消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人制造技术

本发明专利技术涉及分箱机器人技术领域，且公开了消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架，所述支撑架的上方设置有驱动电机，驱动电机运行带动转轴旋转，转轴旋转带动主动轮旋转，主动轮旋转带动从动轮旋转，从动轮旋转带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动机械抓手旋转，调整机械抓手的角度，涂抹在主动轮和从动轮之间的润滑油有时会漏出，漏出的油流到了导流环上，在导流环的导流作用下流进引流槽中，最终从引流槽顶部的漏嘴中流出流进油壶里，油壶依靠第一磁极和第二磁极之间的吸引力吸附在控制箱的外壁上，可以很方便的取下，本发明专利技术设计新颖，解决了旋转部位容易漏油的问题，具有消除旋转部位漏油问题的优点。

The truss sub box robot to eliminate the problem of oil leakage in rotating parts

【技术实现步骤摘要】
消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人
本专利技术涉及分箱机器人
，具体为消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人。
技术介绍
随着科技的发展和工业的进步，各种各样的机器人也层出不穷，如轮式移动机器人、腿式移动机器人、履带式移动机器人和桁架式移动机器人等，其中，桁架式机器人已经被广泛的应用于各种产品的生产之中，尤其是在分箱方面，桁架式机器人更是具有无可比拟的优势，如中国专利号CN101920846B是一种桁架机器人分箱控制系统及方法，包括人机控制面板、输送系统、抓取系统、推箱系统；所述人机控制面板与输送系统，人机控制面板依次通过PLC、伺服控制器后与抓取系统连接，人机控制面板通过PLC与推箱系统连接；所述输送系统包括G轴伺服电机，所述G伺服轴电机与人机控制面板连接，人机控制面板控制G伺服轴电机转速。通过人机控制面板控制X、Y、Z、R、G轴伺服电机同时协同工作，使箱子能够一次性被分拣到指定位置且根据需要完成转箱，不需要更多的分拣设备，结构简单，且能够提高生产效率，然而，在实际应用中我们发现，桁架式机器人的旋转部位在旋转时非常容易漏油，不仅影响本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有支撑脚(2)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有U型架(3)，所述U型架(3)的内壁滑动连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)的外壁活动连接有立柱(5)，所述立柱(5)固定连接在横梁(6)的底部，所述横梁(6)的外壁活动连接有行走电机(7)，所述行走电机(7)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有控制箱(9)，所述控制箱(9)的外壁固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴顶部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部活动连接有轴承(12)，所述转轴(11...

【技术特征摘要】
1.消除旋转部位漏油的问题的桁架分箱机械人，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)的底部固定连接有支撑脚(2)，所述支撑架(1)的顶部固定连接有U型架(3)，所述U型架(3)的内壁滑动连接有滑轮(4)，所述滑轮(4)的外壁活动连接有立柱(5)，所述立柱(5)固定连接在横梁(6)的底部，所述横梁(6)的外壁活动连接有行走电机(7)，所述行走电机(7)的底部固定连接有连接板(8)，所述连接板(8)的底部固定连接有控制箱(9)，所述控制箱(9)的外壁固定连接有驱动电机(10)，所述驱动电机(10)的输出轴顶部固定连接有转轴(11)，所述转轴(11)的顶部活动连接有轴承(12)，所述转轴(11)的外壁固定连接有主动轮(13)，所述主动轮(13)的外壁啮合有从动轮(14)，所述从动轮(14)的底部固定连接有驱动轴(15)，所述驱动轴(15)的外壁转动连接有限位块(16)，所述限位块(16)的外壁固定连接有导流环(17)，所述控制箱(9)的内部开设有引流槽(18)，所述引流槽(18)的顶端固定连接有漏嘴(19)，所述漏嘴(19)的外壁活动连接有油壶(20)，所述油壶(20)的左侧固定连接有第一磁极(21)，所述第一磁极(21)的外壁活动连接有第二磁极(22)，所述驱动轴(15)的底部固定连接有电动推杆(23)，所述电动推杆(23)的输出轴底部固定连接有连接块(24)，所述连接块(24)的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗欣，许伟波，
申请(专利权)人：许伟波，
类型：发明
国别省市：浙江;33