本实用新型专利技术公开了一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚、装置架杆、装置收缩杆、装置后壳体、侧抓取口、装置框架、抓取装置主体、封闭板、左滑轮、滑轮挡板、右滑轮、上抓取杆、中间轴承、下抓取杆、抓手夹，所述装置垫脚上端与装置架杆可以转动连接，所述装置架杆顶部与装置收缩杆可以转动连接，装置后壳体的上端与装置框架固定连接在一起，所述装置框架的正表面设有侧抓取口。此食品包装袋抓取装置，主要通过上抓取杆、中间轴承、下抓取杆之间的相互运作来进行配合，通过控制抓手夹上的抓手轴承以及抓手下杆以及倒钩来稳稳的抓住包装袋。
A grab device for food packaging bag
【技术实现步骤摘要】
一种食品包装袋抓取装置
本技术涉及食品包装袋抓取器械领域，具体为一种食品包装袋抓取装置。
技术介绍
现有的食品包装袋的抓取机构均是在食品包装袋外壳上加设抓取口实现抓取的，该结构过于简单，抓取口时刻处于开启的状态，而有些工作环境下，会很消耗电源，但是抓取装置仍然不能精准抓取，基于此，本实用新提出了一种食品包装袋抓取装置。
技术实现思路
为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚、装置架杆、装置收缩杆、装置后壳体、侧抓取口、装置框架、抓取装置主体、封闭板、左滑轮、滑轮挡板、右滑轮、上抓取杆、中间轴承、下抓取杆、抓手夹，所述装置垫脚上端与装置架杆可以转动连接，所述装置架杆顶部与装置收缩杆可以转动连接，所述装置架杆上端与装置后壳体一端固定连接，所述装置后壳体的上端与装置框架固定连接在一起，所述装置框架的正表面设有侧抓取口，所述装置框架的上表面安装了抓取装置主体，所述抓取装置主体与封闭板固定连接在一起，所述封闭板下端左侧与左滑轮可以相互转动，所述封闭板下端右侧与右滑轮转动连接，所述封闭板的下方固定安装了滑轮挡板，所述滑轮挡板下端与上抓取杆固定连接，所述上抓取杆下端与中间轴承转动连接，所述中间轴承下端与下抓取杆转动连接，所述下抓取杆的下端与抓手夹连接牢靠。优选的，所述封闭板为一种方体实心的铝合金板材，方便使用且符合行业标准。优选的，所述抓手夹为可以旋转三百六十度的L型夹手，所述抓手夹为欧标铝材材料制成，其结构合理，便于后续整修。优选的，所述右滑轮和左滑轮表面粘接有防滑橡胶垫，使得滑轮利用率高。优选的，所述装置垫脚和装置后壳体均由铝合金材料制成，所述装置架杆和装置收缩杆均由聚乙烯材料制成，使得装置不容易被磨损，且可以持续运行。优选的，所述抓取装置架杆和装置收缩杆的底部向下倾斜设置，且倾斜的角度与地面偏差45度，三角形结构使得整体结构更稳定。优选的，所述抓手夹由抓手轴承、抓手下杆、倒钩组成，所述抓手轴承下端与抓手下杆转动连接，所述抓手下杆与倒钩固定连接，使得在抓取过程中更为灵活。优选的，所述抓手轴承为可以旋转一百八十度的圆状直筒，所述倒钩为两个等腰三角形组成，使用到倒钩可以更好的抓取包装袋，适合食品包装袋抓取。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1.此食品包装袋抓取装置，使用为一种方体实心的铝合金板材封闭板，方便使用且符合行业标准，使用的抓手夹为可以旋转三百六十度的L型夹手，所述抓手夹为欧标铝材材料制成，其结构合理，便于后续整修。2.此食品包装袋抓取装置，通过抓手夹由抓手轴承、抓手下杆、倒钩组成，所述抓手轴承下端与抓手下杆转动连接，所述抓手下杆与倒钩固定连接，使得在抓取过程中更为灵活，抓手轴承为可以旋转一百八十度的圆状直筒，且使用到倒钩可以更好的抓取包装袋，适合食品包装袋抓取。附图说明图1是本技术的一种食品包装袋抓取装置的整体结构图；图2是本技术的一种食品包装袋抓取装置的整体结构俯视示意图；图3是本技术一种食品包装袋抓取装置的抓手夹整体结构示意图。图中：1、装置垫脚；2、装置架杆；3、装置收缩杆；4、装置后壳体；5、侧抓取口；6、装置框架；7、抓取装置主体；8、封闭板；9、左滑轮；10、滑轮挡板；11、右滑轮；12、上抓取杆；13、中间轴承；14、下抓取杆；15、抓手夹；16、抓手轴承；17、抓手下杆；18、倒钩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚1、装置架杆2、装置收缩杆3、装置后壳体4、侧抓取口5、装置框架6、抓取装置主体7、封闭板8、左滑轮9、滑轮挡板10、右滑轮11、上抓取杆12、中间轴承13、下抓取杆14、抓手夹15，所述装置垫脚1上端与可以相互转动安装有装置架杆2，所述装置架杆2顶部与装置收缩杆3可以相互转动，所述装置架杆2上端与装置后壳体4固定连接在一起，所述装置后壳体4的上端与装置框架6固定连接在一起，所述装置框架6的正表面设有了侧抓取口5，所述装置框架6的上表面设有了抓取装置主体7，所述抓取装置主体7与封闭板8固定连接在一起，所述封闭板8下端左侧与左滑轮9可以相互转动，所述封闭板8下端右侧与右滑轮11可以相互转动，所述封闭板8的下方设有了滑轮挡板10，所述滑轮挡板10下端与上抓取杆12固定连接在一起，所述上抓取杆12下端与中间轴承13可以相互转动，所述中间轴承13下端与下抓取杆14可以相互转动，所述下抓取杆14的下端与抓手夹15固定连接在一起，所述封闭板8为一种方体实心的铝合金板材，方便使用且符合行业标准，所述抓手夹15为可以旋转三百六十度的L型夹手，所述抓手夹15为欧标铝材材料制成，其结构合理，便于后续整修，所述右滑轮11和左滑轮9表面粘接有防滑橡胶垫，使得滑轮利用率高，所述装置垫脚1和装置后壳体4均由铝合金材料制成，所述装置架杆2和装置收缩杆3均由聚乙烯材料制成，使得装置不容易被磨损，且可以持续运行，所述装置架杆2和装置收缩杆3的底部向下倾斜设置，且倾斜的角度与地面偏差45度，三角形结构使得整体结构更稳定，所述抓手夹15由抓手轴承16、抓手下杆17、倒钩18组成，所述抓手轴承16下端与抓手下杆17可以相互转动，所述抓手下杆17与倒钩18固定连接在一起，使得在抓取过程中更为灵活，所述抓手轴承16为可以旋转一百八十度的圆状直筒，所述倒钩18为两个等腰三角形组成，使用到倒钩18可以更好的抓取包装袋，适合食品包装袋抓取。工作原理：本技术在使用时需要进行检查，首先检查一些机械部件和结构，在使用侧抓取口5抓取时，可以旋动滑轮挡板10带动通左滑轮9和右滑轮11进行滑动，在需要使用侧抓取口5抓取时，旋松滑轮挡板10，令左滑轮9和右滑轮11左右进行滑动，之后通过上抓取杆12、中间轴承13、下抓取杆14之间的相互运作来进行配合，通过控制抓手夹15上的抓手轴承16以及抓手下杆17以及倒钩18来稳稳的抓住包装袋。同时该装置框架6的设置可以有效的保证整个装置的稳定性，且抓取装置主体7与装置垫脚1之间和装置垫脚1与装置后壳体4之间均为可拆卸连接，方便安装与更换。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚(1)、装置架杆(2)、装置收缩杆(3)、装置后壳体(4)、侧抓取口(5)、装置框架(6)、抓取装置主体(7)、封闭板(8)、左滑轮(9)、滑轮挡板(10)、右滑轮(11)、上抓取杆(12)、中间轴承(13)、下抓取杆(14)、抓手夹(15)，其特征在于：所述装置垫脚(1)上端与转动连接有装置架杆(2)，所述装置架杆(2)顶部与装置收缩杆(3)转动连接，所述装置架杆(2)上端与装置后壳体(4)固定连接，所述装置后壳体(4)的上端与装置框架(6)固定连接，所述装置框架(6)的正表面固定设有侧抓取口(5)，所述装置框架(6)的上表面固定设有抓取装置主体(7)，所述抓取装置主体(7)与封闭板(8)固定连接，所述封闭板(8)下端左侧与左滑轮(9)转动连接，所述封闭板(8)下端右侧与右滑轮(11)转动连接，所述封闭板(8)的下方固定设有滑轮挡板(10)，所述滑轮挡板(10)下端与上抓取杆(12)固定连接，所述上抓取杆(12)下端与中间轴承(13)转动连接，所述中间轴承(13)下端与下抓取杆(14)转动连接，所述下抓取杆(14)的下端与抓手夹(15)固定连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种食品包装袋抓取装置，包括装置垫脚(1)、装置架杆(2)、装置收缩杆(3)、装置后壳体(4)、侧抓取口(5)、装置框架(6)、抓取装置主体(7)、封闭板(8)、左滑轮(9)、滑轮挡板(10)、右滑轮(11)、上抓取杆(12)、中间轴承(13)、下抓取杆(14)、抓手夹(15)，其特征在于：所述装置垫脚(1)上端与转动连接有装置架杆(2)，所述装置架杆(2)顶部与装置收缩杆(3)转动连接，所述装置架杆(2)上端与装置后壳体(4)固定连接，所述装置后壳体(4)的上端与装置框架(6)固定连接，所述装置框架(6)的正表面固定设有侧抓取口(5)，所述装置框架(6)的上表面固定设有抓取装置主体(7)，所述抓取装置主体(7)与封闭板(8)固定连接，所述封闭板(8)下端左侧与左滑轮(9)转动连接，所述封闭板(8)下端右侧与右滑轮(11)转动连接，所述封闭板(8)的下方固定设有滑轮挡板(10)，所述滑轮挡板(10)下端与上抓取杆(12)固定连接，所述上抓取杆(12)下端与中间轴承(13)转动连接，所述中间轴承(13)下端与下抓取杆(14)转动连接，所述下抓取杆(14)的下端与抓手夹(15)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种食品包装袋抓取装置，其特征在于：所述封闭板(8)为一种方体实心...
【专利技术属性】
技术研发人员：王新华，
申请(专利权)人：双峰县威龙食品有限责任公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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