一种高效上下料整理的机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，PLC控制箱安装在固定支架上端，伸缩杆连接在固定支架一侧，抓料钳安装在伸缩杆前端，位移传感器安装在抓料钳上，PLC控制箱控制伸缩杆360度转动，PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。本发明专利技术结构简单，智能操作，利用位移传感器来分辨大小板料，并把信号传送到PLC控制箱，PLC控制箱接收到信号之后控制伸缩杆把板料放入特定的箱体中，合理进行分类，高效便捷，解放了人工操作，大大提高了工作效率，有利于企业做大做强。

An efficient robot for loading and unloading finishing

【技术实现步骤摘要】
一种高效上下料整理的机器人装置
本专利技术属于板材加工领域，具体涉及一种高效上下料整理的机器人装置。
技术介绍
在车间进行板材加工时，工作台上切割的板料大小不一样，目前市场上大部分企业都是依靠人工来进行分类的，通过人工作业来把板料的大小进行分类放置，这样大大增加了劳动力，且工作效率较低，不利于企业大规模的生产，直接影响企业做大做强。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述缺陷，提供了一种高效上下料整理的机器人装置。为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效上下料整理的机器人装置，包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱控制伸缩杆进行360度转动，有利于伸缩杆将大小不同的板料放入不同的箱体中。在本专利技术的一个较佳实施例中，所述PLC控制箱能够接收位移传感器发出的信号。当P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。/n

【技术特征摘要】
1.一种高效上下料整理的机器人装置，其特征在于：包括工作台、固定支架、PLC控制箱、伸缩杆、抓料钳和位移传感器，所述PLC控制箱安装在固定支架上端，所述伸缩杆连接在固定支架一侧，所述抓料钳安装在伸缩杆前端，所述位移传感器安装在抓料钳上。

【专利技术属性】
技术研发人员：杭启东，
申请(专利权)人：扬州安特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32