【技术实现步骤摘要】
物料转移装置和上料生产系统
本技术涉及上料机械
，具体而言，涉及一种物料转移装置和上料生产系统。
技术介绍
上料机械手的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，在生产流水线上，机械式自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。目前，在零件装配领域中，对上料物品即零件的定位要求比较高，但现有技术中对定位精度很难操控，对于装配精度较高的零件，难以保证最终产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种物料转移装置，能实现零件的精准定位和拾取，有利于提高上料效率和上料精度。本技术的目的还包括提供一种上料生产系统，定位精准，有利于提高装配效率。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种物料转移装置，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；所述输入轨道上设有定位组件和升...
【技术保护点】
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；/n所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；
所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。
2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。
3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。
4.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。
5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。
6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，汪伟，徐昌荣，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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