牵引装置制造方法及图纸

在本发明专利技术的牵引装置中，控制电路（２５）包括以下的牵引控制处理单元。首先，第１牵引控制处理单元通过电动机（１５）卷上线（１０）的松弛部分，从而消除连接到被牵引体（２）的线（１５）的松弛。接着，第２牵引控制处理单元将由操作单元（２４）设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于该换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过电动机（１５）连续卷上线（１０）直至该初始目标值为止。接着，第３牵引控制处理单元，由测力传感器（１７）检测施加到被牵引体（２）的牵引力，并基于该测力传感器（１７）的检测输出，将设定牵引力作为最终目标值，计算电动机（１５）的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到该驱动停止时间的时刻停止电动机（１５）的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于在身体矫正、整形外科等中进行的牵引的牵引装置以及 牵引装置的牵引力控制方法。本申请基于2006年5月30日在日本申请的(日本)特愿2006-149717 号主张优先权，并将其内容引用到这里。
技术介绍
作为以往的这种牵引装置，提出了包括用于抬高患者的腋下的抬高装置、 和具有用于固定腿的夹具的座位单元，通过上下牵引座位单元(患者的上半 身)，从而治疗腰推等的座位牵引装置(例如，参照专利文献l)。此外，作为以往的牵引装置，提出了具有检测牵引力的测力传感器(load cell)，检测牵引力，并将此检测信号用于作为牵引力的驱动源的电动机的驱 动控制的牵引装置(例如，参照专利文献2)。专利文献1:(曰本)特开2003-88540号公才艮专利文献2:(日本)特开昭59-118156号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献1所述的牵引装置是用电动机巻起绳索，并牵引患者的 上半身的装置，但是没有对于电动机的牵引控制的具体的记载。专利文献2所述的牵引装置，通过利用测力传感器检测牵引力而进行反 馈控制，从而控制牵引力。在反馈控制中，由于作为牵引力传感器的测力传 感器的响本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种牵引装置的牵引力控制方法，经由包括夹具、线的牵引机构对被牵引体施加期望牵引力，所述牵引装置的牵引力控制方法包括：　第１牵引控制步骤，通过驱动机构将所述线的松弛部分卷上，从而消除连接到所述被牵引体的所述线的松弛；　第２牵引控制步骤，将由操作单元设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于所述换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过所述驱动机构将所述线连续卷上所述初始目标值为止；以及　第３牵引控制步骤，基于用于检测施加到所述被牵引体的牵引力的牵引力传感器的检测输出，将所述设定牵引力作为最终目标值而计算所述驱动机构的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到所述驱动停止时间的时刻停...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】JP 2006-5-30 149717/20061、一种牵引装置的牵引力控制方法，经由包括夹具、线的牵引机构对被牵引体施加期望牵引力，所述牵引装置的牵引力控制方法包括第1牵引控制步骤，通过驱动机构将所述线的松弛部分卷上，从而消除连接到所述被牵引体的所述线的松弛；第2牵引控制步骤，将由操作单元设定的设定牵引力换算为牵引量从而计算换算值，并将基于所述换算值设定的牵引量中的规定量作为初始目标值，通过所述驱动机构将所述线连续卷上所述初始目标值为止；以及第3牵引控制步骤，基于用于检测施加到所述被牵引体的牵引力的牵引力传感器的检测输出，将所述设定牵引力作为最终目标值而计算所述驱动机构的驱动停止时间，并驱动所述驱动机构，在达到所述驱动停止时间的时刻停止所述驱动机构的驱动。2、 一种牵引装置，对被牵引体施加期望的牵引力，所述牵引装置包括 操作单元，设定对所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中升，
申请(专利权)人：伊藤超短波株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]