本实用新型专利技术实施例公开了一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件和用于带动高温夹取部件移动的移位部件，高温夹取部件包括固定座、高温感受筒和高温夹取筒，高温感受筒和高温夹取筒并排设置在固定座的两侧，高温感受筒内设置有上下滑动设置有第一活塞，高温感受筒的底部设置有导热板，导热板连接有散热片，散热片位于高温感受筒内，高温夹取筒的下端设置有夹取吸盘，夹取吸盘的顶部敞口并与高温夹取筒连通，高温夹取筒内上下滑动设置有第二活塞，第一活塞和第二活塞之间通过冂形支架相连，采用吸盘吸附的方式来提取工件，能够很好地适用于高温铝合金工件的夹取。
【技术实现步骤摘要】
一种铝合金压铸成型机的机械手装置
本技术涉及铝合金压铸
，尤其涉及一种铝合金压铸成型机的机械手装置。
技术介绍
铝合金零件的压铸成型是将熔融的液态铝合金浇入压铸机的压室中，通过压射冲头的运动，在高压作用下，以较高的速度填充入压铸模型腔内，并使铝合金在压力下凝固成型为铝合金压铸件的方法。制得的压铸件尺寸精度高、表面光洁、轮廓清晰。在铝合金压铸件的生产过程中，压铸好的铝合工件现有的做法通常都是人为用夹子去取，压铸成型的铝合金工件处于较高的温度，如果等铝件冷却后再去取，会浪费很长一段时间，相应的工作效率会比较低，而如果立即取件的话，有可能工作人员在利用夹子等物品取件的过程中会被铝件烫伤，存在着安全隐患，同时采用夹子等夹持工具极有可能使工件表面出现划痕，影响工件质量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供，来解决以上问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件和用于带动所述高温夹取部件移动的移位部件；所述高温夹取部件包括固定座、高温感受筒和高温夹取筒，所述高温感受筒和所述高温夹取筒并排设置在所述固定座的两侧，所述高温感受筒内设置有可上下滑动的第一活塞，所述高温感受筒的底部设置有导热板，所述导热板连接有散热片，所述散热片位于所述高温感受筒内且位于所述第一活塞下方；所述高温夹取筒的下端设置有夹取吸盘，所述夹取吸盘的顶部敞口并与所述高温夹取筒连通，所述高温夹取筒内上下滑动设置有第二活塞，所述第一活塞和所述第二活塞之间通过冂形支架相连。作为本技术的一种优选方案，所述移位部件包括两个移位支架和设置在两个所述移位支架之间的移位滑槽，所述移位滑槽滑动设置有移位座，所述移位座通过直线电机驱动沿设置所述移位滑槽移动；所述移位座与所述固定座相连，所述移位滑槽的末端设置有收料箱。作为本技术的一种优选方案，所述高温夹取筒的侧面设置有透气滑槽，所述透气滑槽内滑动设置有密封盖板，所述透气滑槽的底部设置有透气孔，所述透气孔与所述高温夹取筒的内腔连通，所述透气滑槽的左端部与所述密封盖板之间设置有复位弹簧，在所述复位弹簧的作用下，所述密封盖板位于所述透气孔的正上方并密封地遮蔽所述透气孔。作为本技术的一种优选方案，所述透气滑槽与所述移位滑槽平行，且所述移位滑槽的末端设置有与所述透气滑槽相对应的卸料杆，在所述移位座移动至所述移位滑槽的末端时，所述卸料杆插入所述透气滑槽内，并推动所述密封盖板左移，使所述高温夹取筒的内腔通过所述透气孔与外界连通。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：本技术采用吸盘吸附的方式来提取工件，避免工件表面出现划痕，同时结合气体热胀冷缩的原理，利用工件自身的热量加热高温感受筒内的空气，使高温夹取筒内部形成负压区，从而使夹取吸盘能够吸住工件，实现高温下工件的夹取操作，工件表明温度越高，则夹取的速度越快，夹取的吸附强度也越高，很好地适用于高温铝合金工件的夹取，提升工件的加工效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。图1为本技术实施方式的整体结构示意图；图2为本技术实施方式中高温夹取部件的结构示意图；图3为本技术实施方式中透气滑槽的结构示意图。图示说明：1、高温夹取部件；2、移位部件；3、固定座；4、高温感受筒；5、高温夹取筒；6、第一活塞；7、导热板；8、散热片；9、夹取吸盘；10、第二活塞；11、冂形支架；12、移位支架；13、移位滑槽；14、移位座；15、收料箱；16、透气滑槽；17、密封盖板；18、透气孔；19、复位弹簧；20、卸料杆。具体实施方式为使得本技术的技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1至图3所示，本技术实施方式提供了一种铝合金压铸成型机的机械手装置，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件1和用于带动高温夹取部件1移动的移位部件2，高温夹取部件1包括固定座3、高温感受筒4和高温夹取筒5，高温感受筒4和高温夹取筒5并排设置在固定座3的两侧，高温感受筒4内设置有上下滑动设置有第一活塞6，高温感受筒4的底部设置有导热板7，导热板7连接有散热片8，散热片8位于高温感受筒4内且位于第一活塞6下方，高温夹取筒5的下端设置有夹取吸盘9，夹取吸盘9的顶部敞口并与高温夹取筒5连通，高温夹取筒5内上下滑动设置有第二活塞10，第一活塞6和第二活塞10之间通过冂形支架11相连。在本实施方式中，高温夹取部件1设置在移位部件2的输出端上，且移位部件2的输出端与高温夹取部件1还设置有伸缩组件，可以调节高温夹取部件1的竖直位置。在进行铝合金工件的高温夹取时，移位部件2先带动高温夹取部件1移动至压住完成的高温铝合金工件上方，伸缩组件驱动高温夹取部件1中的高温感受筒4至与工件接触，在高温感受筒4与工件上表面紧贴时，高温夹取筒5下端的夹取吸盘9同样紧贴在工件的上表面，高温感受筒4的下端正对着工件，导热板7紧贴着工件表面，导热板7采用易导热材料制成，在工件的高温作用小，导热板7的温度快速升高，并将热量传递至散热片8处，使任亮传递至高温感受筒4内的气体中，高温感受筒4内的气体随温度身高而体积变大，从而推动第一活塞6上移，第一活塞6通过冂形支架11带动第二活塞10上移，从而减小高温夹取筒5内部的压强，使夹取吸盘9吸住工件，实现高温下工件的夹取，之后本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件(1)和用于带动所述高温夹取部件(1)移动的移位部件(2)；/n所述高温夹取部件(1)包括固定座(3)、高温感受筒(4)和高温夹取筒(5)，所述高温感受筒(4)和所述高温夹取筒(5)并排设置在所述固定座(3)的两侧，所述高温感受筒(4)内设置有可上下滑动的第一活塞(6)，所述高温感受筒(4)的底部设置有导热板(7)，所述导热板(7)连接有散热片(8)，所述散热片(8)位于所述高温感受筒(4)内且位于所述第一活塞(6)下方；/n所述高温夹取筒(5)的下端设置有夹取吸盘(9)，所述夹取吸盘(9)的顶部敞口并与所述高温夹取筒(5)连通，所述高温夹取筒(5)内上下滑动设置有第二活塞(10)，所述第一活塞(6)和所述第二活塞(10)之间通过冂形支架(11)相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，包括用于在高温状态下夹取铝合金工件的高温夹取部件(1)和用于带动所述高温夹取部件(1)移动的移位部件(2)；
所述高温夹取部件(1)包括固定座(3)、高温感受筒(4)和高温夹取筒(5)，所述高温感受筒(4)和所述高温夹取筒(5)并排设置在所述固定座(3)的两侧，所述高温感受筒(4)内设置有可上下滑动的第一活塞(6)，所述高温感受筒(4)的底部设置有导热板(7)，所述导热板(7)连接有散热片(8)，所述散热片(8)位于所述高温感受筒(4)内且位于所述第一活塞(6)下方；
所述高温夹取筒(5)的下端设置有夹取吸盘(9)，所述夹取吸盘(9)的顶部敞口并与所述高温夹取筒(5)连通，所述高温夹取筒(5)内上下滑动设置有第二活塞(10)，所述第一活塞(6)和所述第二活塞(10)之间通过冂形支架(11)相连。
2.根据权利要求1所述的铝合金压铸成型机的机械手装置，其特征在于，所述移位部件(2)包括两个移位支架(12)和设置在两个所述移位支架(12)之间的移位滑槽(13)，所述移位滑槽(13)滑动设置有移位座(14)，所述移位座(14)通过直线...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶诚，张贤明，
申请(专利权)人：深圳市铭利达精密技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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