【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及可靠性、稳定性以及坚固性(robustness)提高的制动装置。
技术介绍
1、车辆上必须安装用于执行制动的制动装置，并且为了用户和乘客的安全，提出了多种方式的制动装置。
2、就以往的制动装置而言，当用户踩下制动踏板时，利用机械连接的助力器为轮缸提供制动所需的液压(制动油的压力)。
3、然而，随着市场对车辆的使用环境的细致应对，实现多种制动功能的要求增加，最近正在开发包括液压供应单元的制动装置，所述液压供应单元在用户踩下制动踏板时，从踏板传感器接收表示用户的制动意向的电信号，并将制动所需的液压供应到轮缸。
4、另外，已经普及包括安装在马达的卡钳的制动装置，所述安装在马达的卡钳在用户按下驻车开关时，从驻车开关接收表示用户的驻车意向的电信号，并生成用于驻车的制动力。
技术实现思路
1、专利技术要解决的问题
2、本专利技术的一方式可以提供制动装置，所述制动装置能够提高可靠性、稳定性以及坚固性(robustness)。
3、本专利技术的一方式可以提供制动装置，所述制动装置不仅包括用于控制和驱动驻车制动器的主处理器和主驱动器，还包括冗余处理器(redundant processor)和冗余驱动器(redundant driver)。
4、用于解决问题的手段
5、根据本专利技术一个方式的制动装置包括：第一处理器，基于驻车开关的输出信号输出第一控制信号；第二处理器，基于所述驻车开关的输出信号输出第二
6、所述驻车开关可基于未接收到所述第一周期性信号，防止向所述第二处理器传送所述第二周期性信号。所述第二处理器可基于接收到所述驻车开关的输出信号且未接收到所述第二周期性信号来输出所述第二控制信号。
7、所述第一驻车制动驱动器可包括：第一逆变器，向所述第一驻车制动马达提供驱动电流；以及第一栅极驱动器，基于所述第一控制信号驱动所述第一逆变器。所述第二驻车制动驱动器可包括：第二逆变器，向所述第二驻车制动马达提供驱动电流；以及第二栅极驱动器，基于所述第二控制信号驱动所述第二逆变器。所述第一栅极驱动器可基于所述第一控制信号还驱动所述第二逆变器。
8、所述第二驻车制动驱动器还可包括：第一开关，设置在所述第一栅极驱动器和所述第二逆变器之间，根据所述第一处理器的第一开/关信号导通或关断；以及第二开关，设置在所述第二栅极驱动器和所述第二逆变器之间，根据所述第二处理器的第二开/关信号导通或关断。
9、所述第一处理器可在正常动作期间向所述第一开关输出导通信号。所述第二处理器可基于接收到所述第二周期性信号向所述第二开关输出所述第二控制信号。
10、所述第一开关可在所述第一处理器未正常动作期间关断。所述第二处理器可基于未接收到所述第二周期性信号向所述第二开关输出导通信号。
11、所述第二驻车制动驱动器可基于所述第二控制信号驱动所述第二驻车制动马达。
12、所述第一驻车制动驱动器可包括：第一逆变器，向所述第一驻车制动马达提供驱动电流；以及第一栅极驱动器，基于所述第一控制信号驱动所述第一逆变器。所述第二驻车制动驱动器可包括：第二逆变器，向所述第二驻车制动马达提供驱动电流；第二栅极驱动器，基于所述第二控制信号驱动所述第二逆变器；以及第三栅极驱动器，基于所述第二控制信号驱动所述第一逆变器。所述第一栅极驱动器可基于所述第一控制信号还驱动所述第二逆变器。
13、所述第一驻车制动驱动器还可包括：第三开关，设置在所述第一栅极驱动器和所述第一逆变器之间，根据所述第一处理器的第三开/关信号导通或关断；以及第四开关，设置在所述第三栅极驱动器和所述第一逆变器之间，并根据所述第二处理器的第四开/关信号导通或关断。
14、所述第一处理器可在正常动作期间向所述第三开关输出导通信号。所述第二处理器可基于接收到所述第二周期性信号向所述第四开关输出关断信号。
15、所述第三开关可在所述第一处理器未正常动作期间关断。所述第二处理器可基于未接收到所述第二周期性信号向所述第四开关输出导通信号。
16、所述第二驻车制动驱动器可基于所述第二控制信号驱动所述第一驻车制动马达和所述第二驻车制动马达。
17、所述第一周期性信号和所述第二周期性信号可分别包括周期性脉冲。
18、所述制动装置还可包括：液压供应单元，被配置为向多个轮缸提供施压介质的液压；以及液压控制单元，控制从所述液压供应单元延伸至多个所述轮缸的流路。所述第一处理器可基于制动踏板的输出信号控制所述液压供应单元和所述液压控制单元，以便向多个所述轮缸提供液压。
19、所述液压供应单元可包括：缸筒块；活塞，以在所述缸筒块内可移动的方式设置；以及液压马达，使所述活塞往复移动。
20、所述液压控制单元可包括：形成有设置在所述流路上的多个阀。
21、根据本专利技术一个方式的制动装置包括：第一处理器，基于驻车开关的输出信号输出第一控制信号；第二处理器，基于所述驻车开关的输出信号输出第二控制信号；第一驻车制动驱动器，基于所述第一控制信号驱动第一驻车制动马达和第二驻车制动马达；以及第二驻车制动驱动器，基于所述第二控制信号驱动所述第二驻车制动马达。所述第一处理器可在正常动作期间向所述第一驻车制动驱动器传送第一周期性信号。所述第一驻车制动驱动器可基于接收到所述第一周期性信号向所述驻车开关传送第二周期性信号。所述驻车开关可基于接收到所述第二周期性信号向所述第二处理器传送第三周期性信号。所述第二处理器可基于接收到所述第三周期性信号，防止输出所述第二控制信号。
22、所述驻车开关可基于未接收到所述第二周期性信号，防止向所述第二处理器传送所述第三周期性信号。所述第二处理器可基于接收到所述驻车开关的输出信号且未接收到所述第三周期性信号来输出所述第二控制信号。
23、根据本专利技术一个方式的制动装置包括：第一处理器，基于驻车开关的输出信号输出第一控制信号；第二处理器，基于所述驻车开关的输出信号输出第二控制信号；连接开关，设置在连接所述第一处理器和所述第二处理器的信号线上；第一驻车制动驱动器，基于所述第一控制信号驱动第一驻车制动马达和第二驻车制动马达；以及第二驻车制动驱动器，基于所述第二控制信号驱动所述第二驻车制动马达。所述第一处理器可在正常动作期间通过所述信号线向所述第二处理器传送周期性信号。所述第二处理器可基于接收到所述周期性信号，防止输出所述第二控制信号。
24、所述第二处理器可基于接收到所述驻车开关的输出信号且未接受到所述周本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种制动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，
5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，
6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，
7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，
8.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
9.根据权利要求8所述的制动装置，其中，
10.根据权利要求9所述的制动装置，其中，
11.根据权利要求10所述的制动装置，其中，
12.根据权利要求11所述的制动装置，其中，
13.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
14.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
15.一种制动装置，其中，
16.一种制动装置，其中，
【技术特征摘要】
1.一种制动装置，其中，
2.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
3.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
4.根据权利要求3所述的制动装置，其中，
5.根据权利要求4所述的制动装置，其中，
6.根据权利要求5所述的制动装置，其中，
7.根据权利要求6所述的制动装置，其中，
8.根据权利要求1所述的制动装置，其中，
...【专利技术属性】
技术研发人员：尹栋铉，李世均，李晚圭，徐善奎，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：
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