机器人手术的模块化机械手支架制造技术

机器人手术系统包括安装基座、多个手术器械以及联接支架组件。各器械可通过相关微创孔插入病人至所需内部手术位置。联接支架组件相对基座可移动支承器械。支架一般包括定向平台、相对基座可移动支承定向平台的平台连杆机构以及安装于定向平台的多个机械手，其中各机械手可移动支承相关器械。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】
一种机器人手术系统，包括：　　　　安装基座；　　　　多个手术器械，各器械可通过相关微创孔插入病人体内；　　　　相对所述基座可移动地支承所述器械的联接支架组件，该组件包括：　　　　定向平台；　　　　相对所述基座可移动支承所述定向平台的平台连杆机构；以及　　　　安装于所述定向平台的多个机械手，各机械手可移动地支承相关器械。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：T库珀，SJ布鲁门克兰斯，GS古萨特，D罗莎，
申请(专利权)人：直观外科手术公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]