一种智能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机械手臂，包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，调节臂左右两侧安装有橡胶套，橡胶套左右两侧装配有箍套，箍套内侧装配有密封硅胶垫，箍套左右两侧装配有收紧螺栓，橡胶套上侧装配有折叠套，橡胶套内部装配有钢丝芯，钢丝芯左右两侧连接有横杆，该设计解决了原有智能机械手臂暴露在空气中容易老化的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于全方位保护机械手臂关节活动部位，有效防止老化。

A kind of intelligent manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手臂
本技术是一种智能机械手臂，属于医疗康复辅助设备

技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。以往的机械手臂关节活动部位经常暴露在空气中，容易受外界灰尘影响加速老化，另外由于关节部位多为精密零件，长期暴露在外界容易受到外力刮擦损坏，缩短了维修周期，增加了维修成本，现有的智能机械手臂暴露在空气中容易老化，现在急需一种智能机械手臂来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于全方位保护机械手臂关节活动部位，有效防止老化。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，所述机械手臂主体上侧安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，其特征在于：所述机械手臂主体上侧安装有液压杆，所述机械手臂主体上侧安装有调节臂，所述调节臂右侧安装有抓手，所述机械手臂主体内部设置有关节保护机构；/n所述关节保护机构包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，所述调节臂左右两侧安装有橡胶套，所述橡胶套左右两侧装配有箍套，所述箍套内侧装配有密封硅胶垫，所述箍套左右两侧装配有收紧螺栓，所述橡胶套上侧装配有折叠套，所述橡胶套内部装配有钢丝芯，所述钢丝芯左右两侧连接有横杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，其特征在于：所述机械手臂主体上侧安装有液压杆，所述机械手臂主体上侧安装有调节臂，所述调节臂右侧安装有抓手，所述机械手臂主体内部设置有关节保护机构；
所述关节保护机构包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，所述调节臂左右两侧安装有橡胶套，所述橡胶套左右两侧装配有箍套，所述箍套内侧装配有密封硅胶垫，所述箍套左右两侧装配有收紧螺栓，所述橡胶套上侧装配有折叠套，所述橡胶套内部装配有钢丝芯，所述钢丝芯左右两侧连接有横杆。


2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述横杆贯穿橡胶套内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：从仁宝，曲维涛，
申请(专利权)人：昆山云泰通电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32