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本发明公开了一种具备自主导航的果园巡检机器人，包括行走机构、控制模块、定位模块、无线通讯模块、激光雷达和球形摄像头，所述定位模块包括RTK单元和ROS数据处理系统，RTK单元包括第一RTK天线和第二RTK天线，第一RTK天线、第二RTK天线...
该专利属于洛阳智能农业装备研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过洛阳智能农业装备研究院有限公司授权不得商用。

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