一种智能机械手臂制造技术

本实用新型专利技术提供一种智能机械手臂，包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，调节臂左右两侧安装有橡胶套，橡胶套左右两侧装配有箍套，箍套内侧装配有密封硅胶垫，箍套左右两侧装配有收紧螺栓，橡胶套上侧装配有折叠套，橡胶套内部装配有钢丝芯，钢丝芯左右两侧连接有横杆，该设计解决了原有智能机械手臂暴露在空气中容易老化的问题，本实用新型专利技术结构合理，便于全方位保护机械手臂关节活动部位，有效防止老化。

A kind of intelligent manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手臂
本技术是一种智能机械手臂，属于医疗康复辅助设备

技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。以往的机械手臂关节活动部位经常暴露在空气中，容易受外界灰尘影响加速老化，另外由于关节部位多为精密零件，长期暴露在外界容易受到外力刮擦损坏，缩短了维修周期，增加了维修成本，现有的智能机械手臂暴露在空气中容易老化，现在急需一种智能机械手臂来解决上述出现的问题。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种智能机械手臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术结构合理，便于全方位保护机械手臂关节活动部位，有效防止老化。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，所述机械手臂主体上侧安装有液压杆，所述机械手臂主体上侧安装有调节臂，所述调节臂右侧安装有抓手，所述机械手臂主体内部设置有关节保护机构，所述关节保护机构包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，所述调节臂左右两侧安装有橡胶套，所述橡胶套左右两侧装配有箍套，所述箍套内侧装配有密封硅胶垫，所述箍套左右两侧装配有收紧螺栓，所述橡胶套上侧装配有折叠套，所述橡胶套内部装配有钢丝芯，所述钢丝芯左右两侧连接有横杆。进一步地，所述横杆贯穿橡胶套内部，所述横杆与钢丝芯相焊接。进一步地，所述箍套左右两侧装配有拼接扣，所述收紧螺栓贯穿拼接扣，所述箍套内侧设有防滑纹路。进一步地，所述液压杆左右两侧嵌入在橡皮套内部，所述液压杆设有两组，且两组液压杆规格相同。进一步地，所述抓手左侧装配有防护外壳，所述抓手通过导线与外界控制主机相连接。进一步地，所述机械手臂主体下侧装配有旋转座，且旋转座内部开设有安装孔。本技术的有益效果：本技术的一种智能机械手臂，因本技术添加了箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，该设计能有效保护机械手臂关节部位，解决了原有智能机械手臂暴露在空气中容易老化的问题，提高了本技术的关节保护性。因横杆贯穿橡胶套内部，横杆与钢丝芯相焊接，该设计提高橡胶套的防撕裂效果，因箍套左右两侧装配有拼接扣，收紧螺栓贯穿拼接扣，箍套内侧设有防滑纹路，该设计通过收紧螺栓将箍套收紧，使橡胶套保持密封，因液压杆左右两侧嵌入在橡皮套内部，该设计有效保护液压杆伸缩部位，防止污染老化，因抓手左侧装配有防护外壳，抓手通过导线与外界控制主机相连接，该设计有效保护抓手内部零部件，因机械手臂主体下侧装配有旋转座，且旋转座内部开设有安装孔，该设计方便机械手臂主体灵活旋转工作角度，本技术结构合理，便于全方位保护机械手臂关节活动部位，有效防止老化。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种智能机械手臂的结构示意图；图2为本技术一种智能机械手臂中关节保护机构的结构示意图；图3为本技术一种智能机械手臂中关节保护机构的正视剖面图；图4为本技术一种智能机械手臂中关节保护机构中A的放大图；图中：1-机械手臂主体、2-关节保护机构、3-液压杆、4-调节臂、5-抓手、21-箍套、22-橡胶套、23-折叠套、24-钢丝芯、25-横杆、26-密封硅胶垫、211-收紧螺栓。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。请参阅图1-图4，本技术提供一种技术方案：一种智能机械手臂，包括机械手臂主体1、关节保护机构2、液压杆3、调节臂4以及抓手5，机械手臂主体1上侧安装有液压杆3，机械手臂主体1上侧安装有调节臂4，调节臂4右侧安装有抓手5，机械手臂主体1内部设置有关节保护机构2。关节保护机构2包括箍套21、橡胶套22、折叠套23、钢丝芯24、横杆25、密封硅胶垫26以及收紧螺栓211，调节臂4左右两侧安装有橡胶套22，橡胶套22左右两侧装配有箍套21，箍套21内侧装配有密封硅胶垫26，箍套21左右两侧装配有收紧螺栓211，橡胶套22上侧装配有折叠套23，橡胶套22内部装配有钢丝芯24，钢丝芯24左右两侧连接有横杆25，该设计解决了原有智能机械手臂暴露在空气中容易老化的问题。横杆25贯穿橡胶套22内部，横杆25与钢丝芯24相焊接，该设计提高橡胶套22的防撕裂效果，箍套21左右两侧装配有拼接扣，收紧螺栓211贯穿拼接扣，箍套21内侧设有防滑纹路，该设计通过收紧螺栓211将箍套21收紧，使橡胶套22保持密封，液压杆3左右两侧嵌入在橡皮套内部，液压杆3设有两组，且两组液压杆3规格相同，该设计有效保护液压杆3伸缩部位，防止污染老化，抓手5左侧装配有防护外壳，抓手5通过导线与外界控制主机相连接，该设计有效保护抓手5内部零部件，机械手臂主体1下侧装配有旋转座，且旋转座内部开设有安装孔，该设计方便机械手臂主体1灵活旋转工作角度。作为本技术的一个实施例：工作人员首先将橡胶套22套在机械手臂主体1的活动关节位置，用箍套21锁住橡胶套22左右两侧，并用收紧螺栓211对箍套21进行收紧，使橡胶套22内部的活动关节与外界隔离，橡胶套22内部的钢丝芯24穿插在橡胶套22内部，钢丝芯24与横杆25相互焊接，提高橡胶套22的防撕裂效果，另外橡胶套22上侧装配有折叠套23，能够调整适应活动幅度较大的活动关节，另外，整个橡胶套22覆盖液压杆3伸缩部位，能够防止外界灰尘进入液压杆3内部，延长了液压杆3的维修周期，使调节臂4以及液压杆3更加耐用，有效防老化。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点，对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，其特征在于：所述机械手臂主体上侧安装有液压杆，所述机械手臂主体上侧安装有调节臂，所述调节臂右侧安装有抓手，所述机械手臂主体内部设置有关节保护机构；/n所述关节保护机构包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，所述调节臂左右两侧安装有橡胶套，所述橡胶套左右两侧装配有箍套，所述箍套内侧装配有密封硅胶垫，所述箍套左右两侧装配有收紧螺栓，所述橡胶套上侧装配有折叠套，所述橡胶套内部装配有钢丝芯，所述钢丝芯左右两侧连接有横杆。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手臂，包括机械手臂主体、关节保护机构、液压杆、调节臂以及抓手，其特征在于：所述机械手臂主体上侧安装有液压杆，所述机械手臂主体上侧安装有调节臂，所述调节臂右侧安装有抓手，所述机械手臂主体内部设置有关节保护机构；
所述关节保护机构包括箍套、橡胶套、折叠套、钢丝芯、横杆、密封硅胶垫以及收紧螺栓，所述调节臂左右两侧安装有橡胶套，所述橡胶套左右两侧装配有箍套，所述箍套内侧装配有密封硅胶垫，所述箍套左右两侧装配有收紧螺栓，所述橡胶套上侧装配有折叠套，所述橡胶套内部装配有钢丝芯，所述钢丝芯左右两侧连接有横杆。


2.根据权利要求1所述的一种智能机械手臂，其特征在于：所述横杆贯穿橡胶套内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：从仁宝，曲维涛，
申请(专利权)人：昆山云泰通电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32