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本实用新型公开了一种复合型机器人的牵引装置，包括对应的牵引小车和货物箱，牵引小车连接支撑板、油缸、限位开关和控制器，支撑板通过第一球头轴承连接摆轴，油缸驱动摆轴，压杆通过第二连接板连接驱动压板；支撑板两侧通过导向筒连接导杆，导杆上设有复位弹...
该专利属于毛磊所有，仅供学习研究参考，未经过毛磊授权不得商用。

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