【技术实现步骤摘要】
一种桁架机器人中转安装系统
本技术涉及一种桁架机器人中转安装系统。
技术介绍
桁架机器人一般包括横梁、竖梁与夹具，横梁安装于生产车间的天花板上，竖梁滑动地安装于横梁上，竖梁沿竖直方向延伸。夹具安装于竖梁上，用于夹持零部件进行中转。桁架机器人在生产过程中，需要先将横梁安装好，再将竖梁安装于横梁上，再对竖梁上的各种零部件进行安装。由于横梁一般长度较长且安装于天花板上，安装竖梁时需要工人爬上去给竖梁安装各种零部件，从而导致竖梁的安装难度较大。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种便于安装竖梁的桁架机器人中转安装系统。一种桁架机器人中转安装系统，包括移动架、中转托板与竖梁，所述移动架包括架体、多个移动轮与安装件，所述多个移动轮安装于所述架体的底部，所述安装件包括拆卸板与安装柱体，所述拆卸板可拆卸地安装于所述架体的顶部，所述安装柱体凸设于所述拆卸板上，所述安装柱体的周缘凸设有多个肋板，所述多个肋板为三角形板状，所述中转托板固定于所述安装柱体上，所述中转托板上开设有多个定位安装孔，所述竖梁横向定位于所述中转托板上...
【技术保护点】
1.一种桁架机器人中转安装系统，其特征在于，包括移动架、中转托板与竖梁，所述移动架包括架体、多个移动轮与安装件，所述多个移动轮安装于所述架体的底部，所述安装件包括拆卸板与安装柱体，所述拆卸板可拆卸地安装于所述架体的顶部，所述安装柱体凸设于所述拆卸板上，所述安装柱体的周缘凸设有多个肋板，所述多个肋板为三角形板状，所述中转托板固定于所述安装柱体上，所述中转托板上开设有多个定位安装孔，所述竖梁横向定位于所述中转托板上，所述竖梁的一端设置有连接有拖链，所述拖链朝所述中转托板延伸，所述拖链上连接有多个线缆。/n
【技术特征摘要】
1.一种桁架机器人中转安装系统，其特征在于，包括移动架、中转托板与竖梁，所述移动架包括架体、多个移动轮与安装件，所述多个移动轮安装于所述架体的底部，所述安装件包括拆卸板与安装柱体，所述拆卸板可拆卸地安装于所述架体的顶部，所述安装柱体凸设于所述拆卸板上，所述安装柱体的周缘凸设有多个肋板，所述多个肋板为三角形板状，所述中转托板固定于所述安装柱体上，所述中转托板上开设有多个定位安装孔，所述竖梁横向定位于所述中转托板上，所述竖梁的一端设置有连接有拖链，所述拖链朝所述中转托板延伸，所述拖链上连接有多个线缆。
2.根据权利要求1所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述竖梁的端部设置有安装架，所述拖链的端部连接于所述安装架上。
3.根据权利要求2所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述拖链的端部形成有弧形段，所述弧形段的端部固定于所述安装架上。
4.根据权利要求3所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，所述中转托板的一侧设置有挡设架，所述挡设架包括套设框与竖立框，所述套设框安装于所述中转托板的周缘，所述竖立框凸设于所述套设框上，并挡设于所述中转托板的一侧。
5.根据权利要求4所述的桁架机器人中转安装系统，其特征在于，还包括夹持组...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金石，乔志颖，何凯，董宗敏，
申请(专利权)人：金石机器人常州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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