中底针爪送料整理机制造技术

中底针爪送料整理机，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。优点在于，整个过程，只需要人工将中底按一致的方向放置在收纳腔内，完成打码后，将中底取回即可，过程完全自动化操作。极大程度地提高了打码整理效率。

Middle bottom needle claw feeding and finishing machine

【技术实现步骤摘要】
中底针爪送料整理机
本技术涉及一种中底打码整理设备，尤其涉及中底针爪送料整理机。
技术介绍
中底通常放置在鞋底上，用于阻隔脚底与鞋底鞋底直接接触，而中底长时间使用后可以更换，对鞋子本身不产生影响。中底与鞋子一样都有码数，中底码数与鞋子码数一致才能够相匹配适用，因此，为了方便识别中底码数，厂家会在中底上印制码数尺寸，例如38/39/40/41等等。目前，最为常见的打码方式是人工手动操作，人工逐个将中底拿到打码机下方，然后，通过脚或另一只手控制打码机工作，随着现在人工成本飞速上涨，对于一些简单的重复工作继续采用人工以及无法满足现在的生产需求，如果能够采用自动化机械设备代替人工，一方面能够节约人工成本，另一方也能够很大程度地提高生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，特制作中底针爪送料整理机，整机均由自动化控制，提高了中底打码整理的工作效率。为实现上述目的，本技术通过下述技术方案得以解决：中底针爪送料整理机，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。进一步地，送料机构还包括工作台，工作台的上方设有用于放置中底的收纳腔，中底从收纳腔底部逐个向上叠堆，收纳腔底部设有镂空结构，镂空结构下方设有取料升降板。进一步地，收纳腔为四根竖直设置的挡杆，靠近传输打码机构一侧的两根挡杆为取料前挡杆，远离传输打码机构一侧的两根挡杆为取料后挡杆，中底的前端部夹在两根取料前挡杆之间，中底的后端部夹在两根取料后挡杆之间。进一步地，工作台的底部还设有平移气缸以及导轨滑块，平移气缸与工作台连结并带动工作在导轨滑块上横向平移，工作台上设有两个收纳腔。进一步地，每个收纳腔上的两根取料前挡杆底部分别穿过工作台与微调丝杆连结，两根取料前挡杆与微调丝杆均通过螺纹连接，两根取料前挡杆互为相向螺纹。进一步地，每个收纳腔上的两根取料后挡杆底部分别穿过工作台与纵向气缸连接，纵向气缸固定在工作台底部，工作台上设有用于取料后挡杆穿过并进行纵向移动的纵向凹槽。进一步地，抓料装置包括第一取料气缸、第二取料气缸以及出针气缸，出针气缸设置在第二取料气缸的主轴上，第二取料气缸设置在第一取料气缸的主轴上，出针气缸将插针顶出用于抓取中底，第二取料气缸用于控制出针气缸整体上升或下降，第一取料气缸用于控制第二取料气缸靠近或远离传输打码机构。进一步地，抓料装置上还设有收料上升光控装置。进一步地，取料升降板底部还设有收料下降光控装置，在工作台的前端还设有定位挡杆，定位挡杆上设有若干定位齿。进一步地，整理机构包括收料升降板、收料前挡杆、收料后挡杆、收料上升光控装置、收料下降光控装置以及收料电机，收料前挡杆和收料后挡杆均设置在收料升降板上，两根收料前挡杆竖直设置，两根收料后挡杆相向设置呈倒“八”字形，收料上升光控装置和收料下降光控装置将检测信号传输至收料电机，并控制电机带动收料升降板上升或下降。本技术的有益之处在于：采用本技术提供的中底针爪送料整理机，需要打码的中底能够预先叠堆在收纳腔内，收纳腔的上方设有收料上升光控装置，下方设有收料下降光控装置，两者对收纳腔内的中底高度进行检测，并控制驱动电机带动升降板上升或下降。当上升至接近传输打码机构的传送带附近时，抓料装置将中底抓取，并放置在传送带上，传送带上方设有打码机，中底经过打码机位置时，打码机执行打码工序。完成打码后，中底随传送带到达整理机构，整理机构重新将中底逐个进行叠堆整理。整个过程，只需要人工将中底按一致的方向放置在收纳腔内，完成打码后，将中底取回即可，过程完全自动化操作。极大程度地提高了打码整理效率。附图说明图1为本技术中底针爪送料整理机的结构示意图。图2为本技术中底针爪送料整理机中整理机构的结构示意图。图3为本技术中底针爪送料整理机A向的结构示意图。图4为本技术中底针爪送料整理机B向的结构示意图。图5为本技术中底针爪送料整理机C向的结构示意图。图6为本技术中底针爪送料整理机D向的结构示意图。附图标记：工作台1、固定气缸2、取料升降板3、取料下降光控装置4、直线轴承5、平移气缸6、上限位开关7、定位杆8、第一升降齿条9、下限位开关10、第一取料气缸11、第二取料气缸12、取料上升光控装置13、出针气缸14、定位档杆15、取料前档杆16、取料后档杆17、导轨滑块18、收料升降板20、机架21、收料前档杆22、收料下降光控装置23、收料后档杆24、第二升降齿条25、收料上升光控装置26、收料定位杆27、收料直线轴承28、收料电机29、收料上限位开关30、收料下限位开关31、手动阀34。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图1-6，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。中底针爪送料整理机，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构。送料机构，送料机构包括一个可以横向滑动的工作台1，工作台1上共设有两个用于叠堆中底的收纳腔，每个收纳腔由两根取料前档杆16和两根取料后档杆17构成，取料前档杆16下方连接在丝杆螺纹上，同一收纳腔的两根取料前档杆16的连接螺纹相向设置，当丝杆通过手轮转动时，两根取料前档杆16相互靠近或相互远离，调整两根取料前档杆16的中间间隙，从而能够适应不同类型的中底外形。取料后挡杆则主要用于固定中底后部，同时，取料后档杆17底部与固定气缸2连接，工作台1设有两条纵向设置的长槽，取料后档杆17穿过工作台1上的长槽竖直设置，固定气缸2带动取料后档杆17，调整取料后档杆17和取料前档杆16之间的距离。从而使得收纳腔能够适应不同长度的中底。工作台1上设置收纳腔的相应位置上为镂空结构，镂空结构下方为一个取料升降板3，中底主要依靠该升降板上升下降，工作台1下方与导轨滑块18连接，当一个处于工位的收纳腔中底清空后，则平移工作台1，使另一收纳腔处于工位，则可以对被清空的收纳腔补充中底。处于工位的收纳腔的正上方，设有取料上升光控装置13，取料上升光控装置13安装在抓料装置上，取料上升光控装置13检测处于工位的收纳腔的中底的叠堆高度，当小于设定高度数值时，则将信号传输给驱动取料升降板3的电机，对取料升降板3进行抬升，直至重新达到设定高度数值。取料升降板3的底部还设有取料下降光控装置4，取料下降光控装置4检测收纳腔内是否还有中底，若检测到无中底放置，则说明该收纳腔内所有中底有已经传输打码完成，控制取料升降板3下降。处于工位的收纳腔的正前方，设有定位档杆，定位档杆的上端设有齿状结构，齿状结构的作用在于，能够在取料升降板3推动中底上升时，避免相邻两个中底粘合在一起，同时进入传输打码机构内。抓料装置包括第一取料气缸11、第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.中底针爪送料整理机，其特征在于，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。/n

【技术特征摘要】
1.中底针爪送料整理机，其特征在于，包括送料机构、传输打码机构以及整理机构，传输打码机靠近送料机构一侧的端部设置有抓料装置，若干中底依次叠放在送料结构上，抓料装置将中底逐个抓取放置在传输打码机构上，传输打码机构将中底传输至整理机构上并完成打码。


2.根据权利要求1所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，送料机构还包括工作台，工作台的上方设有用于放置中底的收纳腔，中底从收纳腔底部逐个向上叠堆，收纳腔底部设有镂空结构，镂空结构下方设有取料升降板。


3.根据权利要求2所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，收纳腔为四根竖直设置的挡杆，靠近传输打码机构一侧的两根挡杆为取料前挡杆，远离传输打码机构一侧的两根挡杆为取料后挡杆，中底的前端部夹在两根取料前挡杆之间，中底的后端部夹在两根取料后挡杆之间。


4.根据权利要求3所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，工作台的底部还设有平移气缸以及导轨滑块，平移气缸与工作台连结并带动工作在导轨滑块上横向平移，工作台上设有两个收纳腔。


5.根据权利要求4所述的中底针爪送料整理机，其特征在于，每个收纳腔上的两根取料前挡杆底部分别穿过工作台与微调丝杆连结，两根取料前挡杆与微调丝杆均通过螺纹连接，两根取料前挡杆互为相向螺纹。


6.根据权利要求5所述的中底...

【专利技术属性】
技术研发人员：南海，
申请(专利权)人：南海，
类型：新型
国别省市：浙江;33