一种上料机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，公开了一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。本实用新型专利技术提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。

A loading robot

【技术实现步骤摘要】
一种上料机器人
本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种上料机器人。
技术介绍
酒醅在槽车内发酵后，需要经过若干设备进入酒甑内。目前，结合上甑机器人配套使用的酒醅上料方式主要有以下两种：板链上料方式，酒醅由倾斜板链直接输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅会因板链倾斜角度大而打滑，因此，输送板链机倾斜角度不能很大，这样就造成输送板链机占用较大安装场地，不能满足酒厂内料醅上料处安装空间较少的苛刻要求；由于板链机倾斜角度不能很大，这样会造成板链机输送爬升段长度较长，酒醅上料时，暴露在空气中的时间就会较长，增加了酒的挥发量，出酒率降低。板链机与刮板机结合使用的上料方式，该酒醅上料方式主要由刮板机刮动酒醅并结合板链机将酒醅输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅在输送过程中，刮板机刮板在不停翻动酒醅，同样增加了酒的挥发，降低了出酒率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种上料机器人，用于解决或部分解决现有酒醅上料主要采用刮板机或板链机，存在酒的挥发，降低出酒率的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本技术提供一种上料机器人，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。在上述方案的基础上，还包括：输送机构；所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端相连，所述输送机构的第二端位于上甑机器人入料口的上方。在上述方案的基础上，所述输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗与所述输送机构相连通；所述输送机构的第二端设有出料口。在上述方案的基础上，所述输送机构包括板链机或皮带机。在上述方案的基础上，所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端转动连接。在上述方案的基础上，所述立柱的外侧壁沿竖直方向滑动连接有安装座，所述第一机械臂的第一端与所述安装座转动连接。在上述方案的基础上，所述立柱的外侧壁沿竖直方向设有导轨，所述安装座与所述导轨滑动连接，所述安装座在驱动结构的驱动下沿导轨滑动。在上述方案的基础上，所述第二机械臂的第二端呈弯折状。(三)有益效果本技术提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。附图说明图1为本技术实施例的一种上料机器人的整体示意图；图2为本技术实施例的一种上料机器人的接料示意图；图3为本技术实施例的一种上料机器人的倒料示意图；图4为本技术实施例中关节机构的结构示意图。附图标记说明：1—立柱；2—第一机械臂；3—第二机械臂；4—翻转斗；5—输送机构；6—暂存斗；7—出料口；8—安装座；9—弯折部；10—前方工艺输送机。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本技术实施例提供一种上料机器人，参考图1，该上料机器人包括：立柱1和关节机构；关节机构包括第一机械臂2、第二机械臂3和翻转斗4，第一机械臂2的第一端与立柱1的侧壁转动连接，第一机械臂2的第二端与第二机械臂3的第一端转动连接，翻转斗4与第二机械臂3的第二端转动连接。该上料机器人可用于酒醅的上料，在上甑机器人之前将酒醅输送至上甑机器人中，再通过上甑机器人进行上甑布料。立柱1设置在上甑机器人的一侧。该上料机器人设置关节机构来进行酒醅的输送。通过第一机械臂2、第二机械臂3以及翻转斗4的转动，可对翻转斗4的位置和具体状态进行控制调节，实现翻转斗4位置的变化以及翻转，可将物料通过翻转斗4进行输送。本实施例提供的一种上料机器人，设置关节机构用于物料的输送转移，可实现上料要求，且关节机构伸缩灵活性较强，占用空间较小，能够满足安装空间较少的要求，适用性较强；且物料在翻转斗4中进行转移输送，应用于酒醅上料，还可避免酒醅的翻动以及平铺输送，降低上料过程中酒的挥发量，提高出酒率。在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2和图3，一种上料机器人还包括：输送机构5；输送机构5的第一端与立柱1的顶端相连，输送机构5的第二端位于上甑机器人入料口的上方。关节机构可将翻转斗4中的物料输送至输送机构5，再由输送机构5向上甑机器人中进行上料。设置输送机构5有利于均匀可控的向上甑机器人中进行上料，使得上料能够更好的适应上甑机器人；且输送机构5位置固定，还可使得关节机构输送路径保持稳定，有利于关节机构的顺利高效输送物料。在上述实施例的基础上，进一步地，输送机构5的顶部连接有暂存斗6，暂存斗6与输送机构5相连通；输送机构5的第二端设有出料口7。关节机构可将物料转移至暂存斗6中，暂存斗6可起到缓冲作用，既可保证关节机构的顺利高效输送物料，又可保证均匀可控的向上甑机器人中上料。暂存斗6中的物料落入输送机构5中，输送机构5向物料输送至第二端经出料口7落入上甑机器人中。在上述实施例的基础上，进一步地，输送机构5包括板链机或皮带机。也可为其他能实现物料输送的机构，具体不做限定。具体的，板链机或皮带机的工作面可通过壳体包围起来，以防止物料掉落。暂存斗6和出料口7可设置在壳体上。在上述实施例的基础上，进一步地，输送机构5的第一端与立柱1的顶端转动连接。可在立柱1的顶端设置轴承结构，输送机构5的第一端通过轴承结构与立柱1的顶端相连，以实现输送机构5的可转动。设置输送机构5可转动设于立柱1，可根据具体应用环境调节输送机构5的位置，以更好的适应上甑机器人的位置，提高该上料机器人的适用性和灵活性。在上述实施例的基础上，进一步地，立柱1的外侧壁沿竖直方向滑动连接有安装座8，第一机械臂2的第一端与安装座8转动连接。第一机械臂2的第一端可通过安装座8与立柱1转动连接，设置安装座8可便于第一机械臂2的连接固定。进一步地，参考图4，第一机械臂2的第一端可与安装座8销接连接或铰接连接，也可为其他连接结构，以能实现第一机械臂2的第一端可转动为目的。且第一机械臂2的第一端可与第一电机相连，可通过第一电机对第一机械臂2的转动进行控制。同样的，第二机械臂3的第一端可与第一机械臂2的第二端销接连接或铰接连接，也可为其他连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种上料机器人，其特征在于，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种上料机器人，其特征在于，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。


2.根据权利要求1所述的上料机器人，其特征在于，还包括：输送机构；所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端相连，所述输送机构的第二端位于上甑机器人入料口的上方。


3.根据权利要求2所述的上料机器人，其特征在于，所述输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗与所述输送机构相连通；所述输送机构的第二端设有出料口。


4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，夏强，徐建平，张子蓬，刘文浩，项官军，王文峰，程刚，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42