线控转向式转向装置制造方法及图纸

技术编号：40912208 阅读：2 留言：0更新日期：2024-04-18 14:40

本发明专利技术提供一种线控转向式转向装置，本发明专利技术的实施例的线控转向式转向装置，其包括：转向轴；第一反作用力生成部，包括连接至所述转向轴的至少一个电机、通过控制至少一个所述电机在所述转向轴上生成第一转向反作用力的至少一个电子控制单元以及用于检测转向角的至少一个传感器；以及第二反作用力生成部，在所述转向轴上生成因所述转向轴的旋转而产生的第二转向反作用力。根据本发明专利技术的线控转向式转向装置，通过确保机械可靠性，即使在电子控制系统发生故障时也可以向驾驶者提供转向反作用力，能够提高转向反作用力提供结构的可靠性的同时抑制生产费用的增加，并且能够确保转向角检测结构的可靠性。

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【技术实现步骤摘要】

本实施例涉及一种线控转向式转向装置，更详细地，涉及一种通过确保机械可靠性，即使在电子控制系统发生故障时也可以向驾驶者提供转向反作用力，能够提高转向反作用力提供结构的可靠性的同时抑制生产费用的增加，并且能够确保转向角检测结构的可靠性的线控转向式转向装置。

技术介绍

1、线控转向式转向装置作为一种电动式转向装置，是指在方向盘和前轮转向装置之间不存在转向柱、万向接头(universal joint)等机械式连接，而是利用电气动力来使车辆转向的装置。

2、即，驾驶者的方向盘操作被转换为电信号，电子控制装置接收该信号并以此来确定电机的输出，这种线控转向式系统不存在机械式连接，因此发生碰撞时能够减小因结构部引起的对驾驶者的伤害，并且由于能够减少机械式连接和油压构件，因此可以因构件数量的减少来实现车辆的轻量化以及因产线组装工序的大幅减少来实现其简化，从而减少转向工作时的不必要的能量消耗并提高燃油效率。另外，通过电子控制单元编程能够实现理想的转向性能。

3、当使用这种线控转向式转向装置时，由于转向轴和车轮之间不存在机械式连接，因此因路面上车轮的摩擦、卡止等引起的重量感不会直接传递给驾驶者。因此，提出了利用电机等来任意地生成转向反作用力，从而向驾驶者提供转向感的结构。

4、但是，线控转向式转向装置存在这样的问题：当电子系统发生故障时，驾驶者无法进行转向，从而发生重大事故。因此，近来对线控转向式转向装置的可靠性要求事项正不断增加。为了满足这样的要求，提出了对生成转向反作用力的电机的控制系统构成冗余(redundancy)的技术方案。

5、然而，即使构成了电机控制系统的冗余，也存在当整个电机控制系统发生故障时，无法提供转向反作用力的局限，因此需要确保机械可靠性。

6、另外，随着构成电机控制系统的冗余，转向装置的生产成本随之增加，并且因增加的生产成本使得线控转向式转向装置难以应用到相对低价的车辆上。

7、另一方面，在线控转向式转向装置中，由于为了车轮转向而必须配备检测驾驶者的转向角的传感器，因此还需要转向角检测的可靠性。

8、因此，需要提供一种确保转向反作用力提供结构的机械可靠性的线控转向式转向装置。另外，需要提供一种确保机械可靠性的同时能够抑制生产成本增加的线控转向式转向装置。另外，需要提供一种确保转向角检测结构的可靠性的线控转向式转向装置。

技术实现思路

1、专利技术要解决的问题

2、本实施例涉及一种线控转向式转向装置，所述装置通过确保机械可靠性，即使在电子控制系统发生故障时也可以向驾驶者提供转向反作用力，能够提高转向反作用力提供结构的可靠性的同时抑制生产费用的增加，并且能够确保转向角检测结构的可靠性。

3、用于解决问题的手段

4、根据本实施例，可以提供一种线控转向式转向装置，该装置包括转向轴、第一反作用力生成部以及第二反作用力生成部，其中所述第一反作用力生成部包括：至少一个电机，连接至转向轴；至少一个电子控制单元(electronic control unit)，通过控制至少一个电机在转向轴上生成第一转向反作用力；以及至少一个传感器，用于检测转向角，其中所述第二反作用力生成部在转向轴上生成因转向轴的旋转而产生的第二转向反作用力。

5、另外，根据本实施例可以提供一种线控转向式转向装置，该装置包括：转向轴、第一反作用力生成部以及第二反作用力生成部，其中所述第一反作用力生成部包括：至少一个电机，连接至转向轴；至少一个电子控制单元，通过控制至少一个电机在转向轴上生成第一转向反作用力；以及至少一个传感器，用于检测转向角，其中所述第二反作用力生成部包括：齿轮，与转向轴啮合旋转；板，形成有导轨；销，插入导轨并与齿轮啮合，从而沿着导轨移动；以及弹性构件，向销提供朝向导轨的中央的恢复力，所述第二反作用力生成部在转向轴上生成因转向轴的旋转而产生的第二转向反作用力。

6、专利技术效果

7、根据本实施例，可以提供一种线控转向式转向装置，所述装置通过确保机械可靠性，即使在电子控制系统发生故障时也可以向驾驶者提供转向反作用力，能够提高转向反作用力提供结构的可靠性的同时抑制生产费用的增加，并且能够确保转向角检测结构的可靠性。

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【技术保护点】

1.一种线控转向式转向装置，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

8.根据权利要求6所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

10.根据权利要求4所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

11.一种基于线控转向式转向装置，其特征在于，

12.根据权利要求11所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

13.根据权利要求11所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

14.根据权利要求11所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

15.根据权利要求11所述

16.根据权利要求15所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

17.根据权利要求15所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

18.根据权利要求17所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

19.根据权利要求11所述的线控转向式转向装置，其特征在于，

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【技术特征摘要】