【技术实现步骤摘要】
一种上料机器人
本技术涉及机械设备
，特别是涉及一种上料机器人。
技术介绍
酒醅在槽车内发酵后，需要经过若干设备进入酒甑内。目前，结合上甑机器人配套使用的酒醅上料方式主要有以下两种：板链上料方式，酒醅由倾斜板链直接输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅会因板链倾斜角度大而打滑，因此，输送板链机倾斜角度不能很大，这样就造成输送板链机占用较大安装场地，不能满足酒厂内料醅上料处安装空间较少的苛刻要求；由于板链机倾斜角度不能很大，这样会造成板链机输送爬升段长度较长，酒醅上料时，暴露在空气中的时间就会较长，增加了酒的挥发量，出酒率降低。板链机与刮板机结合使用的上料方式，该酒醅上料方式主要由刮板机刮动酒醅并结合板链机将酒醅输送至上甑机器人接料斗。该上料方式由于酒醅在输送过程中，刮板机刮板在不停翻动酒醅，同样增加了酒的挥发，降低了出酒率。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本技术的目的是提供一种上料机器人，用于解决或部分解决现有酒醅上料主要采用刮板机或板链机，存在酒的挥发，降低出酒率的问题。
【技术保护点】
1.一种上料机器人，其特征在于，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种上料机器人，其特征在于，包括：立柱和关节机构；所述关节机构包括第一机械臂、第二机械臂和翻转斗，所述第一机械臂的第一端与所述立柱的侧壁转动连接，所述第一机械臂的第二端与所述第二机械臂的第一端转动连接，所述翻转斗与所述第二机械臂的第二端转动连接。
2.根据权利要求1所述的上料机器人，其特征在于，还包括：输送机构；所述输送机构的第一端与所述立柱的顶端相连，所述输送机构的第二端位于上甑机器人入料口的上方。
3.根据权利要求2所述的上料机器人，其特征在于，所述输送机构的顶部连接有暂存斗，所述暂存斗与所述输送机构相连通；所述输送机构的第二端设有出料口。
4.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐击水，夏强，徐建平，张子蓬，刘文浩，项官军，王文峰，程刚，谈文鑫，
申请(专利权)人：武汉奋进智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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