电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供电子驻车制动系统及其控制方法。电子驻车制动系统包括通过马达启动的电子驻车制动器的致动器，电子驻车制动系统包括：马达驱动部，其驱动马达；以及控制部，其与马达驱动部电连接，其中，在驻车开关为运转的状态时，控制部判断发动机是否为熄火状态，在发动机为熄火状态，电子驻车制动器的实施信息为相当于驻车实施(Apply)模式的驻车实施信息时，基于车轮脉冲判断是否发生了车辆的推动，在发生了车辆的推动时，基于外部冲击信息和转向角判断是否为驾驶员的转向意愿，在判断结果为驾驶员的转向意愿时，控制马达驱动部以避免再锁紧(Re

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统及其控制方法


[0001]公开的专利技术涉及电子驻车制动系统及其控制方法，更加详细地，能够在对于电子驻车制动器不施加过负荷的情况下正确地产生电子驻车制动器的再锁紧力并且正确地通知电子驻车制动器的再锁紧状况的电子驻车制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]一般情况下，电子驻车制动系统包括具备马达的电子驻车制动器以及用于驱动电子驻车制动器的控制部，控制部通过驱动电子驻车制动器而产生驻车所需的锁紧力。例如，电子驻车制动系统将由马达产生的扭矩通过减速器增大后通过卡钳内部的机械结构装置产生驻车所需的锁紧力。
[0003]但是，根据现有的电子驻车制动系统，在电子驻车制动器的驻车实施(Apply)之后，如果发生车辆的推动，则与驾驶员的转向意愿无关地再锁紧电子驻车制动器。
[0004]因此，现有的电子驻车制动系统对于电子驻车制动器施加过负荷，无法正确地产生电子驻车制动器的再锁紧力。
[0005]另外，根据现有的电子驻车制动系统，与驾驶员的转向意愿无关地点亮EPB显示窗的警示灯，从而无法正确地通知电子驻车制动器的再锁紧状况。
[0006]【先行技术文献】
[0007]【专利文献】
[0008](专利文献1)日本公开专利第2015
‑
193357号(2015.11.05公开)

技术实现思路

[0009]要解决的技术问题
[0010]根据公开的专利技术的一方面，其目的在于提供电子驻车制动系统及其控制方法，能够在对于电子驻车制动器不施加过度的负荷的情况下正确地产生电子驻车制动器的再锁紧力。
[0011]根据公开的专利技术的另一方面，其目的在于能够正确地通知电子驻车制动器的再锁紧状况的电子驻车制动系统及其控制方法。
[0012]解决技术问题的手段
[0013]根据公开的专利技术的一方面，可以提供电子驻车制动系统，其包括通过马达启动的电子驻车制动器的致动器，电子驻车制动系统包括：马达驱动部，其驱动上述马达；以及控制部，其与上述马达驱动部电连接，其中，在驻车开关为运转的状态时，上述控制部判断发动机是否为熄火状态，在上述发动机为熄火状态，上述电子驻车制动器的实施信息为相当于驻车实施(Apply)模式的驻车实施信息时，基于车轮脉冲判断是否发生了车辆的推动，在发生了上述车辆的推动时，基于外部冲击信息和转向角判断是否为驾驶员的转向意愿，在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，控制上述马达驱动部以避免再锁紧(Re
‑
Clamp)上述电子驻车制动器。
[0014]在发生了上述车辆的推动时，上述控制部判断是否没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角，在没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角时，可以判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0015]在没有接收到上述外部冲击信息且在驻车过程中车辆被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，上述控制部可以判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0016]在没有接收到上述外部冲击信息且在车辆因路面的凹凸被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，上述控制部可以判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0017]在发生上述车辆的推动时，上述控制部判断是否接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角，在接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角时，可以判断为不是上述驾驶员的转向意愿。
[0018]在接收到上述外部冲击信息且在车辆因外部冲击被推动的状况下接收到上述外部冲击导致的车辆的晃动带来的转向角时，上述控制部可以判断为不是上述驾驶员的转向意愿。
[0019]在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部进一步控制上述EPB显示窗，以防止点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。
[0020]在不是上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部可以控制上述马达驱动部以便再锁紧上述电子驻车制动器。
[0021]在不是上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部可以进一步控制上述EPB显示窗，以便点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。
[0022]根据公开的专利技术的另一方面，可以提供电子驻车制动系统的控制方法，电子驻车制动系统包括通过马达启动的电子驻车制动器的致动器，电子驻车制动系统的控制方法包括：判断驻车开关是否为运转状态，在上述驻车开关为运转的状态时，判断发动机是否为熄火状态，在上述发动机为熄火状态时，判断上述电子驻车制动器的实施信息是否为相当于驻车实施(Apply)模式的驻车实施信息，在判断结果是相当于上述驻车实施(Apply)模式的驻车实施信息时，基于车轮脉冲判断是否发生了车辆的推动，在发生了上述车辆的推动时，基于外部冲击信息和转向角判断是否为驾驶员的转向意愿，在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，不执行上述电子驻车制动器的再锁紧(Re
‑
Clamp)。
[0023]在上述判断是否为驾驶员的转向意愿的步骤，可以判断是否没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角，在没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角时，判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0024]在上述判断是否为驾驶员的转向意愿的步骤，可以在没有接收到上述外部冲击信息且在驻车过程中车辆被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0025]在上述判断是否为驾驶员的转向意愿的步骤，可以在没有接收到上述外部冲击信息且在车辆因路面的凹凸被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，判断为上述驾驶员的转向意愿。
[0026]在上述判断是否为驾驶员的转向意愿的步骤，可以判断是否接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角，在接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角时，判断为不
是上述驾驶员的转向意愿。
[0027]在上述判断是否为驾驶员的转向意愿的步骤，可以在接收到上述外部冲击信息且在车辆因外部冲击被推动的状况下接收到上述外部冲击导致的车辆的晃动带来的转向角时，判断为不是上述驾驶员的转向意愿。
[0028]还可以包括：在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，不点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。
[0029]还可以包括：在不是上述驾驶员的转向意愿时，再锁紧上述电子驻车制动器。
[0030]还可以包括：在不是上述驾驶员的转向意愿时，点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。
[0031]专利技术效果
[0032]根据公开的专利技术的一方面，在对于电子驻车制动器不施加过度的负荷的情况下能够正确地产生电子驻车制动器的再锁紧力。
[0033]根据公开的专利技术的另一方面，能够正确地通知电子驻车制动器的再锁紧状况。
附图说明
[0034]图1示出了根据一实施例的电子驻车制动系统所包含的电子驻车制动器的构成。
[0035]图2示出了根据一实施例的电子驻车制动系统的构成。
[0036]图3示出了根据一实施例的电子驻车制动系统中接收轮速传感器的车轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统，其包括通过马达启动的电子驻车制动器的致动器，上述电子驻车制动系统包括：马达驱动部，其驱动上述马达；以及控制部，其与上述马达驱动部电连接，其中，在驻车开关为运转的状态时，上述控制部判断发动机是否为熄火状态，在上述发动机为熄火状态，且上述电子驻车制动器的实施信息为相当于驻车实施模式的驻车实施信息时，上述控制部基于车轮脉冲判断是否发生了车辆的推动，在发生了上述车辆的推动时，上述控制部基于外部冲击信息和转向角判断是否为驾驶员的转向意愿，在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部控制上述马达驱动部，以避免再锁紧上述电子驻车制动器。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在发生了上述车辆的推动时，上述控制部判断是否没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角，在没有接收到上述外部冲击信息而接收到上述转向角时，上述控制部判断为上述驾驶员的转向意愿。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，在没有接收到上述外部冲击信息且在驻车过程中车辆被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，上述控制部判断为上述驾驶员的转向意愿。4.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，在没有接收到上述外部冲击信息且在车辆因路面的凹凸而被推动的状况下接收到通过驾驶员的方向盘操作带来的转向角时，上述控制部判断为上述驾驶员的转向意愿。5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在发生上述车辆的推动时，上述控制部判断是否接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角，在接收到上述外部冲击信息且接收到上述转向角时，上述控制部判断为不是上述驾驶员的转向意愿。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，在接收到上述外部冲击信息且在车辆因外部冲击被推动的状况下接收到上述外部冲击导致的车辆的晃动带来的转向角时，上述控制部判断为不是上述驾驶员的转向意愿。7.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在判断结果为上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部进一步控制上述EPB显示窗，以防止点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。8.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在不是上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部控制上述马达驱动部，以便再锁紧上述电子驻车制动器。9.根据权利要求8所述的电子驻车制动系统，其中，在不是上述驾驶员的转向意愿时，上述控制部进一步控制上述EPB显示窗，以便点亮设在车辆用仪表的EPB显示窗的警示灯。
10.一种电子驻车制动系统的控制方法，该电子驻车制动系统...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：