一种具有滑板结构的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及生产过程中的送料技术领域，尤其涉及一种具有滑板结构的机械臂，包括两个支撑件、两个滑动组件及若干个夹持组件，两个所述支撑件彼此平行设置，一个滑动组件设于一个支撑件；每个所述滑动组件包括滑板及第一驱动件，所述滑板滑动连接于支撑件，所述第一驱动件设于支撑件并用于驱动滑板沿所述支撑件长度方向往复运动；每个夹持组件包括两个夹钳，一个夹钳设于一个滑板，另一个夹钳设于另外一个滑板，两个夹钳用于夹持外界工件；通过在支撑件设置滑板、在滑板上设置夹持组件，夹持组件夹持工件，实现工件的输送，因滑板的重量轻实现输送过程的低能耗，从而降低生产成本的目的。

A kind of mechanical arm with slide structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有滑板结构的机械臂
本专利技术涉及生产过程中的送料
，尤其涉及一种具有滑板结构的机械臂。
技术介绍
金属工件成型过程包括以下工序：冲压料片、输送料片、料片成型，相邻两个工序之间必须有输送装置用于输送料片，输送是成型过程中不可缺少的步骤，而相应的输送装置也是至关重要的一个装置，传统的料片输送装置包括两个平行的移动臂、每个移动臂设有若干个夹钳，相对的夹钳用于夹持料片，通过移动臂的运动，实现料片的输送，但是移动臂通常兼有支撑的作用，故支撑臂具有体积大、重量重的特点，导致驱动移动臂运动的驱动机构具有负载大、能耗高，经济性差的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的驱动机构负载大、能耗高、经济性差的缺点，本专利技术的目的在于提供一种具有滑板结构的机械臂，实现负载小、能耗低、降低生产成本的目的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种具有滑板结构的机械臂，包括两个支撑件、两个滑动组件及若干个夹持组件，两个所述支撑件彼此平行设置，两个滑动组件分别设于两个支撑件；每个所述滑动组件包括滑板及第一驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有滑板结构的机械臂，其特征在于：包括两个支撑件(1)、两个滑动组件(2)及若干个夹持组件(3)，两个所述支撑件(1)彼此平行设置，两个滑动组件(2)分别设于两个支撑件(1)；/n每个所述滑动组件(2)包括滑板(21)及第一驱动件(22)，所述滑板(21)滑动连接于支撑件(1)，所述第一驱动件(22)设于支撑件(1)并用于驱动滑板(21)沿所述支撑件(1)长度方向往复运动；/n每个夹持组件(3)包括两个夹钳(31)，一个夹钳(31)设于一个滑动组件(2)的滑板(21)，另一个夹钳(31)设于另一个滑动组件(2)的滑板(21)，两个夹钳(31)用于夹持外界工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有滑板结构的机械臂，其特征在于：包括两个支撑件(1)、两个滑动组件(2)及若干个夹持组件(3)，两个所述支撑件(1)彼此平行设置，两个滑动组件(2)分别设于两个支撑件(1)；
每个所述滑动组件(2)包括滑板(21)及第一驱动件(22)，所述滑板(21)滑动连接于支撑件(1)，所述第一驱动件(22)设于支撑件(1)并用于驱动滑板(21)沿所述支撑件(1)长度方向往复运动；
每个夹持组件(3)包括两个夹钳(31)，一个夹钳(31)设于一个滑动组件(2)的滑板(21)，另一个夹钳(31)设于另一个滑动组件(2)的滑板(21)，两个夹钳(31)用于夹持外界工件。


2.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：所述滑板(21)呈U型状，所述滑板(21)倒扣于支撑件(1)。


3.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：每个所述夹钳(31)均固定连接于滑板(21)并远离支撑件(1)设置。


4.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：每个所述夹钳(31)包括第二驱动件(311)、活动件(312)及顶杆(313)，所述第二驱动件(311)设于滑板(21)，所述活动件(312)设于第二驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44