【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种异常信号灯数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品。
技术介绍
1、随着科技的发展，自动驾驶技术随之出现，提高了车辆行驶的安全性。在自动驾驶技术中，如何获取每个路口的交通信号数据是至关重要的，交通信号数据包括路口中每个车流向的信号灯数据。
2、现有技术中，对于信号灯数据的获取，通常是根据车辆拍摄的信号灯图像，结合车速等信息，确定出信号灯数据。这种方式会存在准确性低的问题，所以考虑根据官方发布的信号灯数据进行自动驾驶。然而，官方发布的信号灯数据是根据相位划分的，每个相位包括至少一个车流向，不同的相位中可能包括相同的车流向，这就造成同一个车流向有多个信号灯数据，自动驾驶车辆无法根据这个车流向的信号灯数据行驶。
3、因此，亟需一种异常信号灯数据处理方法，能够实现对同一个车流向有多个信号灯数据的情况进行处理。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种异常信号灯数据处理方法、装置、设备、介质及程序产品，用以解决现有技术中无法实现对同一个车流向有多...
【技术保护点】
1.一种异常信号灯数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流向的至少一个信号灯数据，确定所述车流向是否存在异常信号灯数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常类型为搭接相位异常或多周期异常，所述根据所述至少一个信号灯数据，确定异常类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述异常类型为搭接相位异常，所述根据所述异常类型对应的数据处理策略，对所述至少一个信号灯数据进行处理，确定所述车流向对应的目标信号灯数据，包括：
5.根据权利要求4所...
【技术特征摘要】
1.一种异常信号灯数据处理方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车流向的至少一个信号灯数据，确定所述车流向是否存在异常信号灯数据，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常类型为搭接相位异常或多周期异常，所述根据所述至少一个信号灯数据，确定异常类型，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述异常类型为搭接相位异常，所述根据所述异常类型对应的数据处理策略，对所述至少一个信号灯数据进行处理，确定所述车流向对应的目标信号灯数据，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯数据序列，确定所述目标信号灯数据的红灯时长、绿灯时长和黄灯时长，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述信号灯数据序列，确定所述目标信号灯数据的当前灯色的剩余时长，包括：
7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述异常类型为多周期异常...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，刘运胜，樊双喜，余凯，周钰涵，金黎明，
申请(专利权)人：浙江绿色智行科创有限公司，
类型：发明
国别省市：
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