一种商用车队列的过渡性操纵决策方法及系统技术方案

技术编号:44928015 阅读:43 留言:0更新日期:2025-04-08 19:08
本发明专利技术涉及智能交通技术领域,公开了一种商用车队列的过渡性操纵决策方法及系统,包括:根据商用车队列的周围交通状况判断请求脱离车是否脱离当前队列,若是,则获取请求脱离车的目标车道与脱离操纵开始时刻,否则,不执行脱离;根据商用车队列的周围交通状况判断请求并入车是否能够并入当前队列,若是,则获取请求并入车的队列位置编号与执行并入模式,否则,不执行并入;本发明专利技术所设计的商用车队列的过渡性操纵决策方法及系统,确保了请求脱离车脱离操纵的安全性与合理性,同时确保了请求并入车并入行为的合理性,保证队列成员的行驶安全,提高了商用车队列和周围单独行驶车辆的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能交通,具体涉及一种商用车队列的过渡性操纵决策方法及系统


技术介绍

1、经济社会快速发展和物流需求迅猛增长,促进了道路运输行业的极大繁荣。在车间通信、自动驾驶等技术的支持下,商用车队列技术凭借其在降低燃油消耗、减少交通事故,避免疲劳驾驶等方面具有的显著优势。

2、现有商用车队列研究主要关注队列的期望构型维持、通信拓扑优化等内容,却很少考虑到行驶途中队列成员发生变动的场景。但实际上,对于商用车队列,其中的成员车可能因运输计划变动等现实情况而脱离所在队列从而临时改变路径,且原本单独行驶的商用车也可能希望通过临时加入附近已有队列从而获取节能收益。上述与商用车队列相关的脱离和并入操纵统称为商用车队列的过渡性操纵。如果缺乏恰当的过渡性操纵决策方法,将威胁队列自身和周围交通流的行驶安全,甚至造成严重财产损失和人员伤亡。


技术实现思路

1、针对现有技术中的上述不足,本专利技术提供了一种商用车队列的过渡性操纵决策方法及系统,用于解决现有车辆的过渡性操纵决策方法存在的行驶安全性低的问题。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤S1具体包括:

3.根据权利要求2所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤S11具体包括:

4.根据权利要求3所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤S12具体包括:

5.根据权利要求4所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤S13具体包括:

6.根据权利要求5所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤S2具体包括:</p>

7.根据...

【技术特征摘要】

1.一种商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤s1具体包括:

3.根据权利要求2所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤s11具体包括:

4.根据权利要求3所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤s12具体包括:

5.根据权利要求4所述的商用车队列的过渡性操纵决策方法,其特征在于,步骤s13具体包括:

6.根据权利要求5所述的商用车队列的过渡...

【专利技术属性】
技术研发人员:周仁弘毅成飞昊张爱强
申请(专利权)人:成都航空职业技术学院
类型:发明
国别省市:

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