一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质。其中，巡航模式切换方法包括：在汽车行驶的过程中，接收启动巡航模式的巡航指令，其中，巡航模式包括第一模式和第二模式，第二模式的巡航级别高于第一模式；在首次接收到巡航指令时，若确定汽车无第一抑制条件，则启动第一模式，其中，第一抑制条件为用于抑制第一模式被启动的条件；在再次接收到巡航指令时，若确定汽车无第二抑制条件，则切换到第二模式；若确定汽车存在第二抑制条件，则保持第一模式，其中，第二抑制条件为用于抑制第二模式被启动的条件。通过采用本申请所提供的巡航模式切换方法能够改善现有技术中巡航效率不高的问题。高的问题。高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质


[0001]本申请涉及汽车自动控制
，特别是涉及一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着自动驾驶技术的发展，越来越多的汽车搭载自动驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance System，ADAS)，以实现自动驾驶功能，其中，ADAS系统可以实现多种巡航模式。
[0003]对此，用户可以根据需要手动选择一个适合当前驾驶条件的巡航模式。
[0004]但是当用户选择了不符合当前驾驶情况的巡航模式时，汽车不仅无法启动用户所选择的巡航模式，还无法启动其他的巡航模式，从而大大降低了巡航效率。因此，现有技术中还存在着巡航效率不高的问题。

技术实现思路

[0005]基于此，本申请提供一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质，改善现有技术巡航效率不高的问题。
[0006]第一方面，本申请提供了一种巡航模式切换方法，该巡航模式切换方法包括：在汽车行驶的过程中，接收启动巡航模式的巡航指令，其中，巡航模式包括第一模式和第二模式，第二模式的巡航级别高于第一模式；在首次接收到巡航指令时，若确定汽车无第一抑制条件，则启动第一模式，其中，第一抑制条件为用于抑制第一模式被启动的条件；在再次接收到巡航指令时，若确定汽车无第二抑制条件，则切换到第二模式；若确定汽车存在第二抑制条件，则保持第一模式，其中，第二抑制条件为用于抑制第二模式被启动的条件。
[0007]结合第一方面，在第一方面的第一种可实施方式中，上述第二抑制条件的类型包括可恢复类型和不可恢复类型；若确定汽车存在第二抑制条件，则保持第一模式的步骤之后，方法还包括：若汽车存在的第二抑制条件的类型为可恢复类型，则持续监测直到汽车解除第二抑制条件时，切换到第二模式；若汽车存在的第二抑制条件的类型为不可恢复类型，则保持第一模式。
[0008]结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第二种可实施方式中，上述持续监测直到汽车解除第二抑制条件时，切换到第二模式的步骤包括：在第一预设时长内持续监测汽车的驾驶情况；若在第一预设时长内监测到汽车解除第二抑制条件，则切换到第二模式，反之则保持第一模式。
[0009]结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第三种可实施方式中，上述第二模式为集成式自适应巡航；类型为可恢复类型的第二抑制条件包括：方向盘扭矩大于预设扭矩、车道线宽度在预设宽度外、车道线弯道半径大于预设半径、双侧车道线丢失、单侧车道线丢失距离大于预设距离、转向灯关闭、轮胎压线、摄像头被遮挡、方向盘的转角速率大于预设转角速率以及油门踏板的开合速率大于预设开合速率。
[0010]结合第一方面的第一种可实施方式，在第一方面的第四种可实施方式中，上述第二模式为集成式自适应巡航；类型为不可恢复类型的第二抑制条件包括：雨刮处于高速档位、汽车的横摆角速率大于预设值和汽车的电动助力转向系统未开启中的至少一项。
[0011]结合第一方面，在第一方面的第五种可实施方式中，上述在启动第一模式之后，方法还包括：在第二预设时长内持续监测巡航指令；若在第二预设时长内监测到巡航指令，则确定再次接收到巡航指令。
[0012]结合第一方面，在第一方面的第六种可实施方式中，第一模式为自适应巡航控制模式；第一抑制条件包括：车身电子稳定系统未激活、防抱死制动系统未激活、陡坡缓降系统未激活、牵引力控制系统未激活、车辆行驶动态控制系统未激活、自动紧急制动系统未激活以及减速控制系统未激活中的至少一项，和/或，汽车处于溜车状态、高速状态、制动状态和跛行状态中的至少一项。
[0013]第二方面，本申请提供了一种巡航模式切换装置，该巡航模式切换装置包括：接收单元，用于在汽车行驶的过程中，接收启动巡航模式的巡航指令，其中，巡航模式包括第一模式和第二模式，第二模式的巡航级别高于第一模式；启动单元，用于在首次接收到巡航指令时，若确定汽车无第一抑制条件，则启动第一模式，其中，第一抑制条件为用于抑制第一模式被启动的条件；切换单元，用于在再次接收到巡航指令时，若确定汽车无第二抑制条件，则切换到第二模式；若确定汽车存在第二抑制条件，则保持第一模式，其中，第二抑制条件为用于抑制第二模式被启动的条件。
[0014]结合第二方面，在第二方面的第一种可实施方式中，上述第二抑制条件的类型包括可恢复类型和不可恢复类型；上述切换单元还用于：若汽车存在的第二抑制条件的类型为可恢复类型，则持续监测直到汽车解除第二抑制条件时，切换到第二模式；若汽车存在的第二抑制条件的类型为不可恢复类型，则保持第一模式。
[0015]结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第二种可实施方式中，上述切换单元还用于：在第一预设时长内持续监测汽车的驾驶情况；若在第一预设时长内监测到汽车解除第二抑制条件，则切换到第二模式，反之则保持第一模式。
[0016]结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第三种可实施方式中，上述第二模式为集成式自适应巡航；类型为可恢复类型的第二抑制条件包括：方向盘扭矩大于预设扭矩、车道线宽度在预设宽度外、车道线弯道半径大于预设半径、双侧车道线丢失、单侧车道线丢失距离大于预设距离、转向灯关闭、轮胎压线、摄像头被遮挡、方向盘的转角速率大于预设转角速率以及油门踏板的开合速率大于预设开合速率。
[0017]结合第二方面的第一种可实施方式，在第二方面的第四种可实施方式中，上述第二模式为集成式自适应巡航；类型为不可恢复类型的第二抑制条件包括：雨刮处于高速档位、汽车的横摆角速率大于预设值和汽车的电动助力转向系统未开启中的至少一项。
[0018]结合第二方面，在第二方面的第五种可实施方式中，上述接收单元具体用于：在第二预设时长内持续监测巡航指令；若在第二预设时长内监测到巡航指令，则确定再次接收到巡航指令。
[0019]结合第二方面，在第二方面的第六种可实施方式中，第一模式为自适应巡航控制模式；第一抑制条件包括：车身电子稳定系统未激活、防抱死制动系统未激活、陡坡缓降系统未激活、牵引力控制系统未激活、车辆行驶动态控制系统未激活、自动紧急制动系统未激
活以及减速控制系统未激活中的至少一项，和/或，汽车处于溜车状态、高速状态、制动状态和跛行状态中的至少一项。
[0020]第三方面，本申请还提供了一种巡航模式切换装置，该巡航模式切换装置包括处理器、收发器和存储器，处理器、收发器和存储器通过总线连接；处理器，用于执行多条指令；收发器，用于与其他设备进行数据交互；存储器，用于存储多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的巡航模式切换方法。
[0021]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有多条指令，指令适于由处理器加载并执行如第一方面或第一方面的任意一项实施方式的巡航模式切换方法。
[0022]综上，本申请提供了一种巡航模式切换方法、装置、设备及存储介质，其中，巡航模式切换装置在首次接收到巡航指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡航模式切换方法，其特征在于，包括：在汽车行驶的过程中，接收启动巡航模式的巡航指令，其中，所述巡航模式包括第一模式和第二模式，所述第二模式的巡航级别高于所述第一模式；在首次接收到所述巡航指令时，若确定所述汽车无第一抑制条件，则启动所述第一模式，其中，所述第一抑制条件为用于抑制所述第一模式被启动的条件；在再次接收到所述巡航指令时，若确定所述汽车无第二抑制条件，则切换到所述第二模式；若确定所述汽车存在第二抑制条件，则保持所述第一模式，其中，所述第二抑制条件为用于抑制所述第二模式被启动的条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二抑制条件的类型包括可恢复类型和不可恢复类型；所述若确定所述汽车存在第二抑制条件，则保持所述第一模式的步骤之后，所述方法还包括：若所述汽车存在的第二抑制条件的类型为所述可恢复类型，则持续监测直到所述汽车解除所述第二抑制条件时，切换到所述第二模式；若所述汽车存在的第二抑制条件的类型为所述不可恢复类型，则保持所述第一模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述持续监测直到所述汽车解除所述第二抑制条件时，切换到所述第二模式的步骤包括：在第一预设时长内持续监测所述汽车的驾驶情况；若在所述第一预设时长内监测到所述汽车解除所述第二抑制条件，则切换到所述第二模式，反之则保持所述第一模式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二模式为集成式自适应巡航；类型为所述可恢复类型的第二抑制条件包括：方向盘扭矩大于预设扭矩、车道线宽度在预设宽度外、车道线弯道半径大于预设半径、双侧车道线丢失、单侧车道线丢失距离大于预设距离、转向灯关闭、轮胎压线、摄像头被遮挡、方向盘的转角速率大于预设转角速率以及油门踏板的开合速率大于预设开合速率。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第二模式为集成式自适应巡航；类型为所述不可恢复类型的第二抑制条件包括：雨刮处于高速档位、横摆角速率大...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，犹佐龙，张琰，张政，周健，李杨，
申请(专利权)人：重庆金康赛力斯新能源汽车设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：