【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种车辆移动装置，更具体而言，涉及一种具有能够在最少化所需致动器的数量的同时移动车辆的结构的车辆移动装置。
技术介绍
1、近来，在没有用户干预的情况下驾驶车辆的技术已被提出。这些被称为自动驾驶的技术为驾驶初学者或长途司机提供了更舒适、更安全地进行驾驶的机会。
2、此外，在驾驶车辆时，停车可以说是与驾驶一样频繁执行的任务。最近，用于执行自主停车的技术以及用于简单地辅助停车的技术已被公开，这些技术有助于驾驶员的便利性。
3、然而，上述技术具有局限性，即，只能在驾驶员乘坐在车辆内部或者在较近的位置时才可使用。换言之，当驾驶员在完成停车后移动到另一个地点时，车辆不会从停车位置移动。
4、另一方面，由于城市中心人口集中且车辆随之增加，经常发生严重的停车问题。尽管如上所述的各种技术为了驾驶员的便利而被开发，但解决停车问题本身绝非易事。
5、尤其，当某一车辆先停车后，在驾驶员返回之前，无法移动停放该车辆。因此，为了停放新车辆，有时需要呼叫驾驶员移动相应的车辆。因此，驾驶员之间可能会发生争执，并且可能给其他司机带来不便。
6、因此，最近，已公开用于移动先前停放的车辆的技术。这种技术可以通过直接移动先前停放的车辆来提高空间利用率。通常，应用这些技术的设备可以称为“停车机器人”。
7、停车机器人被配置为朝向车辆移动、提升车辆并且在车辆被抬起的状态下移动。为此，停车机器人分别需要一个用于移动的动力源和一个用于升降车辆的动力源。考虑到车辆具有1吨以上的高重量，设置在停
8、日本公开特许文献第2022-068245号公开了一种机器人停车装置和操作方法。具体而言，公开了具有能够通过将车辆容纳在集装箱内并将所容纳的车辆移动至三维空间来有效地利用停车空间的结构的机器人停车装置和操作方法。
9、然而，上述现有技术所披露的机器人停车装置和操作方法的前提是，机器人停车装置被配置为能够容纳多辆车辆的巨型结构体。即，上述现有技术文献未能提供用于移动停放在不具有额外结构体的有限空间的车辆的方法。
10、韩国授权特许文献第10-2381254号公开了一种能够自动驾驶的停车管理机器人。具体而言，公开了一种通过使用驱动轮装置移动形成在其上侧的用于安放车辆的板来改变车辆的停车位置的结构的能够自动驾驶的停车管理机器人。
11、然而，上述现有文献中公开的能够自动驾驶的停车管理机器人以车辆停放在停车管理机器人上为前提。即，上述现有文献同样未能提供用于移动停放在不具有额外结构体的空地等的车辆的方法。
12、并且，上述现有文献所提供的技术要求形成为至少大于车辆的尺寸。因此，需要附加的空间以具有根据上述技术的停车装置或停车管理机器人。
13、进一步地，根据上述现有文献的停车装置或停车管理机器人必须被配置为与车辆一对一对应的形状。即，为了停放多辆车辆，必须具备相应数量的停车装置或停车管理机器人。
14、因此，上述现有文献无法提供有效利用有限空间的方法和能够实现服务运营商的经济利益的方法。
15、现有技术文献
16、专利文献
17、日本公开特许文献第2022-068245号(2022年5月9日)
18、韩国授权特许文献第10-2381254号(2022年3月28日)
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术为解决上述问题而提出，目的在于提供一种具有能够有效利用有限空间的结构的车辆移动装置。
3、本专利技术的另一个目的在于提供一种具有能够通过具备单个来移动多个车辆的结构的车辆移动装置。
4、本专利技术的又一个目的在于提供一种具有能够实现小型化的结构的车辆移动装置。
5、本专利技术的又一个目的在于提供一种具有能够使驱动所需的致动器的数量最少化的结构的车辆移动装置。
6、本专利技术的又一个目的在于提供一种具有简易和易于维护的结构的车辆移动装置。
7、本专利技术的又一个目的在于提供一种具有易于升降和移动的结构的车辆移动装置。
8、本专利技术的问题不限于上述问题，未提及的其他问题将通过以下记载而被本专利技术所属
的普通技术人员清楚地理解。
9、用于解决问题的手段
10、根据本专利技术的一个方式，提供一种车辆移动装置，所述车辆移动装置包括：壳体，沿一个方向延伸；升降部，以能够沿所述一个方向和与其相反的另一方向移动的方式与所述壳体结合，沿又一方向延伸以能够被拉出的方式插入到车辆的下侧空间，被配置为在下侧升降车辆的车轮；以及轮子组件，与所述升降部结合，被配置为使所述壳体和所述升降部沿朝向所述车辆的方向或与所述车辆相反的方向移动，所述轮子组件包括：轮子构件，被配置为能够以竖直方向为轴旋转，支撑所述升降部以使所述升降部能够移动；以及动力构件，与所述轮子构件结合以提供用于旋转所述轮子构件的动力，所述轮子构件进行旋转，使得其直径沿着所述一个方向和所述又一方向配置。
11、此时，可以提供一种车辆移动装置，所述动力构件包括：第一动力构件，与所述轮子构件结合，提供使所述轮子构件以竖直方向为轴旋转的动力。
12、并且，可以提供一种车辆移动装置，所述轮子组件包括：齿轮构件，分别与所述第一动力构件和所述轮子构件结合，将所述第一动力构件提供的动力提供给所述轮子构件。
13、此时，可以提供一种车辆移动装置，所述齿轮构件包括：第一齿轮构件，与所述轮子构件结合；以及第二齿轮构件，与所述第一齿轮构件齿轮配合(gear fit)，与所述第一动力构件结合。
14、并且，可以提供一种车辆移动装置，其中，所述轮子组件包括：齿轮容纳部，容纳所述齿轮构件，与所述升降部结合。
15、此时，可以提供一种车辆移动装置，所述动力构件包括：第二动力构件，与所述轮子构件结合，提供使所述轮子构件以水平方向为轴旋转的动力。
16、并且，可以提供一种车辆移动装置，当所述第一动力构件运转时，所述轮子构件以竖直方向为轴旋转，使得其直径沿着所述一个方向和所述又一方向配置，当所述第二动力构件运转时，所述轮子构件以水平方向为轴旋转，使得其朝向所述直径的方向移动。
17、此时，可以提供一种车辆移动装置，当所述第二动力构件在所述轮子构件旋转以使所述轮子构件的直径沿所述又一方向延伸后运转时，所述升降部被插入到所述车辆的下侧空间或从所述车辆的下侧空间拉出。
18、并且，可以提供一种车辆移动装置，所述升降部包括沿所述又一方向延伸的一对臂构件，当所述第二动力构件在所述轮子构件旋转以使所述轮子构件的直径沿所述一个方向延伸后运转时，一对所述臂构件沿彼此面对的方向和彼此相反的方向中的任一方向移动。
19、此时，可以提供一种车辆移动装置，当一对所述臂构件朝向彼此移动时，一对所述臂构件与所述车轮接触，当一对所述臂构件朝向彼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆移动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆移动装置，其中，
5.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其中，
6.根据权利要求5所述的车辆移动装置，其中，
7.一种车辆移动装置，其中，
8.根据权利要求7所述的车辆移动装置，其中，
9.根据权利要求7所述的车辆移动装置，其中，
10.根据权利要求9所述的车辆移动装置，其中，
11.根据权利要求9所述的车辆移动装置，其中，
12.根据权利要求11所述的车辆移动装置，其中，
13.根据权利要求7所述的车辆移动装置，其中，
14.根据权利要求13所述的车辆移动装置，其中，
15.根据权利要求7所述的车辆移动装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种车辆移动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的车辆移动装置，其中，
3.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其中，
4.根据权利要求3所述的车辆移动装置，其中，
5.根据权利要求2所述的车辆移动装置，其中，
6.根据权利要求5所述的车辆移动装置，其中，
7.一种车辆移动装置，其中，
8.根据权利要求7所述的车辆移动装置，其中，<...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴正宰，白承泰，催完圭，宋浚圭，崔成镐，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：
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