【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车制造领域,特别地,涉及一种牵引装置。
技术介绍
目前,对汽车生产企业进行调研发现,大部分企业的汽车侧围焊接操作为半自动化生产状态,即进行汽车侧围焊接时,操作工在装夹区将汽车侧围装夹到焊接夹具上,装夹完毕后,采用托车等周转装置将装夹有汽车侧围的焊接夹具运送至机器人焊接区,机器人对汽车侧围自动化焊接后,再采用周转装置将焊接夹具运送至装夹区,操作工将焊好的汽车侧围从焊接夹具上取下并装夹下一批次的汽车侧围,如此重复操作。该汽车侧围焊接操作的半自动化生产过程的生产效率低、操作工的劳动强度大,且由于操作工需在机器人焊接区将装夹有汽车侧围的焊接夹具搬入或搬离机器人焊接区,机器人焊接区产生的飞溅和烟尘易对操作工的身体健康造成影响。
技术实现思路
本技术提供了一种牵引装置,以解决现有的汽车侧围焊接操作存在的生产效率低、操作工的劳动强度大、焊接时产生的飞溅和烟尘易影响操作工的身体健康的技术问题。本技术采用的技术方案如下:一种牵引装置,用于牵引待牵引件在装卸作业对应的第一区域与焊接加工对应的第二区域之间往复移动,牵引装置包括:固定于安装区间地面上且沿第一区域至第二区域的方向延伸的支承底架总成,支承底架总成包括沿其长度方向布置的齿条,支承底架总成上滑动支承有滑台体结构件,滑台体结构件上设有用于装夹待牵引件的安装构件及驱动构件;安装构件连接有控制系统,以在控制系统的作用下装夹待牵引件以供焊接机器人对待牵引件焊接加工时定位;驱动构件包括:设置于滑台体结构件上且与控制系统相连的驱动源,驱动源的输出端连接有与齿条啮合的驱动齿轮,以在驱动源的驱动下转动以推动滑台体结构件沿齿条的长度 ...
【技术保护点】
一种牵引装置,其特征在于,用于牵引待牵引件在装卸作业对应的第一区域与焊接加工对应的第二区域之间往复移动,所述牵引装置包括:固定于安装区间地面上且沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的支承底架总成(10),所述支承底架总成(10)包括沿其长度方向布置的齿条(12),所述支承底架总成(10)上滑动支承有滑台体结构件(20),所述滑台体结构件(20)上设有用于装夹所述待牵引件的安装构件(30)及驱动构件(40);所述安装构件(30)连接有控制系统,以在所述控制系统的作用下装夹所述待牵引件以供焊接机器人对所述待牵引件焊接加工时定位;所述驱动构件(40)包括:设置于所述滑台体结构件(20)上且与所述控制系统相连的驱动源,所述驱动源的输出端连接有与所述齿条(12)啮合的驱动齿轮(43),以在所述驱动源的驱动下转动以推动所述滑台体结构件(20)沿所述齿条(12)的长度方向平移,实现所述待牵引件在所述第一区域与所述第二区域间的切换。
【技术特征摘要】
1.一种牵引装置,其特征在于,用于牵引待牵引件在装卸作业对应的第一区域与焊接加工对应的第二区域之间往复移动,所述牵引装置包括:固定于安装区间地面上且沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的支承底架总成(10),所述支承底架总成(10)包括沿其长度方向布置的齿条(12),所述支承底架总成(10)上滑动支承有滑台体结构件(20),所述滑台体结构件(20)上设有用于装夹所述待牵引件的安装构件(30)及驱动构件(40);所述安装构件(30)连接有控制系统,以在所述控制系统的作用下装夹所述待牵引件以供焊接机器人对所述待牵引件焊接加工时定位;所述驱动构件(40)包括:设置于所述滑台体结构件(20)上且与所述控制系统相连的驱动源,所述驱动源的输出端连接有与所述齿条(12)啮合的驱动齿轮(43),以在所述驱动源的驱动下转动以推动所述滑台体结构件(20)沿所述齿条(12)的长度方向平移,实现所述待牵引件在所述第一区域与所述第二区域间的切换。2.根据权利要求1所述的牵引装置,其特征在于,所述安装区间地面上铺设有沿所述第一区域至所述第二区域的方向延伸的地基,所述支承底架总成(10)包括沿所述地基的延伸方向固定于所述地基上的底架结构件(11),所述齿条(12)沿所述底架结构件(11)的延伸方向铺设于所述底架结构件(11)上;所述驱动源包括与所述滑台体结构件(20)相连的电机座(41)、与所述电机座(41)固定连接的减速机及与所述减速机相连的驱动电机(42),所述减速机和所述驱动电机(42)均与所述控制系统相连,所述驱动齿轮(43)与所述减速机的输出端相连,以在所述驱动源的作用下转动。3.根据权利要求2所述的牵引装置,其特征在于,所述控制系统包括控制器及与所述控制器相连的两组第一控件(51);所述驱动电机(42)与所述控制器相连以在所述控制器的作用下动作;两组所述第一控件(51)分设于所述底架结构件(11)的两端,以当所述滑台体结构件(20)滑入所述底架结构件(11)的端部时发送第一信号给所述控制器,所述控制器接收所述第一信号并控制所述减速机和所述驱动电机(42)使所述滑台体结构件(20)减速滑动并停止在预设位置上。4.根据权利要求3所述的牵引装置,其特征在于,所述第一控件(51)包括与所述底架结构件(11)固定的第一安装条(511),所述第一安装条(511)上沿所述滑台体结构件(20)的滑动方向上依次设有第一行程开关(512)和第二行程开关(513);所述第一行程开关(512)与所述控制器相连,以当所述滑台体结构件(20)与其触碰时发送第一接触信号给所述控制器,所述控制器接收所述第一接触信号并控制所述减速机使所述滑台体结构件(20)减速滑动;所述第二行程开关(513)与所述控制器相连,以当所述滑台体结构件...
【专利技术属性】
技术研发人员:董世忠,杨漾,高金锐,华文孝,龙小军,王尚荣,叶绍勇,彭军飞,
申请(专利权)人:长沙长泰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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