一种夹子往复运动移钳摆臂机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其结构包括传动轴、第一安装环、共轭凸轮、连接环、后凸轮、第二安装环、锥形齿轮、活动摇臂、螺栓、安装片、蝶形弹簧、调整垫圈、第一转轴、固定摇臂、第二转轴、转动轮、连接杆、固定座、机体、第三转轴、转动架和滚轮，该夹子往复运动移钳摆臂机构通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。

A kind of swinging arm mechanism of reciprocating moving clamp

【技术实现步骤摘要】
一种夹子往复运动移钳摆臂机构
本技术涉及往复运动
，具体涉及一种夹子往复运动移钳摆臂机构。
技术介绍
往复运动在某一位置附近两侧来回往返运动，往复运动的位移等于零,因为是一个正行程,一个负行程，多指机械运动重复往返，例如钟摆、活塞运动等，最著名的就是曲轴带动滑块用于往复运动距离小的，还有就是旋转双向丝杠机构用于往复运动的距离可以较大，移钳摆臂机构属于往复运动中的一种。当传动的过程中，现有机构靠传动轴转动带动单凸轮转动实现摇臂，导致高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题为了克服现有技术不足，现提出一种夹子往复运动移钳摆臂机构，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。(二)技术方案本技术通过如下技术方案实现：本技术提出了一种夹子往复运动移钳摆臂机构，包括传动轴，所述传动轴中部左侧通过第一安装环与共轭凸轮进行固定，并且共轭凸轮后部通过连接环与后凸轮进行紧固，所述传动轴右侧末端通过第二安装环与锥形齿轮进行固定，所述传动轴中部与活动摇臂进行传动配合，所述活动摇臂中部设置有螺栓，并且螺栓后部通过安装片与蝶形弹簧紧固，所述蝶形弹簧后部固定有调整垫圈，所述活动摇臂顶部通过第一转轴与固定摇臂前端进行转动配合，所述固定摇臂顶部通过第二转轴与转动轮进行转动配合，并且转动轮后部与连接杆紧固，所述固定摇臂中部通过第三转轴与固定座进行转动配合，并且固定座后部与机体紧固，所述固定座前端通过第三转轴与转动架进行转动配合，并且转动架底部与滚轮进行转动配合。进一步的，所述第一安装环外径是传动轴外径的1.2倍，并且圆心相同。进一步的，所述共轭凸轮外侧呈扇形，并且面积是后凸轮面积的1.5倍。进一步的，所述连接环厚度是后凸轮的二分之一，并且相互平行安装。进一步的，所述锥形齿轮与传动轴呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。进一步的，所述活动摇臂呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。进一步的，所述固定座后部对称开设有四个螺栓口。进一步的，所述滚轮外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮宽度相同。(三)有益效果本技术相对于现有技术，具有以下有益效果：通过设置了共轭凸轮，传动轴带动共轭凸轮转动时不断敲击滚轮使转动架通过固定座的固定带动固定摇臂转动，并且蝶形弹簧起到复位作用，从而使连接杆可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后凸轮结构示意图；图3为本技术的蝶形弹簧结构示意图；图4为本技术图1的A处结构示意图。图中：传动轴-1、第一安装环-2、共轭凸轮-3、连接环-4、后凸轮-5、第二安装环-6、锥形齿轮-7、活动摇臂-8、螺栓-9、安装片-10、蝶形弹簧-11、调整垫圈-12、第一转轴-13、固定摇臂-14、第二转轴-15、转动轮-16、连接杆-17、固定座-18、机体-19、第三转轴-20、转动架-21、滚轮-22。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请参阅图1、图2、图3和图4，本技术提供一种夹子往复运动移钳摆臂机构：包括传动轴1，传动轴1中部左侧通过第一安装环2与共轭凸轮3进行固定，并且共轭凸轮3后部通过连接环4与后凸轮5进行紧固，传动轴1右侧末端通过第二安装环6与锥形齿轮7进行固定，传动轴1中部与活动摇臂8进行传动配合，活动摇臂8中部设置有螺栓9，并且螺栓9后部通过安装片10与蝶形弹簧11紧固，蝶形弹簧11后部固定有调整垫圈12，活动摇臂8顶部通过第一转轴13与固定摇臂14前端进行转动配合，固定摇臂14顶部通过第二转轴15与转动轮16进行转动配合，并且转动轮16后部与连接杆17紧固，固定摇臂14中部通过第三转轴20与固定座18进行转动配合，并且固定座18后部与机体19紧固，固定座18前端通过第三转轴20与转动架21进行转动配合，并且转动架21底部与滚轮22进行转动配合。其中，所述第一安装环2外径是传动轴1外径的1.2倍，并且圆心相同。其中，所述共轭凸轮3外侧呈扇形，并且面积是后凸轮5面积的1.5倍。其中，所述连接环4厚度是后凸轮5的二分之一，并且相互平行安装。其中，所述锥形齿轮7与传动轴1呈90度倾斜安装，并且齿轮倾斜角度为45度。其中，所述活动摇臂8呈凸字形状，并且上端宽度是中部的三分之一。其中，所述固定座18后部对称开设有四个螺栓口。其中，所述滚轮22外圈设置有橡胶软垫，并且橡胶软垫与滚轮22宽度相同。工作原理：首先将传动轴1与外部驱动电机进行连接，之后传动轴1带动第一安装环2外部的共轭凸轮3转动，同时连接环4后部的后凸轮5同步进行转动，共轭凸轮3转动时不断敲击滚轮22使转动架21通过固定座18的固定带动固定摇臂14转动，此时活动摇臂8进行支撑，并且蝶形弹簧11起到复位作用，转动螺栓9可进行调节蝶形弹簧11弹力，从而使转动轮16带动连接杆17来回拉动外部移钳，并且可将第二安装环6外侧的锥形齿轮7进行与外部齿轮进行啮合传动，通过设置了共轭凸轮3，传动轴1带动共轭凸轮3转动时不断敲击滚轮22使转动架21通过固定座18的固定带动固定摇臂14转动，并且蝶形弹簧11起到复位作用，从而使连接杆17可来回拉动外部移钳，并且闷车时可以拉回机械手，保护钳片，解决了高速转动时弹簧回位不及时，不稳定，影响移钳机械手料夹不紧，造成闷车的同时撞坏四付钳片，并在弹簧压力下会使滚轮磨损加快的问题，达到高速稳定的效果。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点,并且本技术使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：包括传动轴(1)，所述传动轴(1)中部左侧通过第一安装环(2)与共轭凸轮(3)进行固定，并且共轭凸轮(3)后部通过连接环(4)与后凸轮(5)进行紧固，所述传动轴(1)右侧末端通过第二安装环(6)与锥形齿轮(7)进行固定，所述传动轴(1)中部与活动摇臂(8)进行传动配合，所述活动摇臂(8)中部设置有螺栓(9)，并且螺栓(9)后部通过安装片(10)与蝶形弹簧(11)紧固，所述蝶形弹簧(11)后部固定有调整垫圈(12)，所述活动摇臂(8)顶部通过第一转轴(13)与固定摇臂(14)前端进行转动配合，所述固定摇臂(14)顶部通过第二转轴(15)与转动轮(16)进行转动配合，并且转动轮(16)后部与连接杆(17)紧固，所述固定摇臂(14)中部通过第三转轴(20)与固定座(18)进行转动配合，并且固定座(18)后部与机体(19)紧固，所述固定座(18)前端通过第三转轴(20)与转动架(21)进行转动配合，并且转动架(21)底部与滚轮(22)进行转动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：包括传动轴(1)，所述传动轴(1)中部左侧通过第一安装环(2)与共轭凸轮(3)进行固定，并且共轭凸轮(3)后部通过连接环(4)与后凸轮(5)进行紧固，所述传动轴(1)右侧末端通过第二安装环(6)与锥形齿轮(7)进行固定，所述传动轴(1)中部与活动摇臂(8)进行传动配合，所述活动摇臂(8)中部设置有螺栓(9)，并且螺栓(9)后部通过安装片(10)与蝶形弹簧(11)紧固，所述蝶形弹簧(11)后部固定有调整垫圈(12)，所述活动摇臂(8)顶部通过第一转轴(13)与固定摇臂(14)前端进行转动配合，所述固定摇臂(14)顶部通过第二转轴(15)与转动轮(16)进行转动配合，并且转动轮(16)后部与连接杆(17)紧固，所述固定摇臂(14)中部通过第三转轴(20)与固定座(18)进行转动配合，并且固定座(18)后部与机体(19)紧固，所述固定座(18)前端通过第三转轴(20)与转动架(21)进行转动配合，并且转动架(21)底部与滚轮(22)进行转动配合。


2.根据权利要求1所述的一种夹子往复运动移钳摆臂机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴仁亨，戴辰捷，戴建光，
申请(专利权)人：温州市天卫机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33