一种桁架机械手托板结构制造技术

本发明专利技术公开了一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，通过转轴的驱动，齿轮和齿条板的啮合，可以实现托板主体的上下运动工作，以便于进行机械手下方托板的抬升工作，节约了时间，提高了生产效率，并且结构稳定，磨损消耗小，具有很好的稳定性；托板主体和安装块之间，通过插槽的设置，可以实现对托板主体的快速拆卸和安装，以便于进行使用。

A supporting plate structure of truss manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种桁架机械手托板结构
本专利技术涉及桁架机械手
，具体为一种桁架机械手托板结构。
技术介绍
桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，现有的桁架机械手下方的托板，一般安装在上料工位旁，不能够进行对应的抬升工作，因机械手的高度拉伸距离有限，且扭力较小，所以在面对较大物品的夹持运输工作时，难以满足工作的需求，桁架上的托板存在结构简单，功能单一和不便于使用的缺点，所以现在亟需一种新型的桁架机械手托板来解决这一问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于：针对目前存在的上述问题，提供一种桁架机械手托板结构。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种桁架机械手托板结构，包括支架、托盘抬升机构和料道，所述支架的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构，且支架上安装有上料工位，所述上料工位的右方设置有料道，所述料道的右方设置有随行托盘，所述料道和随行托盘均安装在支架上，所述托盘抬升机构内设置有托板主体，所述托板主体的两端均设置有安装块，所述安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架机械手托板结构，包括支架(1)、托盘抬升机构(2)和料道(4)，其特征在于：所述支架(1)的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构(2)，且支架(1)上安装有上料工位(3)，所述上料工位(3)的右方设置有料道(4)，所述料道(4)的右方设置有随行托盘(5)，所述料道(4)和随行托盘(5)均安装在支架(1)上，所述托盘抬升机构(2)内设置有托板主体(9)，所述托板主体(9)的两端均设置有安装块(6)，所述安装块(6)远离托板主体(9)的一侧外壁固定安装有滑块(7)，所述支架(1)在对应位置开设有与滑块(7)匹配的滑槽(8)，所述安装块(6)通过滑块(7)活动连接支架(1)，且安装块(6)的底...

【技术特征摘要】
1.一种桁架机械手托板结构，包括支架(1)、托盘抬升机构(2)和料道(4)，其特征在于：所述支架(1)的左侧外壁固定安装有托盘抬升机构(2)，且支架(1)上安装有上料工位(3)，所述上料工位(3)的右方设置有料道(4)，所述料道(4)的右方设置有随行托盘(5)，所述料道(4)和随行托盘(5)均安装在支架(1)上，所述托盘抬升机构(2)内设置有托板主体(9)，所述托板主体(9)的两端均设置有安装块(6)，所述安装块(6)远离托板主体(9)的一侧外壁固定安装有滑块(7)，所述支架(1)在对应位置开设有与滑块(7)匹配的滑槽(8)，所述安装块(6)通过滑块(7)活动连接支架(1)，且安装块(6)的底部外壁固定安装有齿条板(10)，所述齿条板(10)远离支架(1)的一侧外壁设置有齿轮(13)，且齿轮(13)与齿条板(10)之间相互啮合，所述齿轮(13)的中心固定安装有转轴(12)，所述转轴(12)的后端外壁固定安装有伺服电机，且所述转轴(12)的后端活动连接有安装架(11)，所述安装架(11)的安装在支架(1)的内壁。


2.如权利要求1所述的一种桁架机械手托板结构，其特征在于：所述托板主体(9)在两个安装块(6)之间对称设置有两个，两个所述托板主体(9)的之间安装有连接板(16)，其中一个所述托板主体(9)远离支架(1)一侧的外壁固定安装有套筒(15)，所述连接板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志博，宋明安，
申请(专利权)人：宁夏巨能机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：宁夏;64