
[0027]根据本专利技术，通过在壳体内部进行控制基板与传感器的布线，因而能够提供不会产生布线的复杂化、因与外部部件干涉而产生的断线、功能丢失风险提高的机电式制动助力装置。
附图说明
[0028]图1是示出本专利技术的机电式制动助力装置的优选实施方式的立体图。
[0029]图2是图1所示的实施方式的俯视图。
[0030]图3是图1所示的实施方式中的外壳卸下后的状态的俯视图。
[0031]图4是图2所示的A
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A线剖视图。
[0032]图5是图2所示的B
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B线剖视图。
[0033]图6是图2所示的C
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C线局部剖视放大图。
[0034]图7是示出图1所示的实施方式的系统构成的方框图。
[0035]图8是示出现有例的机电式制动助力装置的系统构成的方框图。
[0036]附图标记说明
[0037]1：机电式制动助力装置，5：制动ON
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OFF传感器，6：制动角度传感器，7：电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机电式制动助力装置，其特征在于，具备：壳体；输入杆，与制动踏板连结，控制杆，与所述输入杆联动，随着制动踏板的操作而沿轴向直线运动，杆传感器部，检测所述控制杆的位移，马达部，按照所述控制杆的位移进行工作，以及控制基板，利用从所述杆传感器部得到的信息使所述马达部驱动；所述控制基板与所述杆传感器部在所述壳体内利用线缆连接。2.根据权利要求1所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述机电式制动助力装置具备马达传感器部，所述马达传感器部检测所述马达部的旋转位置、旋转速度或转数，并且向所述控制基板输出信息，所述控制基板、所述杆传感器部以及所述马达传感器部被收纳在所述壳体内，所述控制基板利用从所述杆传感器部以及所述马达传感器部得到的信息使所述马达部驱动。3.根据权利要求2所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述马达传感器部具有头部并且从所述控制基板竖立设置有插座，通过将所述头部插入所述插座，所述控制基板与所述马达传感器部连接。4.根据权利要求2或3所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述控制基板与所述杆传感器部、所述控制基板与所述马达传感器部分别利用线缆连接。5.根据权利要求2～4中任一项所述的机电式制动助力装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村和树，末永直也，
申请(专利权)人：株式会社日气，
类型：发明
国别省市：