本发明专利技术提供一种机电式制动助力装置，其中，与制动踏板联动的控制杆以及通过马达部工作的螺杆构件能够相互独立地进行直线运动，在被检测体的位置到达位置传感器的检测范围外时，无需追加部件便能够进行控制。仅在从非通电状态转移到通电状态的情况下，当安装在控制杆(40)上的被检测体(220)未被位置传感器(52)检测到时，强制性地驱动马达部，由此使安装在支架(90)上的所述位置传感器(52)前进，直到检测出所述被检测体(220)为止，在所述被检测体(220)超出所述位置传感器(52)的检测范围而前进的情况下，执行使所述被检测体(220)的位置恢复至所述位置传感器(52)的检测范围内的恢复处理。复处理。复处理。
【技术实现步骤摘要】
机电式制动助力装置及其控制方法
[0001]本专利技术涉及一种在汽车中用于放大踩下制动踏板时的踏力的机电式制动助力装置及其控制方法。
技术介绍
[0002]以往，公知有一种为了辅助汽车的制动操作而放大踩下制动踏板时的踏力的制动助力装置，一般使用例如像日本特开昭54
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90459号公报(专利文献1)中记载的专利技术那样利用了发动机(engine)的负压的真空式制动助力装置。
[0003]可是近年来，世界各国的碳中和的动态变得活跃，为了实现摆脱化石燃料的目标，向电动汽车、燃料电池汽车等不具备发动机作为动力源的汽车的转变成为今后的汽车行业的重要课题。
[0004]这样一来，作为以往的搭载有发动机的车辆与电动汽车那样的未搭载发动机的车辆之间的区别点之一，由于不具有发动机，所以不会产生以往的系统中使用的发动机的负压(进气管负压)，因此，会产生使用负压的各部件变得无法使用的问题。
[0005]因此，需要一种代替真空式制动助力装置且能够得到在自动制动中也能使用的高制动力的制动助力装置，例如，公知有像日本特开2018
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199448号公报(专利文献2)、日本再表2018/097278号公报(专利文献3)中记载的专利技术那样的具有马达(motor)部作为动力源的机电式的制动助力装置。
[0006]根据这些以往的机电式制动助力装置，即使是不具有发动机的车，通过使用以电力驱动的马达部，也能够放大踩下制动踏板时的踏力。
[0007]一般地，该机电式制动助力装置为如下的装置，即，通过安装在与螺杆构件一体地进行动作的支架上的位置传感器来检测被检测体的位移，该被检测体安装在与输入杆联动的控制杆上，该输入杆与制动踏板连结，由此，在踩下制动踏板时，检测上述位移并驱动马达部，利用将马达部的旋转运动变换为螺杆构件的直线运动的旋转直动变换部，将踩下制动踏板时的踏力和马达部的驱动所产生的输出结合，通过放大的力使主缸的活塞前进而产生液压，且即使在马达部未通电的状态(电源断开时)下，仅通过在踩下制动踏板时的踏力也能够使主缸的活塞行进。
[0008]因此，与所述制动踏板联动的控制杆以及通过所述马达部驱动的螺杆构件基本上相互独立地动作，因此，若在马达部未通电的启动时等情况下踩下制动踏板，则所述控制杆在轴向上进行直线运动，但所述螺杆构件因马达部未被驱动而不移动，因此安装在所述控制杆上的被检测体与安装在所述支架上的位置传感器之间的位置关系会大幅分离。
[0009]其中，使所述螺杆构件工作的马达部将安装在所述控制杆的被检测体与安装在所述支架上的位置传感器之间的位置关系控制为规定的位置关系，在被检测体的位置到达位置传感器的检测范围外时，会产生无法进行马达部的控制的情形。
[0010]因此，需要对安装于所述控制杆的被检测体和安装于所述支架的位置传感器的位置的偏离进行限制，例如，像日本特开2010
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184699号公报(专利文献4)中记载的那样的利
用能够卡合脱离的离合器机构进行输入构件与输出构件的卡合的结构，此外，例如还公知有如图10的概略图所示那样的通过连杆构件限制移动的结构。
[0011]如图10中的(a)所示，该结构是一种机电式制动助力装置，具有被检测体46和位置传感器54，被检测体46安装在控制杆40上，位置传感器54安装在与螺杆构件81一体地直线运动的支架90上并检测所述被检测体46，机电式制动助力装置还具有与所述支架90一体地进行动作的连杆构件95。
[0012]若踩下制动踏板而使所述控制杆40在图10中的(a)所示的黑色箭头的方向上直线运动，则如图10中的(b)所示，所述控制杆40与所述连杆构件95的抵接片96接触，由此，所述被检测体46与所述位置传感器54之间的位置关系被限制在规定的范围内，即所述被检测体46与所述位置传感器54之间的位置关系被限制为所述控制杆40与所述抵接片96之间的间隙成为上限的移动范围，能够避免所述被检测体46脱离检测范围外的情形。
[0013]但是，对于所述以往的机电式制动助力装置中的限制所述被检测体46与所述位置传感器54之间的位置的偏离的手段，存在以下问题：在结构上的自由度受到限制，且需要增设连杆构件，尤其，在不驱动马达部时的所述控制杆的制动范围受到限制，或增加了不必要的负载等。
[0014]现有技术文献
[0015]专利文献
[0016]专利文献1：日本特开昭54
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90459号公报
[0017]专利文献2：日本特开2018
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199448号公报
[0018]专利文献3：日本再表2018/097278号公报
[0019]专利文献4：日本特开2010
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184699号公报
技术实现思路
[0020]专利技术要解决的问题
[0021]本专利技术的课题在于，提供一种机电式制动助力装置，与制动踏板联动的控制杆以及利用马达部工作的螺杆构件能够相互独立地进行直线运动，其中，即使在所述被检测体的位置到达位置传感器的检测范围外时，也能够进行控制而无需追加部件。
[0022]用于解决问题的手段
[0023]为了解决上述课题而完成的本专利技术的机电式制动助力装置具有：
[0024]输入杆，与制动踏板连结，
[0025]被检测体，
[0026]控制杆，安装有所述被检测体，与所述输入杆联动并随着制动踏板的操作而在轴向上进行直线运动，
[0027]位置传感器，通过检测所述被检测体的位置来检测所述控制杆的位移，
[0028]马达部，根据所述控制杆的位移而工作，
[0029]控制部，利用从所述传感器部得到的信息驱动所述马达部，
[0030]旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括旋转构件和筒状的螺杆构件，所述螺杆构件在外周面形成有螺纹条，所述旋转构件在内周面形成有与所述螺纹条螺合的螺纹槽，所述旋转直动变换部将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变换为所述螺
杆构件的直线运动，
[0031]支架，安装有所述位置传感器，限制所述螺杆构件的轴旋转且在轴向上联动地移动，
[0032]复位弹簧，用于对所述支架施力从而使所述支架在移动后返回到原来的位置，以及
[0033]主缸，与所述控制杆以及所述螺杆构件的前端侧连接，通过所述控制杆或者所述螺杆构件的直线运动使活塞进行进退动作，由此产生液压；
[0034]所述控制杆以及所述螺杆构件能够相互独立地进行直线运动，当所述控制杆在所述活塞的前进方向上移动了规定以上的距离时，所述被检测体的位置超出所述位置传感器的检测范围，所述机电式制动助力装置的特征在于，
[0035]仅在所述马达部以及位置传感器从未通电的状态转移到通电状态的情况下，当安装在所述控制杆上的所述被检测体未被所述位置传感器检测到时，通过来自所述控制部的驱动指令强制性地驱动所述马达部，由此使安装在所述支架上的所述位置传感器在所述活本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机电式制动助力装置，具有：输入杆，与制动踏板连结，被检测体，控制杆，安装有所述被检测体，与所述输入杆联动并随着制动踏板的操作而在轴向上进行直线运动，位置传感器，通过检测所述被检测体的位置来检测所述控制杆的位移，马达部，根据所述控制杆的位移而工作，控制部，利用从所述传感器部得到的信息驱动所述马达部，旋转直动变换部，配置在所述控制杆的外周，包括旋转构件和筒状的螺杆构件，所述螺杆构件在外周面形成有螺纹条，所述旋转构件在内周面形成有与所述螺纹条螺合的螺纹槽，所述旋转直动变换部将与所述马达部联动的所述旋转构件的旋转运动变换为所述螺杆构件的直线运动，支架，安装有所述位置传感器，限制所述螺杆构件的轴旋转且在轴向上联动地移动，复位弹簧，用于对所述支架施力从而使所述支架在移动后返回到原来的位置，以及主缸，与所述控制杆以及所述螺杆构件的前端侧连接，通过所述控制杆或者所述螺杆构件的直线运动使活塞进行进退动作，由此产生液压；所述控制杆以及所述螺杆构件能够相互独立地进行直线运动，当所述控制杆在所述活塞的前进方向上移动了规定以上的距离时，所述被检测体的位置超出所述位置传感器的检测范围，所述机电式制动助力装置的特征在于，仅在所述马达部以及位置传感器从未通电的状态转移到通电状态的情况下，当安装在所述控制杆上的所述被检测体未被所述位置传感器检测到时，通过来自所述控制部的驱动指令强制性地驱动所述马达部，由此使安装在所述支架上的所述位置传感器在所述活塞的前进方向上移动，直到检测出所述被检测体为止，在所述被检测体超出所述位置传感器的检测范围并在所述活塞的前进方向上进行了移动的情况下，执行使所述被检测体的位置恢复至所述位置传感器的检测范围内的恢复处理。2.根据权利要求1所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述恢复处理仅在以下情况下执行：在所述马达部以及位置传感器未通电的状态下踩下制动踏板，所述控制杆向所述活塞的前进方向移动，所述被检测体的位置因超出所述位置传感器的检测范围而未被检测到。3.根据权利要求1或2所述的机电式制动助力装置，其特征在于，所述输入杆、所述控制杆、所述马达部、所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：木村和树，末永直也，
申请(专利权)人：株式会社日气，
类型：发明
国别省市：
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