用于角度传感器的故障安全操作的系统、控制模块及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于SbW系统中的角度传感器的故障安全操作的系统。所述用于SbW系统中的角度传感器的故障安全操作的系统包括：第一角度传感器和第二角度传感器，用于检测与SFA系统相关的方向盘的转向角；第一微控制单元，从第一角度传感器接收第一角度信号；第二微控制单元，从第二角度传感器接收第二角度信号；以及第一电机位置传感器，用于检测与SFA系统相关的电机的位置。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于包括在sbw系统中的角度传感器的故障安全操作的系统、sbw系统的控制模块以及故障安全方法，具体而言，涉及一种在使用电机位置传感器的sbw系统中的角度传感器的故障安全操作的系统、控制模块以及故障安全方法。

技术介绍

1、线控转向(steer by wire，sbw)系统由方向盘侧的sfa系统和车轮侧的rwa系统构成。此处，sfa系统和rwa系统通过电线相连接，当驾驶员旋转方向盘时，电信号从sfa系统传递到rwa系统，从而执行车辆的转向。例如，当用于表示方向盘的转向角的角度信号和用于表示车轮角度的角度信号同步时，可以执行车辆的转向。

2、另一方面，当用于感测方向盘或车轮的角度的角度传感器发生故障(fail)而导致多个角度信号不同步时，车辆的正常转向可能困难。例如，当sfa系统和/或rwa系统的第一角度传感器和第二角度传感器中的任何一个发生故障时，多个角度信号可能会不同步，此时，很难判断哪一侧的传感器发生了故障。

3、为了解决这种问题，可以考虑添加单独的角度传感器的方案，但在这种情况下，存在需要额外的角度传感器的开发本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于角度传感器的故障安全操作的系统，所述角度传感器包括在线控转向系统中，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

3.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

4.根据权利要求3所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

5.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

6.根据权利要求5所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

7.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，</p>

8.根据...

【技术特征摘要】

1.一种用于角度传感器的故障安全操作的系统，所述角度传感器包括在线控转向系统中，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

3.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

4.根据权利要求3所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

5.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

6.根据权利要求5所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

7.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

8.根据权利要求1所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

9.根据权利要求8所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

10.根据权利要求8所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

11.根据权利要求10所述的用于角度传感器的故障安全操作的系统，其中，

...

【专利技术属性】
技术研发人员：诸圭荣，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：