一种VDA模组抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种VDA模组抓取装置，包括连接组件、抓取组件和VDA模组，所述连接组件包括机械手连接板，所述机械手连接板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部贯穿机械手连接板焊接有旋钮，所述螺纹杆上对称螺纹连接有两组螺纹套，两组所述螺纹套底部均通过第一连杆与抓取组件顶部连接，所述抓取组件包括条形板，所述条形板上对称滑动连接有两组第一支杆，所述第一支杆顶端与气缸底部固定连接，所述第一支杆内滑动连接有第二连杆，本装置结构简单、抓取牢靠，不受模组间排布尺寸影响，有较强的适用性和通用性，工装制作简单，使用方便，制造成本相对更低，可衍生成简易工装，提升模组装配效率。

A grabbing device for VDA module

【技术实现步骤摘要】
一种VDA模组抓取装置
本专利技术涉及VDA模组抓取
，具体为一种VDA模组抓取装置。
技术介绍
标准尺寸的VDA模组具有很强的通用性,在车辆电池包里广泛应用。由于受尺寸限制，VDA模组没有供装配使用的抓取耳，多数模组在长度方向端板开设长腰孔供机械吊装，实际操作过程中由于孔位垂直吊钩不易钩入和退出，导致装配难度提升。目前产线装配一致的采用模组侧面抓取，受模组排布空间影响，抓取机构尺寸设计受限，模组间间隙过小时则无法抓取，考虑到实际装配情况，可能影响模组在箱体的排布，损失部分箱体空间，侧面抓取与模组接触面较大，需要加压小气缸数更多，制作更加复杂，成本相对更高。基于上述问题，本方案提出一种VDA模组抓取装置，该装置利用模组的安装孔抓取模组，不受模组排布空间限制，且装置更加简洁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种VDA模组抓取装置，结构简单，抓取牢靠，不受模组间排布尺寸影响，有较强的适用性和通用性，工装制作简单，使用方便，制造成本相对更低，可衍生成简易工装，提升模组装配效率，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种VDA模组抓取装置，包括连接组件、抓取组件和VDA模组，所述连接组件包括机械手连接板，所述机械手连接板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部贯穿机械手连接板焊接有旋钮，所述螺纹杆上对称螺纹连接有两组螺纹套，两组所述螺纹套底部均通过第一连杆与抓取组件顶部连接；所述抓取组件包括条形板，所述条形板上对称滑动连接有两组第一支杆，所述第一支杆顶端与气缸底部固定连接，所述第一支杆内滑动连接有第二连杆，所述第二连杆顶端与气缸的活塞杆底端固定连接，所述第二连杆底端焊接有第二支杆，所述第二支杆最大直径与第一支杆外圆直径相等，所述条形板两端均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内螺纹连接有螺栓，所述螺栓端部与第一支杆外壁焊接；所述VDA模组上开设有模组安装孔，所述第一支杆和第二支杆均插接于模组安装孔内。优选的，所述旋钮为圆形旋钮，所述旋钮上开设有防滑纹。优选的，所述条形板下表面对称开设有两组滑槽，所述第一支杆外壁对称设置有两组滑块，所述滑块滑动连接于滑槽内。优选的，两组所述滑块均一体成形于第一支杆上。优选的，两组所述第二支杆底端均倒圆角设置。优选的，所述机械手连接板上开设有与机械手连接的第二螺纹孔。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、结构简单，抓取牢靠，不受模组间排布尺寸影响，有较强的适用性和通用性。2、工装制作简单，使用方便，制造成本相对更低。3、可衍生成简易工装，提升模组装配效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的正视局部剖视图；图3为本专利技术的局部侧视剖视图；图4为本专利技术图3的A处放大图；图5为本专利技术的抓取组件立体图；图6为本专利技术的条形板正视剖视图；图7为本专利技术图6的A处放大图。图中：1、连接组件；2、抓取组件；3、VDA模组；4、机械手连接板；5、螺纹杆；6、旋钮；7、螺纹套；8、第一连杆；9、条形板；10、第一支杆；11、气缸；12、第二连杆；13、第二支杆；14、第一螺纹孔；15、螺栓；16、模组安装孔；17、防滑纹；18、滑槽；19、滑块；20、第二螺纹孔。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供一种技术方案：一种VDA模组抓取装置，包括连接组件1、抓取组件2和VDA模组3，连接组件1包括机械手连接板4，机械手连接板4上开设有与机械手连接的第二螺纹孔20，方便安装到机械手上，机械手连接板4内转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5端部贯穿机械手连接板4焊接有旋钮6，旋钮6为圆形旋钮，旋钮6上开设有防滑纹17，方便旋动，螺纹杆5上对称螺纹连接有两组螺纹套7，两组螺纹套7的内螺纹方向相反，两组螺纹套7底部均通过第一连杆8与抓取组件2顶部连接，通过转动旋钮6，可调整两组条形板9之间的相对距离，实现抓取组件2的通用性；抓取组件2包括条形板9，条形板9上对称滑动连接有两组第一支杆10，为了增强第一支杆10平移滑动时的稳定性，在条形板9下表面对称开设了两组滑槽18，第一支杆10外壁对称设置了两组滑块19，两组滑块19均一体成形于第一支杆10上，滑块19滑动连接于滑槽18内，第一支杆10顶端与气缸11底部固定连接，第一支杆10内滑动连接有第二连杆12，第二连杆12顶端与气缸11的活塞杆底端固定连接，第二连杆12底端焊接有第二支杆13，第二支杆13最大直径与第一支杆10外圆直径相等，第二支杆13与第一支杆10接触面错开设置，条形板9两端均开设有第一螺纹孔14，第一螺纹孔14内螺纹连接有螺栓15，螺栓15端部与第一支杆10外壁焊接，转动螺栓15可以调整两组第一支杆10的相对距离，实现抓取组件2的通用性；VDA模组3上开设有模组安装孔16，第一支杆10和第二支杆13均插接于模组安装孔16内，两组第二支杆13底端均倒圆角设置，便于插入；第二支杆13设计由两部分组成，一部分为与第一支杆10外圆直径一致的圆柱，圆柱顶端设计成斜面结构，另一部分倒圆角设置，第一支杆10设计成中空的圆柱，外圆直径小于模组安装孔16，并在第一支杆10下端设计成与第二支杆13配合的斜面结构；在实际加工过程中，第一支杆10和第二支杆13可由同一根圆柱管获得。工作原理：实际应用过程中，第一支杆10调节好相对应模组安装孔16的距离，自由状态下第二支杆13顶部与第一支杆10底部之间留有间距，通过机械臂移动装置自然状态至上而下进入模组安装孔16，到相应位置后，通过气缸11带动第二连杆12、第二支杆13上移使第一支杆10与第三支杆13在斜面位置处错开接触，此时支架不能从模组安装孔16自由脱出，机械臂可顺利提升VDA模组3并放置到相应位置，实际试制过程中，气缸11部分可改制连接用的手提杆，制成简易装配工装，方便员工在样件试制过程中的模组装配。尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VDA模组抓取装置，包括连接组件(1)、抓取组件(2)和VDA模组(3)，其特征在于：所述连接组件(1)包括机械手连接板(4)，所述机械手连接板(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部贯穿机械手连接板(4)焊接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)上对称螺纹连接有两组螺纹套(7)，两组所述螺纹套(7)底部均通过第一连杆(8)与抓取组件(2)顶部连接；/n所述抓取组件(2)包括条形板(9)，所述条形板(9)上对称滑动连接有两组第一支杆(10)，所述第一支杆(10)顶端与气缸(11)底部固定连接，所述第一支杆(10)内滑动连接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)顶端与气缸(11)的活塞杆底端固定连接，所述第二连杆(12)底端焊接有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)最大直径与第一支杆(10)外圆直径相等，所述条形板(9)两端均开设有第一螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(14)内螺纹连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)端部与第一支杆(10)外壁焊接；/n所述VDA模组(3)上开设有模组安装孔(16)，所述第一支杆(10)和第二支杆(13)均插接于模组安装孔(16)内。/n

【技术特征摘要】
1.一种VDA模组抓取装置，包括连接组件(1)、抓取组件(2)和VDA模组(3)，其特征在于：所述连接组件(1)包括机械手连接板(4)，所述机械手连接板(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部贯穿机械手连接板(4)焊接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)上对称螺纹连接有两组螺纹套(7)，两组所述螺纹套(7)底部均通过第一连杆(8)与抓取组件(2)顶部连接；
所述抓取组件(2)包括条形板(9)，所述条形板(9)上对称滑动连接有两组第一支杆(10)，所述第一支杆(10)顶端与气缸(11)底部固定连接，所述第一支杆(10)内滑动连接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)顶端与气缸(11)的活塞杆底端固定连接，所述第二连杆(12)底端焊接有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)最大直径与第一支杆(10)外圆直径相等，所述条形板(9)两端均开设有第一螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(14)内螺纹连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)端部与第一支杆(10)外壁焊接；
所述VD...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓翔，李世明，刘彬，
申请(专利权)人：江西优特汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36