一种VDA模组抓取装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种VDA模组抓取装置，包括连接组件、抓取组件和VDA模组，所述连接组件包括机械手连接板，所述机械手连接板内转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆端部贯穿机械手连接板焊接有旋钮，所述螺纹杆上对称螺纹连接有两组螺纹套，两组所述螺纹套底部均通过第一连杆与抓取组件顶部连接，所述抓取组件包括条形板，所述条形板上对称滑动连接有两组第一支杆，所述第一支杆顶端与气缸底部固定连接，所述第一支杆内滑动连接有第二连杆，本装置结构简单、抓取牢靠，不受模组间排布尺寸影响，有较强的适用性和通用性，工装制作简单，使用方便，制造成本相对更低，可衍生成简易工装，提升模组装配效率。

A grabbing device for VDA module

【技术实现步骤摘要】
一种VDA模组抓取装置
本专利技术涉及VDA模组抓取
，具体为一种VDA模组抓取装置。
技术介绍
标准尺寸的VDA模组具有很强的通用性,在车辆电池包里广泛应用。由于受尺寸限制，VDA模组没有供装配使用的抓取耳，多数模组在长度方向端板开设长腰孔供机械吊装，实际操作过程中由于孔位垂直吊钩不易钩入和退出，导致装配难度提升。目前产线装配一致的采用模组侧面抓取，受模组排布空间影响，抓取机构尺寸设计受限，模组间间隙过小时则无法抓取，考虑到实际装配情况，可能影响模组在箱体的排布，损失部分箱体空间，侧面抓取与模组接触面较大，需要加压小气缸数更多，制作更加复杂，成本相对更高。基于上述问题，本方案提出一种VDA模组抓取装置，该装置利用模组的安装孔抓取模组，不受模组排布空间限制，且装置更加简洁。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种VDA模组抓取装置，结构简单，抓取牢靠，不受模组间排布尺寸影响，有较强的适用性和通用性，工装制作简单，使用方便，制造成本相对更低，可衍生成简易工装，提升模组装配效率，以解决上述背景技术中提出的问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种VDA模组抓取装置，包括连接组件(1)、抓取组件(2)和VDA模组(3)，其特征在于：所述连接组件(1)包括机械手连接板(4)，所述机械手连接板(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部贯穿机械手连接板(4)焊接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)上对称螺纹连接有两组螺纹套(7)，两组所述螺纹套(7)底部均通过第一连杆(8)与抓取组件(2)顶部连接；/n所述抓取组件(2)包括条形板(9)，所述条形板(9)上对称滑动连接有两组第一支杆(10)，所述第一支杆(10)顶端与气缸(11)底部固定连接，所述第一支杆(10)内滑动连接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)顶端与气缸(11)的...

【技术特征摘要】
1.一种VDA模组抓取装置，包括连接组件(1)、抓取组件(2)和VDA模组(3)，其特征在于：所述连接组件(1)包括机械手连接板(4)，所述机械手连接板(4)内转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)端部贯穿机械手连接板(4)焊接有旋钮(6)，所述螺纹杆(5)上对称螺纹连接有两组螺纹套(7)，两组所述螺纹套(7)底部均通过第一连杆(8)与抓取组件(2)顶部连接；
所述抓取组件(2)包括条形板(9)，所述条形板(9)上对称滑动连接有两组第一支杆(10)，所述第一支杆(10)顶端与气缸(11)底部固定连接，所述第一支杆(10)内滑动连接有第二连杆(12)，所述第二连杆(12)顶端与气缸(11)的活塞杆底端固定连接，所述第二连杆(12)底端焊接有第二支杆(13)，所述第二支杆(13)最大直径与第一支杆(10)外圆直径相等，所述条形板(9)两端均开设有第一螺纹孔(14)，所述第一螺纹孔(14)内螺纹连接有螺栓(15)，所述螺栓(15)端部与第一支杆(10)外壁焊接；
所述VD...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛晓翔，李世明，刘彬，
申请(专利权)人：江西优特汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36