一种具有滑板结构的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及生产过程中的送料技术领域，尤其涉及一种具有滑板结构的机械臂，包括两个支撑件、两个滑动组件及若干个夹持组件，两个所述支撑件彼此平行设置，一个滑动组件设于一个支撑件；每个所述滑动组件包括滑板及第一驱动件，所述滑板滑动连接于支撑件，所述第一驱动件设于支撑件并用于驱动滑板沿所述支撑件长度方向往复运动；每个夹持组件包括两个夹钳，一个夹钳设于一个滑板，另一个夹钳设于另外一个滑板，两个夹钳用于夹持外界工件；通过在支撑件设置滑板、在滑板上设置夹持组件，夹持组件夹持工件，实现工件的输送，因滑板的重量轻实现输送过程的低能耗，从而降低生产成本的目的。

A kind of mechanical arm with slide structure

【技术实现步骤摘要】
一种具有滑板结构的机械臂
本专利技术涉及生产过程中的送料
，尤其涉及一种具有滑板结构的机械臂。
技术介绍
金属工件成型过程包括以下工序：冲压料片、输送料片、料片成型，相邻两个工序之间必须有输送装置用于输送料片，输送是成型过程中不可缺少的步骤，而相应的输送装置也是至关重要的一个装置，传统的料片输送装置包括两个平行的移动臂、每个移动臂设有若干个夹钳，相对的夹钳用于夹持料片，通过移动臂的运动，实现料片的输送，但是移动臂通常兼有支撑的作用，故支撑臂具有体积大、重量重的特点，导致驱动移动臂运动的驱动机构具有负载大、能耗高，经济性差的缺点。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的驱动机构负载大、能耗高、经济性差的缺点，本专利技术的目的在于提供一种具有滑板结构的机械臂，实现负载小、能耗低、降低生产成本的目的。为实现上述目的，本专利技术的技术方案为：一种具有滑板结构的机械臂，包括两个支撑件、两个滑动组件及若干个夹持组件，两个所述支撑件彼此平行设置，两个滑动组件分别设于两个支撑件；每个所述滑动组件包括滑板及第一驱动件，所述滑板滑动连接于支撑件，所述第一驱动件设于支撑件并用于驱动滑板沿所述支撑件长度方向往复运动；每个夹持组件包括两个夹钳，一个夹钳设于一个滑动组件的滑板，另一个夹钳设于另一个滑动组件的滑板，两个夹钳用于夹持外界工件。进一步的，所述滑板呈U型状，所述滑板倒扣于支撑件。进一步的，每个所述夹钳均固定连接于滑板并远离支撑件设置。进一步的，每个所述夹钳包括第二驱动件、活动件及顶杆，所述第二驱动件设于滑板，所述活动件设于第二驱动件的输出端，所述顶杆固定连接于活动件，第二驱动件驱动顶杆朝彼此靠近或远离外界工件的方向运动。进一步的，每个所述夹钳还包括锁扣，所述锁扣转动连接于第二驱动件并用于对顶杆进行限位。进一步的，所述锁扣包括固定连接于第二驱动件的柱体、转动连接于第二驱动件的卡扣及与所述卡扣连接的限位件，所述卡扣扣接于所述柱体时，所述限位件用于限制所述活动件的运动。进一步的，所述具有滑板结构的机械臂还包括固定座，所述固定座设于支撑件，所述第一驱动件设于固定座。进一步的，所述具有滑板结构的机械臂还包括遮盖，所述遮盖用于遮盖支撑件，所述固定座位于遮盖和滑板之间。本专利技术的有益效果：通过在支撑件设置滑板、在滑板上设置夹持组件，夹持组件夹持工件，实现工件的输送，因滑板的重量轻实现输送过程的低能耗，从而降低生产成本的目的。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为图1中A部分放大结构示意图；图3为夹钳结构示意图。附图标记包括：1—支撑件11—导轨2—滑动组件21—滑板22—第一驱动件3—夹持组件31—夹钳311—第二驱动件312—活动件313—顶杆314—锁扣3141—柱体3142—卡扣3143—限位件4—固定座5—遮盖。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。请参阅图1至图3，本专利技术的一种具有滑板结构的机械臂，包括两个支撑件1、两个滑动组件2及若干个夹持组件3，两个所述支撑件1彼此平行设置，两个滑动组件2分别设于两个支撑件1；每个所述滑动组件2包括滑板21及第一驱动件22，所述滑板21滑动连接于支撑件1，所述第一驱动件22设于支撑件1并用于驱动滑板21沿所述支撑件1长度方向往复运动；每个夹持组件3包括两个夹钳31，一个夹钳31设于一个滑动组件2的滑板21，另一个夹钳31设于另一个滑动组件2的滑板21，两个夹钳31用于夹持外界工件。具体的，本实施例中，需要输送的片料为模具内已完成冲压的料片，将该料片输送至下个工位，支撑件1的数量为两个，两个支撑件2分别通过连接件如螺丝固定在模具机架上，支撑件1采用铁管按照长度裁切而成，在每个支撑件1的上方安装两个导轨11，每个导轨11安装若干个滑块，每个滑板21与若干个滑块固定连接，第一驱动件22采用伺服电机，第一驱动件22的数量为两个，一个第一驱动件22驱动一个滑板21往复运动，每个滑板21由多个板件组成，多个板件沿支撑件1长度方向依次设置，方便安装及检修，夹持组件3的数量为若干组，夹持组件3用于夹持外界工具，若干夹持组件3沿滑板21的长度方向设置，相邻两个夹持组件3间距设置，每组夹持组件3包括两个夹钳31，外界工件在若干组夹持组件3的作用下相对滑板21固定，在第一驱动件22的作用下，滑板21运动，同步带动夹持组件3运动，即实现料片的输送。通过在支撑件设置滑板21、在滑板21上设置夹持组件3，夹持组件3夹持工件，实现工件的输送，因滑板21的重量轻实现输送过程的低能耗，从而降低生产成本的目的。所述滑板21呈U型状，所述滑板21倒扣于支撑件1，U形状的滑板21，使得滑板21相对支撑件1结构对称，提高生产的安全性。每个所述夹钳31均固定连接于滑板21并远离支撑件1设置，夹钳31安装于滑板21的上端面，易安装，易检修，易更换，方便生产操作。每个所述夹钳31包括第二驱动件311、活动件312及顶杆313，所述第二驱动件311设于滑板21，所述活动件312设于第二驱动件311的输出端，所述顶杆313固定连接于活动件312，第二驱动件311驱动顶杆313朝彼此靠近或远离外界工件的方向运动，第二驱动件311采用微型电机，在微型电机的输出端安装活动件312，驱动活动件312直线运动，活动件312安装顶杆313，顶杆313与活动件312同步运动，顶杆313靠近外界工件的一端突伸出活动件312，顶杆313的设置，方便灵活调整对外界工件的夹紧力，确保生产输送过程的安全性及工件夹持的稳定性。每个所述夹钳31还包括锁扣314，所述锁扣314转动连接于第二驱动件311并用于对顶杆313进行限位。所述锁扣314包括固定连接于第二驱动件311的柱体3141、转动连接于第二驱动件311的卡扣3142及与所述卡扣3142连接的限位件3143，所述卡扣3142扣接于所述柱体3141时，所述限位件3143用于限制所述活动件312的运动，柱体3141为螺栓固定连接于第二驱动件311的外壁体，螺栓的头部与第二驱动件311的外壁体间距设置，卡扣3142与限位件3143固定连接，卡扣3142与第二驱动件311的外壁体轴连接，卡扣3142的一端呈勾状，钩住柱体3141，限位件3143呈U型状，当卡扣3142钩住柱体3141时，限位件3143钩住活动件312限制活动件312运动，即限制顶杆313运动，第二驱动件311还设有用于辅助件，辅助件设有通孔，顶杆313贯穿于通孔，通孔对顶杆313具有导向作用，使得顶杆313在运动过程中维持方向的稳定性。所述具有滑板结构的机械臂还包括固定座4，所述固定座4设于支撑件1，所述第一驱动件22设于固定座4，固定座4的设置，方便将第一驱动件22与固定座4连接后再安装于支撑件1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有滑板结构的机械臂，其特征在于：包括两个支撑件(1)、两个滑动组件(2)及若干个夹持组件(3)，两个所述支撑件(1)彼此平行设置，两个滑动组件(2)分别设于两个支撑件(1)；/n每个所述滑动组件(2)包括滑板(21)及第一驱动件(22)，所述滑板(21)滑动连接于支撑件(1)，所述第一驱动件(22)设于支撑件(1)并用于驱动滑板(21)沿所述支撑件(1)长度方向往复运动；/n每个夹持组件(3)包括两个夹钳(31)，一个夹钳(31)设于一个滑动组件(2)的滑板(21)，另一个夹钳(31)设于另一个滑动组件(2)的滑板(21)，两个夹钳(31)用于夹持外界工件。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有滑板结构的机械臂，其特征在于：包括两个支撑件(1)、两个滑动组件(2)及若干个夹持组件(3)，两个所述支撑件(1)彼此平行设置，两个滑动组件(2)分别设于两个支撑件(1)；
每个所述滑动组件(2)包括滑板(21)及第一驱动件(22)，所述滑板(21)滑动连接于支撑件(1)，所述第一驱动件(22)设于支撑件(1)并用于驱动滑板(21)沿所述支撑件(1)长度方向往复运动；
每个夹持组件(3)包括两个夹钳(31)，一个夹钳(31)设于一个滑动组件(2)的滑板(21)，另一个夹钳(31)设于另一个滑动组件(2)的滑板(21)，两个夹钳(31)用于夹持外界工件。


2.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：所述滑板(21)呈U型状，所述滑板(21)倒扣于支撑件(1)。


3.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：每个所述夹钳(31)均固定连接于滑板(21)并远离支撑件(1)设置。


4.根据权利要求1所述的具有滑板结构的机械臂，其特征在于：每个所述夹钳(31)包括第二驱动件(311)、活动件(312)及顶杆(313)，所述第二驱动件(311)设于滑板(21)，所述活动件(312)设于第二驱动件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓素锐，
申请(专利权)人：广东瑞辉智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44