【技术实现步骤摘要】
一种轮毂气动夹持机械手装置
本技术涉及机械手
，特别涉及一种轮毂气动夹持机械手装置。
技术介绍
汽车轮毂是汽车零部件的一个重要组成部分，伴随着中国汽车零部件工业的成长，轮毂行业逐渐发展壮大起来，市场上的轮毂按照材质可以分为钢轮毂和合金轮毂，而且各有各的利弊，很多中低端级别的原厂车中，钢质轮毂会出现在低配车型上，而合金轮毂则是高配车型的标配。在汽车车轮的加工行业中，由于车轮的种类比较多，每个轮型都在生产线上夹持转运。考虑到车轮的尺寸和结构不同，就需要车轮气动夹持机械手装置，才能不影响了车轮上产企业的生产效率，而现有的夹持机械手大多按照轮毂尺寸设计的机械手夹持大小，不能较大了灵活夹持不同大小的轮毂，单一的夹持手可能造成轮毂滑落的情况。因此，专利技术一种轮毂气动夹持机械手装置来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮毂气动夹持机械手装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮毂气动夹持机械手装置，包括装置本体，所述装置本体...
【技术保护点】
1.一种轮毂气动夹持机械手装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的下部开设有活塞槽(2)，所述活塞槽(2)的中部设置有气缸活塞杆(3)，所述气缸活塞杆(3)固定连接在装置本体(1)的两侧，所述气缸活塞杆(3)上滑动连接有滑动块(4)，所述装置本体(1)的两侧底部均固定安装有挡板(6)，所述挡板(6)的中间底部开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)中设置有固定块(5)，所述固定块(5)的两侧螺纹连接有两个第二螺栓(16)，所述固定块(5)的底部安装有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的上部螺纹连接有两个第一螺栓(15)，所述第一连杆(8)的底部固定连接有第二连...
【技术特征摘要】
1.一种轮毂气动夹持机械手装置，包括装置本体(1)，其特征在于：所述装置本体(1)的下部开设有活塞槽(2)，所述活塞槽(2)的中部设置有气缸活塞杆(3)，所述气缸活塞杆(3)固定连接在装置本体(1)的两侧，所述气缸活塞杆(3)上滑动连接有滑动块(4)，所述装置本体(1)的两侧底部均固定安装有挡板(6)，所述挡板(6)的中间底部开设有方形槽(7)，所述方形槽(7)中设置有固定块(5)，所述固定块(5)的两侧螺纹连接有两个第二螺栓(16)，所述固定块(5)的底部安装有第一连杆(8)，所述第一连杆(8)的上部螺纹连接有两个第一螺栓(15)，所述第一连杆(8)的底部固定连接有第二连杆(9)，所述第二连杆(9)的底部两侧固定连接有卡爪(10)，所述卡爪(10)的底部固定安装有爪套(11)，所述装置本体(1)的中部开设有连接凹槽(12)，所述连接凹槽(12)的左侧设置有第一气缸接口(13)，所述连接凹槽(12)的右侧设置有第二气缸接口(14)，所述装置本体(1)的左侧面中部固定安装有转向盘(18)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂气动夹持机械手装置，其特征在于：
所述第二连杆(9)的宽度值等于第一连杆(8)底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵备备，
申请(专利权)人：上海鼎青机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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