一种用于夹持棒料的机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于夹持棒料的机械臂，其包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过气动伸缩杆与机械手连接，机械手包括对称设置的定位块，定位块上开设有定位槽，定位块上垂直于定位槽的两侧分别设置有缓冲垫。本实用新型专利技术能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂占用面积较大的问题，结构简单、可靠性强、实用性强。

A mechanical arm for holding bar

【技术实现步骤摘要】
一种用于夹持棒料的机械臂
本技术涉及机械加工
，具体涉及一种用于夹持棒料的机械臂。
技术介绍
现有流水线生产中，当需要对圆柱状棒料类材料进行位置移动和转移，通常是用多个夹持结构配合夹持，以防止其位置发生偏移，且由于棒料较长，在夹持时，因机械手为刚性材料，容易出现因机械手在夹持过程中与棒料碰撞，导致棒料发生脱落的情况；现有技术中对于这类情况，通常采用多个相互平行的机械手以对同时棒料进行固定，但这样带有多个机械手的夹持结构占用的面积就较大，影响成本。
技术实现思路
本技术针对现有技术中的上述不足，提供了一种能够解决现有技术中夹持棒料的机械臂占用面积较大的问题的用于夹持棒料的机械臂。为解决上述技术问题，本技术采用了下列技术方案：提供了一种用于夹持棒料的机械臂，其包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过气动伸缩杆与机械手连接，机械手包括对称设置的定位块，定位块上开设有定位槽，定位块上垂直于定位槽的两侧分别设置有缓冲垫。上述技术方案中，优选的，机座与立柱通过转动电机连接。上述技术方案中，优选的，机械手包括电动推杆和活动连杆，电动推杆设置于气动伸缩杆端部，活动连杆的一端与电动推杆铰接，另一端与活动夹连接，所述定位块设置于活动夹内侧。上述技术方案中，优选的，机械手包括设置于端部的定位板，定位板上设置有定位杆；活动连杆的中部与定位杆铰接。上述技术方案中，优选的，定位块的两端为抵接块。上述技术方案中，优选的，定位块上两个抵接块相邻的侧面为弧形凹面。上述技术方案中，优选的，抵接块上设置有橡胶垫。上述技术方案中，优选的，缓冲垫为橡胶材料。本技术提供的上述用于夹持棒料的机械臂的主要有益效果在于：本技术通过在机械手上设置定位块并在定位块上设置有定位槽，以配合棒料的横截面形状，通过设置缓冲垫，使棒料与机械手相接触时，接触位置又原来的刚性碰撞变为带缓冲的弹性碰撞，从而减小棒料从机械手中弹开的概率。通过在定位块两端设置抵接块，通过抵接块与棒料的卡接，能更好地对棒料进行限位，相对于现有的平面夹持，能更好地配合棒料侧面。通过在抵接块上设置橡胶垫，同样能起到防止夹持过程中棒料弹开的情况。通过机械手对棒料的紧密加持，从而实现单机械手替代多个机械手的夹持，从而节省空间，提供加工效率。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的俯视图。图3是机械手的结构示意图。图4是定位块的俯视图。其中，1、机座，2、立柱，21、升降气缸，3、臂座，31、气动伸缩杆，4、机械手，41、定位板，42、定位杆，43、活动夹，44、电动推杆，441、定位推杆，45、活动连杆，46、定位块，47、定位槽，48、缓冲垫，49、抵接块，491、橡胶垫。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1所示，其为用于夹持棒料的机械臂的结构示意图。本技术的用于夹持棒料的机械臂包括机座1，机座1上活动设置有立柱2，机座1与立柱2通过转动电机连接。如图2所示，立柱2上安装有升降气缸21，升降气缸21上设置有臂座3，臂座3通过气动伸缩杆31与机械手4连接，通过机座1、立柱2臂座3和气动伸缩杆31的配合，使机械手4在竖直、水平、圆周方向移动。机械手4包括对称设置的定位块46，如图3和图4所示，定位块46上开设有定位槽47，定位块46上垂直于定位槽47的两侧分别设置有缓冲垫48，缓冲垫48为橡胶材料。具体的，机械手4包括电动推杆44和活动连杆45，电动推杆44有两个且相互平行，电动推杆44的一端设置于气动伸缩杆31端部，电动推杆44的另一端与定位推杆441固定连接，定位推杆441与电动推杆44方向相垂直。活动连杆45的一端与定位推杆441铰接，另一端与活动夹43连接，定位块46设置于活动夹43内侧。机械手4还包括设置于端部的定位板41，定位板41上设置有定位杆42；活动连杆45的中部与定位杆42铰接。优选的，定位块46的两端为抵接块49。定位块49上两个抵接块49相邻的侧面为弧形凹面。抵接块49上设置有橡胶垫491。上面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的技术创造均在保护之列。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于夹持棒料的机械臂，其特征在于，包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过气动伸缩杆与机械手连接，机械手包括对称设置的定位块，定位块上开设有定位槽，定位块上垂直于定位槽的两侧分别设置有缓冲垫。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于夹持棒料的机械臂，其特征在于，包括机座，机座上活动设置有立柱，立柱上安装有升降气缸，升降气缸上设置有臂座，臂座通过气动伸缩杆与机械手连接，机械手包括对称设置的定位块，定位块上开设有定位槽，定位块上垂直于定位槽的两侧分别设置有缓冲垫。


2.根据权利要求1所述的用于夹持棒料的机械臂，其特征在于，所述机座与立柱通过转动电机连接。


3.根据权利要求1所述的用于夹持棒料的机械臂，其特征在于，所述机械手包括电动推杆和活动连杆，电动推杆设置于气动伸缩杆端部，活动连杆的一端与电动推杆铰接，另一端与活动夹连接，所述定位块设置于活动夹内侧。

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【专利技术属性】
技术研发人员：唐越，吉皮五良，房金龙，黄荣帧，黄宇，邓雨平，
申请(专利权)人：成都航空职业技术学院，
类型：新型
国别省市：四川;51