重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质制造方法及图纸

本申请提供一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率；根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。本申请的方法可以仅通过手动降档的方式给车辆提供足够的制动功率，且系统机构简单、操作容易、使用成本低，并能保证车辆安全下坡。辆安全下坡。辆安全下坡。

【技术实现步骤摘要】
重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质


[0001]本申请涉及车辆安全制动巡航领域，尤其涉及一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质。

技术介绍

[0002]无论是驾驶什么样的车辆，其安全问题都十分受到关注，在重型牵引车的安全制动这一方面，目前还采取着复杂，并且不一定可靠的方式进行制动。
[0003]目前的车辆为了满足不同坡度的下坡制动功率需求，一般采取分级制动的方式进行制动，当发动机达到最大制动功率后，通过断缸或控制制动电磁阀的开启数量向车辆输出制动力；或采用自动控制制动挡位的控制方法，该方法无法解决当前发动机转速下制动功率输出达到上限后仍无法满足制动要求的问题，导致无法满足安全制动的要求，也比较耗费成本。
[0004]在下长坡过程中能够自主判断当前发动机转速下的制动功率是否能够满足车辆行车安全制动要求，在成本较低，系统结构及控制方法简单的前提下实现制动巡航是当前急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本申请提供一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质，用以解决现有技术通过发动机和发动机缸提供制动功率的制动方式比较复杂并且可能无法保障足够安全性的问题。
[0006]第一方面，本申请提供一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法，包括：
[0007]在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；
[0008]若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率；
[0009]根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；
[0010]若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率，包括：
[0012]根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力；
[0013]根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力；
[0014]根据所述第一制动力和所述第二制动力，获取所述车辆的制动力需求；
[0015]根据所述制动力需求与所述车辆的当前车速，得到所述目标制动功率。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力，包括：
[0017]根据所述当前车速与所述目标车速，得到目标车速差值；
[0018]根据所述目标车速差值，得到第一制动力。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力，包括：
[0020]根据所述当前车速与所述上一时刻的车速，得到当前车速差值；
[0021]根据所述当前车速差值和所述车辆的质量，得到第二制动力。
[0022]在一种可能的实现方式中，所述获取车辆当前车速和目标车速的偏差，包括：
[0023]通过实时监控获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的目标车速；
[0024]将所述当前车速减去所述目标车速，获得所述偏差。
[0025]在一种可能的实现方式中，所述根据当前发动机的运行信息，预估发动机辅助制动器的可提供制动功率，包括：
[0026]根据当前发动机的转速、进气量和中冷压力信息，结合发动机Map数据，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率。
[0027]在一种可能的实现方式中，所述根据当前发动机的运行信息，预估发动机辅助制动器的可提供制动功率之后，还包括：
[0028]若所述可提供动功率大于等于所述目标制动功率，则继续比较所述偏差是否大于所述预设值，直至所述偏差小于所述预设值，则关闭所述发动机辅助制动器。
[0029]第二方面，本申请提供一种重型牵引车辆的制动装置，包括：
[0030]第一获取模块，用于在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；
[0031]第二获取模块，用于若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率；
[0032]预估模块，用于根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；
[0033]处理模块，用于若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。
[0034]第三方面，本申请提供一种重型牵引车辆的制动设备，包括：至少一个处理器和存储器；
[0035]所述存储器存储计算机执行指令；
[0036]所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上所述的重型牵引车辆的制动巡航控制方法。
[0037]第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，其上储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上所述的重型牵引车辆的制动巡航控制方法的步骤。
[0038]本申请提供的一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质，在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动
功率；根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。上述方法中，通过获取发动机辅助制动器的可提供制动功率和安全制动车辆的目标制动功率，在可提供动功率小于目标制动功率，即当前发动机的制动功率无法满足需求的时候，仪表程序报警提醒驾驶员进行降档处理，降档后可提高发动机转速进而提高制动功率，可以给车辆提供足够的制动功率，保证车辆能够安全下坡；并且该过程涉及的制动巡航系统简单易操作、故障率低，对于手动挡重型牵引车辆不仅系统结构简单、操作容易、使用成本低，并能保证车辆安全下坡。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本申请实施例提供的一种重型牵引车辆的制动巡航系统示意图；
[0041]图2为本申请实施例提供的一种重型牵引车辆的制动巡航系统的制动方法流程图一；
[0042]图3为本申请实施例提供的一种重型牵引车辆的制动巡航系统的制动方法流程图二；
[0043]图4为本申请实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法，其特征在于，包括：在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率；根据当前发动机的运行信息，预估所述发动机辅助制动器的可提供制动功率；若所述可提供动功率小于所述目标制动功率，则仪表程序报警提醒驾驶员手动调整车辆档位，以降低车辆档位，提高发动机转速，使得所述发动机辅助制动器的可提供制动功率增大。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制动功率，包括：根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力；根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力；根据所述第一制动力和所述第二制动力，获取所述车辆的制动力需求；根据所述制动力需求与所述车辆的当前车速，得到所述目标制动功率。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前车速和所述目标车速，获取第一制动力，包括：根据所述当前车速与所述目标车速，得到目标车速差值；根据所述目标车速差值，得到第一制动力。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的质量、所述当前车速和所述车辆上一时刻的车速，获取第二制动力，包括：根据所述当前车速与所述上一时刻的车速，得到当前车速差值；根据所述当前车速差值和所述车辆的质量，得到第二制动力。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆当前车速和目标车速的偏差，包括：通过实时监控获取所述车辆的当前车速，并获取所述车辆的目标车速；将所述当前车速减去所述目标车速，获得所述偏差。6.根据权利要求1所述的方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕迎波，姜峰，曹冰，冯康，张文超，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：