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在本发明的牵引装置中，控制电路（２５）包括以下的牵引控制处理单元。首先，第１牵引控制处理单元通过电动机（１５）卷上线（１０）的松弛部分，从而消除连接到被牵引体（２）的线（１５）的松弛。接着，第２牵引控制处理单元将由操作单元（２４）设定的设定...
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