【技术实现步骤摘要】
提料机械手
本技术涉及一种加工设备，尤其涉及一种提料机械手。
技术介绍
厂家对产品进行物料加工时，需要对物料进行转移，从一个加工位转移到另一加工位，为此，机械手应运而生，随着技术的发展和不断进步，现有的提料机械手不够智能，容易产生叠板现象，现有的机械手已不能生产需求，因此，亟需对现有的提料机械手进行改良。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术中的不足，提供一种提料机械手。一种提料机械手，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。进一步地，所述横向转移模组包括设于支撑架两侧的两组横向驱动装置、连接两横向驱动装置的同步驱动杆、与一横向驱动装置连接的第一驱动装置。进一步地，所述横向驱动装置包括第一导轨、装设于第一导轨上的滑块、装设于...
【技术保护点】
1.一种提料机械手，其特征在于，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。/n
【技术特征摘要】
1.一种提料机械手，其特征在于，包括支撑架、装设于支撑架上的横向转移模组、装设于横向转移模组上的纵向转移模组、装设于纵向转移模组上的吸料抖料装置，所述吸料抖料装置包括并排设置的吸嘴和抖料装置，所述吸嘴的吸料方向朝下，所述抖料装置包括一第三驱动装置及连接于第三驱动装置的顶料杆，该顶料杆的材质为软性材质，第三驱动装置带动顶料杆上下运动。
2.如权利要求1所述的提料机械手，其特征在于：所述横向转移模组包括设于支撑架两侧的两组横向驱动装置、连接两横向驱动装置的同步驱动杆、与一横向驱动装置连接的第一驱动装置。
3.如权利要求2所述的提料机械手，其特征在于：所述横向驱动装置包括第一导轨、装设于第一导轨上的滑块、装设于第一导轨左右两侧位置的第一转轮和第二转轮、连接第一转轮和第二转轮的横向转移皮带，所述滑块与横向转移皮带连接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：古泽恩，
申请(专利权)人：广东皓达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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