一种复合型机器人的牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种复合型机器人的牵引装置，包括对应的牵引小车和货物箱，牵引小车连接支撑板、油缸、限位开关和控制器，支撑板通过第一球头轴承连接摆轴，油缸驱动摆轴，压杆通过第二连接板连接驱动压板；支撑板两侧通过导向筒连接导杆，导杆上设有复位弹簧和固定压板，固定压板连接固定插杆，固定压板连接固定连板，压板对应驱动固定连板；控制器控制连接限位开关和油缸；在货物箱上连接拉板，拉板上设有与插杆对应的插孔。本实用新型专利技术的优点：通过限位开关感应到拉板的位置，通过人工转动固定压板，使得插杆对准相应的插孔，然后通过油缸驱动摆轴摆动，使得插杆插入插孔内固定货物箱，进行托运作业，满足各种货物的托运使用。

Traction device of a compound robot

【技术实现步骤摘要】
一种复合型机器人的牵引装置
本技术涉及智能机器人
，尤其涉及一种复合型机器人的牵引装置。
技术介绍
复用型机器人是移动机器人的一种，其内容涵盖机械、汽车、电子、自动控制、计算机、传感技术等多个学科的知识领域，作为一门新兴的综合技术，可广泛的应用于工厂自动料车、固定场地搬运车等
，也可应用于复杂、恶劣的工作环境，具有良好的民用和军用应用前景。在工厂的运料中，复用型机器人作为一种新型的机械，逐渐被应用，在运输过程中，现有机器人一般采用插爪式机械手或夹持式机械手进行托运，一旦运送的货物的形状或货物的盛放装置发生改变后，这种方式将不在适用，如使用料斗装料时，上述机械手将无法使用，这就需要一种新型的装置以供使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型机器人的牵引装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种复合型机器人的牵引装置，其特征在于：包括牵引小车，在牵引小车上固定连接支撑板，在支撑板上通过第一球头轴承连接摆轴，在摆轴的两端分别连接第一连接板和第二连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种复合型机器人的牵引装置，其特征在于：包括牵引小车（1），在牵引小车（1）上固定连接支撑板（2），在支撑板（2）上通过第一球头轴承（3）连接摆轴（4），在摆轴（4）的两端分别连接第一连接板（5）和第二连接板（6），在牵引小车（1）上还固定连接油缸（7），油缸（7）对应驱动连接第一连接板（5），在第二连接板（6）的下侧安装压杆（8），压杆（8）通过第二球头轴承（9）连接驱动压板（10）；/n在支撑板（2）的两侧分别安装一个固定板（11），在每个固定板（11）上均连接一个竖直设置的导向筒（12），在每个导向筒（12）内均导向连接一个导杆（13），在每个导杆（13）上均套接一个复位弹簧（14）...

【技术特征摘要】
1.一种复合型机器人的牵引装置，其特征在于：包括牵引小车（1），在牵引小车（1）上固定连接支撑板（2），在支撑板（2）上通过第一球头轴承（3）连接摆轴（4），在摆轴（4）的两端分别连接第一连接板（5）和第二连接板（6），在牵引小车（1）上还固定连接油缸（7），油缸（7）对应驱动连接第一连接板（5），在第二连接板（6）的下侧安装压杆（8），压杆（8）通过第二球头轴承（9）连接驱动压板（10）；
在支撑板（2）的两侧分别安装一个固定板（11），在每个固定板（11）上均连接一个竖直设置的导向筒（12），在每个导向筒（12）内均导向连接一个导杆（13），在每个导杆（13）上均套接一个复位弹簧（14），在每个导杆（13）的顶部均连接一个固定压板（15），每个复位弹簧（14）均对应设置在相应的导向筒（12）和固定压板（15）之间，在每个固定压板（15）上均连接一个固定插杆（17），在两个固定压板（15）之间连接固定连板（16），驱动压板（10）对应驱动固定连板（16）；
在支撑板（2）前侧的牵引小车（1）上安装限位开关（18），在牵引小车（1）上还安装控制器（23），控制器（23）控制连接限位开关（18）和油缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛磊，
申请(专利权)人：毛磊，
类型：新型
国别省市：辽宁;21