电子驻车制动系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供电子驻车制动系统及其控制方法。电子驻车制动系统包括：活塞，其设置为加压一对刹车片，一对刹车片配置在与车辆的轮子一起旋转的制动盘的两侧；螺母部件，其设置为加压活塞；主轴部件，其设置为移动螺母部件；电动马达，其设置为旋转主轴部件；以及控制部，其与电动马达电连接，其中，控制部识别请求的驻车执行是否为初始驻车执行，在不是初始驻车执行的情况下，根据电动马达的电压下降量估计马达温度，并且根据马达温度估计驻车所需的锁紧力，在锁紧力达到目标锁紧力的情况下，结束驻车执行。车执行。车执行。

【技术实现步骤摘要】
电子驻车制动系统及其控制方法


[0001]本专利技术涉及控制电子驻车制动器的运转或者解除的电子驻车制动系统及其控制方法。

技术介绍

[0002]整合卡钳(Motor
‑
On
‑
Caliper)式电子驻车制动系统将由马达产生的扭矩通过减速器增大之后通过卡钳内部的机械结构装置产生驻车所需的夹持力。这样的电子驻车制动系统在驻车执行时通过马达使活塞前进，从而以刹车片加压与车轮一起旋转的制动盘，产生夹持力。
[0003]以往，在控制夹持力时提供的唯一的控制因素是电流信号。利用马达的输出扭矩与电流成比例的原理，当电流达到特定值时，识别为要求的夹持力充足，从而结束控制。
[0004]在车辆行驶之后，受到高温制动盘的影响，马达温度有可能具有与气温不同的温度。即，由于在车辆行驶过程中的反复制动，制动盘的温度上升，由于靠近制动盘定位的电子驻车制动器的特性，马达的温度也一起上升。
[0005]马达的性能有可能根据温度出现差异。尤其是，与常温相比，在高温下性能呈现出急剧下降的趋势。
[0006]由于马达温度的变动，夹持力不稳定，存在在夹持力形成的不够充分的情况下结束控制的顾虑。
[0007]以往，没有安装检测马达温度的温度传感器，所以无法得知马达温度，因此将对于夹持力的边界值(Margin)设定为很大，以便可适用于需要的所有环境中，由此存在与产品丧失使用寿命、费用、尺寸以及重量等竞争力的直接连接的问题。

技术实现思路

[0008]要解决的技术问题r/>[0009]一方面提供电子驻车制动系统及其控制方法，在没有温度传感器的情况下估计马达的温度并且能够防止马达温度以及电压变化带来的夹持力的变动。
[0010]解决技术问题的手段
[0011]根据一方面，可以提供电子驻车制动系统，包括：活塞，其设置为对一对刹车片加压，上述一对刹车片配置在与车辆的轮子一起旋转的制动盘的两侧；螺母部件，其设置为对上述活塞加压；主轴部件，其设置为移动上述螺母部件；电动马达，其设置为使上述主轴部件旋转；以及控制部，其与上述电动马达电连接，其中，上述控制部对所请求的驻车执行是否为初始驻车执行进行识别，在不是初始驻车执行的情况下，根据上述电动马达的电压下降量估计马达温度，根据上述马达温度估计驻车所需的锁紧力，在上述锁紧力达到目标锁紧力的情况下，结束驻车执行。
[0012]在初始驻车执行的情况下，上述控制部可以根据气温估计第一马达温度，并且根据上述第一马达温度估计第一锁紧力，在上述第一锁紧力达到上述目标锁紧力的情况下结
束驻车执行。
[0013]上述控制部可以估计上述电动马达的马达电阻，且将上述马达电阻以及上述第一马达温度存储在存储器，并且上述马达电阻是从上述电动马达的电压减去线束的电压下降的电压除以无负载电流的电阻值。
[0014]上述控制部可以基于上述第一马达温度估计第一磁通密度，基于上述第一磁通密度、马达电流以及扭矩常数，估计上述电动马达的第一扭矩，并且基于上述第一扭矩估计上述第一锁紧力。
[0015]在不是初始驻车执行的情况下，上述控制部可以基于上述电动马达的电压下降量和初始驻车执行时的第一马达温度估计第二马达温度。
[0016]上述控制部可以基于上述第一马达温度与上述第二马达温度的温度差异以及初始驻车执行时的第一磁通密度估计第二磁通密度。
[0017]上述控制部可以基于上述第二磁通密度、马达电流以及扭矩常数估计上述电动马达的第二扭矩。
[0018]可以基于上述第二扭矩估计上述锁紧力。
[0019]上述电子驻车制动器可以是整合卡钳(Motor
‑
On
‑
Caliper)式电子驻车制动器或者电动鼓式制动器。
[0020]根据另一方面，可以提供用于控制通过电动马达向车辆提供驻车所需的锁紧力的电子驻车制动器的电子驻车制动系统的控制方法，识别请求的驻车执行是否为初始驻车执行，在不是初始驻车执行的情况下，根据上述电动马达的电压下降量估计马达温度，根据上述马达温度估计锁紧力，并且在上述锁紧力达到目标锁紧力的情况下结束驻车执行。
[0021]还可以包括：在初始驻车执行的情况下，根据气温估计第一马达温度，根据上述第一马达温度估计第一锁紧力，并且在上述第一锁紧力达到上述目标锁紧力的情况下结束驻车执行。
[0022]根据上述第一马达温度估计上述第一锁紧力的步骤可以包括：基于上述第一马达温度估计第一磁通密度，基于上述第一磁通密度、马达电流以及扭矩常数估计上述电动马达的第一扭矩，基于上述第一扭矩估计上述第一锁紧力。
[0023]根据上述电动马达的电压下降量估计马达温度的步骤可以包括：基于上述电动马达的电压下降量和初始驻车执行时的第一马达温度估计第二马达温度。
[0024]根据上述马达温度估计锁紧力的步骤可以包括：基于上述第一马达温度与上述第二马达温度的温度差异以及初始驻车执行时的第一磁通密度估计第二磁通密度，基于上述第二磁通密度、马达电流以及扭矩常数估计上述电动马达的第二扭矩，基于上述第二扭矩估计上述锁紧力。
[0025]专利技术效果
[0026]本专利技术在没有温度传感器的情况下估计马达的温度并且防止马达的温度以及电压的变化带来的夹持力的变动，从而无需将对于夹持力的边界值(Margin)设定为很大，能够事先防止产品丧失使用寿命、费用、尺寸以及重量等竞争力。
附图说明
[0027]图1是根据实施例的电子驻车制动系统的构成图。
[0028]图2是根据实施例的适用于电子驻车制动系统的电子驻车制动器的构成图。
[0029]图3是根据实施例的电子驻车制动系统的控制框图。
[0030]图4是根据实施例的电子驻车制动系统的控制方法流程图。
[0031]图5是示出图4的流程图中根据气温估计锁紧力的过程的流程图。
[0032]图6是示出图4的流程图中根据马达温度估计锁紧力的过程的流程图。
具体实施方式
[0033]在整个说明书中相同的附图标记表示相同的构成元素。本说明书中并不是对多个实施例的所有元素进行说明，省略了公开的专利技术所属
中一般性的内容或者多个实施例之间重复的内容。说明书中使用的术语“部、模块、部件、块”可以通过软件或者硬件实现，根据实施例，多个“部、模块、部件、块”可以以一个构成元素实现或者一个“部、模块、部件、块”包括多个构成元素。
[0034]在整个说明书中，当记载为某一个部分与另一个部分“连接”时，不仅包括直接连接的情况，还包括间接连接的情况，间接连接包括通过无线通信网连接的情况。
[0035]并且，当记载为某一个部分“包括”某一个构成元素时，在没有特别记载相反内容的情况下，表示还可以包括其它的构成元素，而不是排除其它的构成元素。
[0036]在整个说明书中，当记载为某一个部件位于其它部件“之上”时，不仅包括某一个部件与其它部件相接的情况，还包括两个部件之间存在又一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车制动系统，其包括：活塞，其设置为对一对刹车片加压，上述一对刹车片配置在与车辆的轮子一起旋转的制动盘的两侧；螺母部件，其设置为对上述活塞加压；主轴部件，其设置为移动上述螺母部件；电动马达，其设置为使上述主轴部件旋转；以及控制部，其与上述电动马达电连接，其中，上述控制部对所请求的驻车执行是否为初始驻车执行进行识别，在不是初始驻车执行的情况下，根据上述电动马达的电压下降量估计马达温度，根据上述马达温度估计驻车所需的锁紧力，在上述锁紧力达到目标锁紧力的情况下，结束驻车执行。2.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在初始驻车执行的情况下，上述控制部根据气温估计第一马达温度，根据上述第一马达温度估计第一锁紧力，在上述第一锁紧力达到上述目标锁紧力的情况下，结束驻车执行。3.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，上述控制部估计上述电动马达的马达电阻，将上述马达电阻以及上述第一马达温度存储到存储器，上述马达电阻是对从上述电动马达的电压减去线束的电压下降得到的电压除以无负载电流的电阻值。4.根据权利要求2所述的电子驻车制动系统，其中，上述控制部基于上述第一马达温度估计第一磁通密度，基于上述第一磁通密度、马达电流以及扭矩常数，估计上述电动马达的第一扭矩，基于上述第一扭矩估计上述第一锁紧力。5.根据权利要求1所述的电子驻车制动系统，其中，在不是初始驻车执行的情况下，上述控制部基于上述电动马达的电压下降量和初始驻车执行时的第一马达温度估计第二马达温度。6.根据权利要求5所述的电子驻车制动系统，其中，上述控制部基于上述第一马达温度与上述第二马达温度之间的温度差异以及初始驻车执行时的第一磁通密度估计第二磁通密度。7.根据权利要求6所述的电子驻车制动系统，其中，上述控制部基于上述第二磁通...

【专利技术属性】
技术研发人员：申珍燮，
申请(专利权)人：汉拿万都株式会社，
类型：发明
国别省市：