【技术实现步骤摘要】
针对障碍物进行分类清理的除障机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为针对障碍物进行分类清理的除障机器人。
技术介绍
清理机器人作为服务类机器人的一种，可以代替人工从事环境较差或有一定危险性的工作，不仅节约了大量的成本，还提高了工作的效率。现有的清理机器人就别多种不同的型号和功能，其中除障机器人可对障碍物进行分类清理，极大的方便了后续的整理工作。但是现有的除障机器人在使用时存在如下问题：由于其运动时是通过电机带动驱动轮前进，转向功能较差，遇到障碍物时无法自主的进行方向修正，很有可能会被卡在原地，不仅影响工作的效率，而且由于其驱动轮即便在卡住的情况下还会始终保持转动，有可能造成电机因长时间超负荷运转发生故障，导致设备损毁甚至报废，浪费了一定的成本。为解决上述问题，专利技术者提出了针对障碍物进行分类清理的除障机器人，具备自主转向的优点，保证了该装置在使用时的灵活性和自主性，无需操作者进行人为干预即可自主完成转向，且在转向完成后继续保持直行，不仅节约了人员调整设备的时间，提高了工作效率，而且还能有效的保护装置的电...
【技术保护点】
1.针对障碍物进行分类清理的除障机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的正面活动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部活动连接有进行轮(3)，所述底盘(1)的中部活动连接有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的左侧活动连接有左从动齿轮(5)，所述左从动齿轮(5)的外侧活动连接有左从动轴(6)，所述驱动齿轮(4)的右侧活动连接有右从动齿轮(7)，所述右从动齿轮(7)的外侧活动连接有右从动轴(8)，所述驱动齿轮(4)的背面活动连接有转向机构(9)，所述驱动齿轮(4)的下方活动连接有转向传动齿轮(10)，所述转向传动齿轮(10)的外侧活动连接有转向从动轴(11)，所...
【技术特征摘要】
1.针对障碍物进行分类清理的除障机器人，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的正面活动连接有安装座(2)，所述安装座(2)的内部活动连接有进行轮(3)，所述底盘(1)的中部活动连接有驱动齿轮(4)，所述驱动齿轮(4)的左侧活动连接有左从动齿轮(5)，所述左从动齿轮(5)的外侧活动连接有左从动轴(6)，所述驱动齿轮(4)的右侧活动连接有右从动齿轮(7)，所述右从动齿轮(7)的外侧活动连接有右从动轴(8)，所述驱动齿轮(4)的背面活动连接有转向机构(9)，所述驱动齿轮(4)的下方活动连接有转向传动齿轮(10)，所述转向传动齿轮(10)的外侧活动连接有转向从动轴(11)，所述转向从动轴(11)的外侧活动连接有转向轮(12)，所述转向机构(9)的内侧活动连接有复位弹簧(13)；
所述转向机构(9)包括转动从动齿轮(91)，所述转向从动齿轮(91)的正面活动连接有定位座(92)，所述定位座(92)的外侧活动连接有受力杆(93)，所述受力杆(93)的外侧活动连接有滑座(94)，所述滑座(94)之间活动连接有复位杆(95)。
2.根据权利要求1所述的针对障碍物进行分类清理的除障机器人，其特征在于：所述底盘(1)的形状为等腰三角形，底盘(1)的内部开设有三个均匀分布且规格相同的轮孔；所述安装座(2)共设置有三组，每组安装座(2)均包括两个规格相同的座体，三组安装座(2)分别位于三个轮孔的外侧且呈均匀分布。
3.根据权利要求1所述的针对障碍物进行分类清理的除障机器人，其特征在于：所述行进轮(3)设置有两个，所述转向轮(12)与行进轮(3)的规格尺寸均相同，均分别包括两个尺寸相同的轮体，两个行进轮(3)和一个转向轮(12)分别与底盘(1)内部的三个轮孔和三组安装座(2)对应，且两个行进轮(3)和一个转向轮(12)分别位于轮孔的内部。
4.根据权利要求1所述的针对障碍物进行分类清理的除障机器人，其特征在于：所述左从动齿轮(5)和右从动齿轮(7)的规格尺寸均相同，且均与驱动齿轮(4)啮合；所述转向从动齿轮(91)包括锥齿轮和平齿轮两部分，该平齿轮的规格尺寸与左从动齿轮(5)和右从动齿轮(7)的规格尺寸均相同且与驱动齿轮(4)适配，并且三者以驱...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。