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本申请提供一种重型牵引车辆的制动巡航控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：在制动巡航模式激活条件下，当车辆下坡时，获取车辆当前车速和目标车速的偏差；若所述偏差大于预设值，则开启发动机辅助制动器，并根据所述当前车速和所述目标车速，获取目标制...
该专利属于中国重汽集团济南动力有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国重汽集团济南动力有限公司授权不得商用。

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