【技术实现步骤摘要】
本公开涉及一种用于控制车辆的设备和方法。
技术介绍
1、当在车辆行驶时检测到碰撞的风险时，驾驶员向方向盘输入旋转力以避免碰撞的风险。车辆通常配备有控制装置，用于在存在碰撞风险的情况下提高碰撞避免性能。当车辆在道路的直线路段上行驶时，控制装置通常被激活。
2、然而，当车辆在道路的弯曲路段上行驶时，车辆行为可能变得不稳定，控制装置不被激活。因此，在道路的弯曲路段上，用于避免碰撞风险的碰撞避免性能恶化，并且车辆稳定性不能得到保证或保持。
技术实现思路
1、本公开是为了解决现有技术中出现的上述问题，同时保持现有技术所取得的优点不受影响。
2、本公开的一个方面提供了一种用于控制车辆的设备和方法，该设备和方法能够在车辆前方检测到碰撞风险时在驾驶员避让转向期间将碰撞风险避免性能最大化。
3、本公开的另一方面提供了一种用于控制车辆的设备和方法，该设备和方法能够不仅在车辆在道路的直线路段中行驶时控制驱动马达，而且还在车辆在道路的弯曲路段中行驶时控制驱动马达，并且能够计算用...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述驾驶信息中包括的转向角小于第一阈值并且当转向角速度小于第二阈值时，所述控制器确定所述车辆在所述直线道路上行驶。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，当确定所述车辆在所述直线道路上行驶时，将所述车辆避开所述障碍物的路段划分为第一避让路段和第一稳定路段。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器基于所述转向角和所述转向角速度来确定所述车辆是否在所述第一避让路段中行驶。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制器：
6.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的设备，包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述驾驶信息中包括的转向角小于第一阈值并且当转向角速度小于第二阈值时，所述控制器确定所述车辆在所述直线道路上行驶。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，当确定所述车辆在所述直线道路上行驶时，将所述车辆避开所述障碍物的路段划分为第一避让路段和第一稳定路段。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述控制器基于所述转向角和所述转向角速度来确定所述车辆是否在所述第一避让路段中行驶。
5.根据权利要求4所述的设备，其中所述控制器：
6.根据权利要求4所述的设备，其中，当确定所述车辆在所述第一避让路段中行驶时，所述控制器基于所述转向角、所述转向角速度和后轮滑移角来确定所述车辆是否在所述第一稳定路段中行驶。
7.根据权利要求6所述的设备，其中所述控制器：
8.根据权利要求1所述的设备，其中，当所述驾驶信息中包括的转向角超过大于第一阈值的第三阈值并且小于大于所述第三阈值的第四阈值，并且当转向角速度小于第二阈值时，所述控制器确定所述车辆在所述弯曲道路上行驶。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，当确定所述车辆在所述弯曲道路上行驶时，所述控制器将所述车辆避开所述障碍物的路段划分为第二避让路段、第二稳定路段和第三稳定路段。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述控制器基于所述转向角和所述转向角速度来确定所述车辆是否在所述第二避让路段中行驶。<...
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