后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波，根据驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息，向电机驱动器发送当前后视镜控制信息，以使电机驱动器根据当前后视镜控制信息控制后视镜。该后视镜控制方法可以基于行车过程中驾驶员的脑电波控制后视镜，不需要驾驶员手动操作，也不需要采集复杂的行车信息以及路况信息，可靠性高，提高了驾驶的安全性，同时，带来了舒适的驾乘体验。

【技术实现步骤摘要】
后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质
本专利技术实施例涉及汽车控制领域，尤其涉及一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
随着汽车产业的发展，汽车的保有量越来越多。汽车后视镜属于重要安全件，它可以扩大驾驶者的视野范围。如何对后视镜进行控制，非常重要。目前，驾驶员在行车前将汽车后视镜调整到适合自己的位置。在行车过程的某些情景，例如，靠边停车、变换车道、转弯或者掉头等情景时，右侧后视镜的盲区特别大。如果行车中手动调整后视镜，则非常不安全。因此，目前无法实现在行车过程中安全地调节后视镜。
技术实现思路
本专利技术提供一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，以解决目前无法实现在行车过程中安全地调节后视镜的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供一种后视镜控制方法，包括：通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波；根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息；向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。如上所示的方法中，所述当前后视镜控制信息包括：待控制后视镜标识以及对应的控制参数；所述向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，包括：向所述待控制后视镜标识对应的后视镜的电机驱动器发送对应的控制参数。如上所示的方法中，所述控制参数包括：运动方向以及运动参数；其中，所述运动参数为最小运动单位的数量。如上所示的方法中，所述方法还包括：当根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定所述映射关系中不存在所述当前脑电波对应的当前后视镜控制信息时，返回执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤，直至确定出所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息。如上所示的方法中，所述方法还包括：根据样本脑电波以及样本后视镜控制信息，确定所述脑电波与后视镜控制信息的映射关系；存储所述映射关系。如上所示的方法中，所述方法还包括：接收到驾驶员触发的行车中控制后视镜的指令后，确定执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤。第二方面，本专利技术实施例提供一种后视镜控制系统，包括：控制器、脑电波传感器、电机驱动器以及后视镜；所述脑电波传感器、所述电机驱动器均与所述控制器连接，所述电机驱动器与所述后视镜连接；所述控制器用于执行如第一方面提供的后视镜控制方法；所述脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波，并向所述控制器发送所述当前脑电波；所述电机驱动器接收所述控制器发送的当前后视镜控制信息，并根据所述当前后视镜控制信息，控制所述后视镜。第三方面，本专利技术实施例提供一种后视镜控制装置，包括：获取模块，用于通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波；第一确定模块，用于根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息；发送模块，用于向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。如上所示的装置中，所述当前后视镜控制信息包括：待控制后视镜标识以及对应的控制参数；所述发送模块具体用于：向所述待控制后视镜标识对应的后视镜的电机驱动器发送对应的控制参数。如上所示的装置中，所述控制参数包括：运动方向以及运动参数；其中，所述运动参数为最小运动单位的数量。如上所示的装置中，所述装置还包括：第二确定模块，用于当根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定所述映射关系中不存在所述当前脑电波对应的当前后视镜控制信息时，返回执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤，直至确定出所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息。如上所示的装置中，所述装置还包括：第三确定模块，用于根据样本脑电波以及样本后视镜控制信息，确定所述脑电波与后视镜控制信息的映射关系；存储模块，用于存储所述映射关系。如上所示的装置中，所述装置还包括：第四确定模块，用于接收到驾驶员触发的行车中控制后视镜的指令后，确定执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤。第四方面，本专利技术实施例还提供了一种车辆，所述车辆包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的后视镜控制方法。第五方面，本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的后视镜控制方法。本实施例提供一种后视镜控制方法、系统、装置、车辆及存储介质，该方法包括：通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波，根据驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息，向电机驱动器发送当前后视镜控制信息，以使电机驱动器根据当前后视镜控制信息控制后视镜。该后视镜控制方法可以基于行车过程中驾驶员的脑电波控制后视镜，不需要驾驶员手动操作，也不需要采集复杂的行车信息以及路况信息，可靠性高，提高了驾驶的安全性，同时，带来了舒适的驾乘体验。附图说明图1为本专利技术提供的后视镜控制方法实施例的流程示意图；图2为本专利技术提供的后视镜控制系统实施例的一种结构示意图；图3为本专利技术提供的后视镜控制系统实施例的另一种结构示意图；图4A为本专利技术实施例中驾驶员触发行车中控制后视镜的指令的一种示意图；图4B为本专利技术实施例中驾驶员触发行车中控制后视镜的指令的另一种示意图；图4C为本专利技术实施例中驾驶员触发行车中控制后视镜的指令的又一种示意图；图5为本专利技术提供的后视镜控制装置实施例的结构示意图；图6为本专利技术提供的车辆的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。图1为本专利技术提供的后视镜控制方法实施例的流程示意图。本实施例适用于行车过程中，根据驾驶员的脑电波对后视镜进行控制的场景。本实施例可以由后视镜控制装置来执行，该后视镜控制装置可以由软件和/或硬件的方式实现，该后视镜控制装置可以集成于车辆的控制器中。如图1所示，本实施例提供的后视镜控制方法包括如下步骤：步骤101：通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波。具体地本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：/n通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波；/n根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息；/n向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。/n

【技术特征摘要】
1.一种后视镜控制方法，其特征在于，包括：
通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波；
根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定与所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息；
向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，以使所述电机驱动器根据所述当前后视镜控制信息控制后视镜。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前后视镜控制信息包括：待控制后视镜标识以及对应的控制参数；
所述向电机驱动器发送所述当前后视镜控制信息，包括：
向所述待控制后视镜标识对应的后视镜的电机驱动器发送对应的控制参数。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括：运动方向以及运动参数；其中，所述运动参数为最小运动单位的数量。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当根据所述驾驶员的当前脑电波，以及，预先存储的脑电波与后视镜控制信息的映射关系，确定所述映射关系中不存在所述当前脑电波对应的当前后视镜控制信息时，返回执行通过脑电波传感器获取行车过程中的驾驶员的当前脑电波的步骤，直至确定出所述驾驶员的当前脑电波对应的当前后视镜控制信息。


5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据样本脑电波以及样本后视镜控制信息，确定所述脑电波与后视镜控制信息的映射关系；
存储所述映射关系。


6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜长坤，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22