一种高效上下料整理的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，PLC控制箱安装在固定支架上端，伸缩杆连接在固定支架一侧，抓料钳安装在伸缩杆前端，位移传感器安装在抓料钳上，PLC控制箱控制伸缩杆360度转动，PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。本发明专利技术结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。

An efficient robot for loading and unloading finishing

【技术实现步骤摘要】
一种高效上下料整理的机器人装置
本专利技术属于板材加工领域，具体涉及一种高效上下料整理的机器人装置。
技术介绍
在车间进行板材加工时，工作台上切割的板料大小不一样，目前市场上大部分企业都是依靠人工来进行分类的，通过人工作业来把板料的大小进行分类放置，这样大大增加了劳动力，且工作效率较低，不利于企业大规模的生产，直接影响企业做大做强。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述缺陷，提供了一种高效上下料整理的机器人装置。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱控制伸缩杆进行360度转动，有利于伸缩杆将大小不同的板料放入不同的箱体中。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。当PLC控制箱接收到信号之后，就能自动进行下一步操作，智能化操作，省时省力，大大提高了工作效率。本专利技术的有益效果是：结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图。图中1为工作台、2为固定支架、3为PLC控制箱、4为伸缩杆、5为抓料钳、6为位移传感器。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本专利技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本专利技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。如图1所示，一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台1、固定支架2、PLC控制箱3、伸缩杆4、抓料钳5和位移传感器6，所述PLC控制箱3安装在固定支架2上端，所述伸缩杆4连接在固定支架2一侧，所述抓料钳5安装在伸缩杆4前端，所述位移传感器6安装在抓料钳5上。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱3控制伸缩杆4进行360度转动，有利于伸缩杆4将大小不同的板料放入不同的箱体中。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱3能够接收位移传感器6发出的信号。当PLC控制箱3接收到信号之后，就能自动进行下一步操作，智能化操作，省时省力，大大提高了工作效率。本专利技术的有益效果是：结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杭启东，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32