物料转移装置和上料生产系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供的物料转移装置和上料生产系统，涉及上料机械技术领域。该物料转移装置包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；拾取组件设置在输入轨道的上方，用于拾取输入轨道上的零件。移动组件和拾取组件连接，用于带动拾取组件从输入轨道移动至输出轨道，输出轨道用于将零件移出。输入轨道上设有定位组件和升降组件，定位组件用于在零件移动至预设位置时，阻止零件移动。升降组件用于在零件停止移动时带动零件朝靠近拾取组件的方向移动。该物料转移装置结构简单，定位精准，上料效率高。

Material transfer device and feeding production system

【技术实现步骤摘要】
物料转移装置和上料生产系统
本技术涉及上料机械
，具体而言，涉及一种物料转移装置和上料生产系统。
技术介绍
上料机械手的应用十分广泛，尤其在工业制造领域中，在生产流水线上，机械式自动上料技术代替人工操作，大大提高了生产效率。目前，在零件装配领域中，对上料物品即零件的定位要求比较高，但现有技术中对定位精度很难操控，对于装配精度较高的零件，难以保证最终产品的质量。
技术实现思路
本技术的目的包括提供一种物料转移装置，能实现零件的精准定位和拾取，有利于提高上料效率和上料精度。本技术的目的还包括提供一种上料生产系统，定位精准，有利于提高装配效率。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术实施例提供一种物料转移装置，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。在可选的实施方式中，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。在可选的实施方式中，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。在可选的实施方式中，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。在可选的实施方式中，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。在可选的实施方式中，所述拾取组件包括支撑臂和安装在所述支撑臂上的夹持件，所述支撑臂与所述移动组件连接，所述夹持件用于夹持所述零件。在可选的实施方式中，所述夹持件包括夹持件包括第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪之间形成用于夹持所述零件的夹持空间；所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互靠近以拾取所述零件，所述第一夹爪和所述第二夹爪能相互远离以释放所述零件。在可选的实施方式中，所述拾取组件还包括连接在所述支撑臂上的第三气缸和第四气缸，所述第一夹爪与所述第三气缸连接，所述第二夹爪与所述第四气缸连接。在可选的实施方式中，所述移动组件包括第二驱动电机、第二驱动轮、第二从动轮和第二传送带，所述第二驱动电机与所述第二驱动轮传动连接，所述第二传送带分别套设在所述第二驱动轮和所述第二从动轮上；所述支撑臂与所述第二传送带连接。在可选的实施方式中，还包括机架，所述机架上设有移动导轨，所述支撑臂安装在所述移动导轨上并能沿所述移动导轨移动。在可选的实施方式中，还包括除尘组件，所述除尘组件包括吹气泵和与所述吹气泵连通的除尘口，所述除尘口用于向所述零件吹气。在可选的实施方式中，所述除尘口呈喇叭状。本技术提供的物料转移装置，其有益效果是：该物料转移装置包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道，输入轨道上用于承载需要上料的零件，拾取组件从输入轨道上拾取零件，并将零件移动至输出轨道上。为了提高零件的定位精度和拾取精度，在输入轨道上设置定位组件和升降组件，定位组件用于在零件移动至预设位置时，阻止零件移动。升降组件用于在零件停止移动时带动零件朝靠近拾取组件的方向移动，结构简单，操控方便，大大提高了零件的上料精度和上料效率，实用性强。第二方面，本技术实施例提供一种上料生产系统，包括装配组件和如前述实施方式中任一项所述的物料转移装置，所述装配组件与所述输出轨道连接，所述输出轨道将所述零件移动至所述装配组件上。本技术提供的上料生产系统，其有益效果是：该上料生产系统包括装配组件和如前述的物料转移装置，装配组件与输出轨道连接，输出轨道将零件移动至装配组件上。该上料生产系统定位精准，有利于提高装配效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的物料转移装置的第一视角的结构示意图；图2为本技术实施例提供的物料转移装置的第二视角的结构示意图；图3为图1中A处的局部放大视图；图4为本技术实施例提供的物料转移装置的定位组件的应用场景结构示意图；图5为本技术实施例提供的物料转移装置的拾取组件的安装结构示意图；图6为本技术实施例提供的物料转移装置的拾取组件的夹持件的安装结构示意图；图7为本技术实施例提供的物料转移装置的除尘组件的应用场景结构示意图。图标：100-物料转移装置；110-机架；101-零件；130-输入轨道；131-第一导向杆；132-第二导向杆；143-第一传送带；144-第一气缸；145-挡块；147-第二气缸；148-推块；150-拾取组件；151-支撑臂；152-夹持件；153-第一夹爪；154-第二夹爪；155-第三气缸；156-第四气缸；157-连接板；161-第二驱动电机；163-第二传送带；170-移动组件；171-移动导轨；190-输出轨道；191-第三驱动电机；192-除尘组件；193-吹气泵；194-气管；195-除尘口。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；/n所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料转移装置，其特征在于，包括输入轨道、拾取组件、移动组件和输出轨道；所述拾取组件设置在所述输入轨道的上方，用于拾取所述输入轨道上的零件，所述移动组件和所述拾取组件连接，用于带动所述拾取组件从所述输入轨道移动至所述输出轨道，所述输出轨道用于将所述零件移出；
所述输入轨道上设有定位组件和升降组件，所述定位组件用于在所述零件移动至预设位置时，阻止所述零件移动；所述升降组件用于在所述零件停止移动时带动所述零件朝靠近所述拾取组件的方向移动。


2.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道包括相对设置的第一导向杆和第二导向杆，所述第一导向杆和所述第二导向杆之间形成输送通道，所述输送通道用于输送所述零件。


3.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述输入轨道上设有第一驱动组件，所述第一驱动组件包括第一驱动电机、第一驱动轮、第一从动轮和第一传送带，所述第一驱动电机与所述第一驱动轮传动连接，所述第一传送带分别套设在所述第一驱动轮和所述第一从动轮上，且设于所述第一导向杆和所述第二导向杆之间，所述第一传送带用于输送所述零件。


4.根据权利要求2所述的物料转移装置，其特征在于，所述定位组件包括第一气缸和连接在所述第一气缸上的挡块，所述第一气缸用于带动所述挡块移动至所述输送通道内，以阻止所述零件在所述输送通道内移动。


5.根据权利要求1所述的物料转移装置，其特征在于，所述升降组件包括第二气缸和与所述第二气缸连接的推块，所述第二气缸用于带动所述推块移动，使所述推块推动所述零件沿靠近所述拾取组件的方向移动。


6.根据权利要求1所述的物料转移装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张欢，汪伟，徐昌荣，
申请(专利权)人：宁波三星智能电气有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33