【技术实现步骤摘要】
一种具备自主导航的果园巡检机器人
本专利技术涉及机器人
，具体为一种具备自主导航的果园巡检机器人。
技术介绍
果园种植需要经常对果园进行巡检，现有的巡检为人工巡检，对于大规模种植区域，人工巡检作业任务繁重，需要大量人力物力，因此，急需一种具备自主导航的巡检机器人，代替人工巡检，节约大量人力，顺应农业机械智能自动化的发展。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种具备自主导航的果园巡检机器人，通过人工控制或智能自动巡检，可以节省大量人力，性能可靠，实现全线路、零距离的巡检作业，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线、激光雷达和球形摄像头的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块的输入端与外部遥...
【技术保护点】
1.一种具备自主导航的果园巡检机器人，其特征在于：包括行走机构(10)、控制模块、定位模块、无线通讯模块(9)、激光雷达(4)和球形摄像头(3)，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线(2)和第二RTK天线(7)，第一RTK天线(2)、第二RTK天线(7)、激光雷达(4)和球形摄像头(3)的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块(9)的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块(9)和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，行走机构(10)的上方设...
【技术特征摘要】
1.一种具备自主导航的果园巡检机器人，其特征在于：包括行走机构(10)、控制模块、定位模块、无线通讯模块(9)、激光雷达(4)和球形摄像头(3)，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线(2)和第二RTK天线(7)，第一RTK天线(2)、第二RTK天线(7)、激光雷达(4)和球形摄像头(3)的输出端均与ROS数据处理系统的输入端电连接，无线通讯模块(9)的输入端与外部遥控装置的输出端电连接，无线通讯模块(9)和ROS数据处理系统的输出端均与控制模块的输入端电连接，控制模块的输出端与行走机构无线遥控器的输入端电连接，行走机构(10)的上方设有支架(6)，支架(6)的中间位置底座固定有无线通讯模块(9)，支架(6)的两端设有平台板(8)，平台板(8)上端设有分别设有第一RTK天线(2)和第二RTK天线(7)，其中一平台板(8)的一侧设有球形摄像头(3)，支架(6)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗霖，王鹏，李保忠，闫贵，刘军帅，刘棒棒，唐鹏飞，
申请(专利权)人：洛阳智能农业装备研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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