一种产品抓取机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种产品抓取机械手，包括Delta机器人，Delta机器人下方固定安装有吸盘固定铝板，吸盘固定铝板两侧设有伸出连接板，两侧伸出连接板下端与调节铝板外侧中部相连，调节铝板两端设有矩形安装孔，两端矩形安装孔外侧设有圆形安装孔，两端圆形安装孔内设有夹杆，两端夹杆顶端固接有夹块，两端夹块上通过凹槽设有调节，吸盘调节棒和镜像吸盘调节棒的下端安装有吸盘。本实用新型专利技术结构简单，使用方便，通过过调节杆、夹块、夹杆、吸盘调节棒以及镜像吸盘调节棒的配合使用，可以有效的控制吸盘对小零件进行抓取，从而减少出现小零件无法抓取的情况出现，安全可靠，故障率几乎为零，而且操作非常简单易懂，同时提高了用户的工作效率。

A product grabbing manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种产品抓取机械手
本技术涉及机械手设备
，具体为一种产品抓取机械手。
技术介绍
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，现有的取放机械手大多结构较为复杂，使用成本较高，给推广带来了不便，同时往往对于小型的零件抓取过程较难。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种产品抓取机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种产品抓取机械手，包括Delta机器人，Delta机器人下方固定安装有吸盘固定铝板，吸盘固定铝板两侧设有伸出连接板，两侧伸出连接板下端与调节铝板外侧中部相连，调节铝板两端设有矩形安装孔，两端矩形安装孔内分别设有吸盘调节棒和镜像吸盘调节棒，两端矩形安装孔外侧设有圆形安装孔，两端圆形安装孔内设有夹杆，两端夹杆顶端固接有夹块，两端夹块上通过凹槽设有调节杆，两端调节杆的末端分别与吸盘调节棒和镜像吸盘调节棒上端相连，吸盘调节棒和镜像吸盘调节棒的下端安装有吸盘。优选的，一侧伸出连接板两侧安装有压力开关托架。优选的，凹槽与调节杆相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是本技术结构简单，使用方便，通过过调节杆、夹块、夹杆、吸盘调节棒以及镜像吸盘调节棒的配合使用，可以有效的控制吸盘对小零件进行抓取，从而减少出现小零件无法抓取的情况出现，安全可靠，故障率几乎为零，而且操作非常简单易懂，同时提高了用户的工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A部的结构示意图；图3为本技术的立体结构示意图；图4为本技术B部的结构示意图；图5为本技术的侧面结构示意图；图6为本技术C部的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种产品抓取机械手，包括Delta机器人1，Delta机器人1下方固定安装有吸盘固定铝板2，吸盘固定铝板2两侧设有伸出连接板3，两侧伸出连接板3下端与调节铝板4外侧中部相连，调节铝板4两端设有矩形安装孔5，两端矩形安装孔5内分别设有吸盘调节棒6和镜像吸盘调节棒7，两端矩形安装孔5外侧设有圆形安装孔8，两端圆形安装孔8内设有夹杆9，两端夹杆9顶端固接有夹块10，两端夹块10上通过凹槽13设有调节杆11，两端调节杆11的末端分别与吸盘调节棒6和镜像吸盘调节棒7上端相连，吸盘调节棒6和镜像吸盘调节棒7的下端安装有吸盘12。本技术中，一侧伸出连接板3两侧安装有压力开关托架14。本技术中，凹槽13与调节杆11相匹配。工作原理：本技术根据不同的产品规格，可以调节吸盘的位置来实现产品的搬运，夹具采用两只橡胶吸盘，分别吸取产品的尾部及颈部,吸盘可以上下及左右调节以满足不同规格的产品。综上所述，本技术的有益效果是：本技术结构简单，使用方便，通过过调节杆、夹块、夹杆、吸盘调节棒以及镜像吸盘调节棒的配合使用，可以有效的控制吸盘对小零件进行抓取，从而减少出现小零件无法抓取的情况出现，安全可靠，故障率几乎为零，而且操作非常简单易懂，同时提高了用户的工作效率。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品抓取机械手，包括Delta机器人（1），其特征在于：所述Delta机器人（1）下方固定安装有吸盘固定铝板（2），所述吸盘固定铝板（2）两侧设有伸出连接板（3），两侧所述伸出连接板（3）下端与调节铝板（4）外侧中部相连，所述调节铝板（4）两端设有矩形安装孔（5），两端所述矩形安装孔（5）内分别设有吸盘调节棒（6）和镜像吸盘调节棒（7），两端所述矩形安装孔（5）外侧设有圆形安装孔（8），两端所述圆形安装孔（8）内设有夹杆（9），两端所述夹杆（9）顶端固接有夹块（10），两端所述夹块（10）上通过凹槽（13）设有调节杆（11），两端所述调节杆（11）的末端分别与吸盘调节棒（6）和镜像吸盘调节棒（7）上端相连，所述吸盘调节棒（6）和镜像吸盘调节棒（7）的下端安装有吸盘（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品抓取机械手，包括Delta机器人（1），其特征在于：所述Delta机器人（1）下方固定安装有吸盘固定铝板（2），所述吸盘固定铝板（2）两侧设有伸出连接板（3），两侧所述伸出连接板（3）下端与调节铝板（4）外侧中部相连，所述调节铝板（4）两端设有矩形安装孔（5），两端所述矩形安装孔（5）内分别设有吸盘调节棒（6）和镜像吸盘调节棒（7），两端所述矩形安装孔（5）外侧设有圆形安装孔（8），两端所述圆形安装孔（8）内设有夹杆（9），两端所述夹杆（9）顶端固接有夹块...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦标，廖福，顾伟，桑小明，
申请(专利权)人：江苏准信自动化科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32