夹具以及转运装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种夹具以及转运装置。夹具包括：基座；承托板，承托板和基座沿竖直方向层叠设置；锁止组件，承托板通过锁止组件与基座相连接，锁止组件包括设置于承托板的第一锁止部件和设置于基座的第二锁止部件，承托板能够沿竖直方向移动并通过锁止组件相互连接或分离，以使承托板与基座实现连接或分离，承托板和基座之间能够通过锁止组件传递水平载荷；夹持组件，夹持组件设置于承托板背向基座的表面上，夹持组件包括沿第一水平方向间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可水平移动地连接于承托板，第一夹爪能够靠近或远离第二夹爪，以使第一夹爪在夹紧位置和打开位置切换。本实施例的夹具能够提高提供转运工作效率，降低劳动强度。

Fixture and transfer device

【技术实现步骤摘要】
夹具以及转运装置
本专利技术涉及电池
，特别是涉及一种夹具以及转运装置。
技术介绍
随着技术的发展，动力电池应用范围越来越广，涉及生产或生活。动力电池也称二次电池，为可再充电电池。动力电池被广泛地使用。例如，低容量的动力电池可用于小型电动车辆，高容量的动力电池可用于大型电动车辆，例如混合动力汽车或电动汽车。目前，二次电池物流调度过程中，主要是采用人工将二次电池放置于托盘，然后通过托盘进行转运，从而使得二次电池的转运工作效率低，转运过程劳动强度大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种夹具以及转运装置。夹具能够提高二次电池转运过程的自动化程度，提供转运工作效率，降低劳动强度。一方面，本专利技术实施例提出了一种夹具，用于夹装转运二次电池，包括：基座；承托板，承托板和基座沿竖直方向层叠设置；锁止组件，承托板通过锁止组件与基座相连接，锁止组件包括第一锁止部件和第二锁止部件，第一锁止部件设置于承托板，第二锁止部件设置于基座，承托板能够沿竖直方向移动并通过第一锁止部件与第二锁止部件相互连接或分离，以使承托板与基座实现连接或分离，承托板和基座之间能够通过相互锁止的第一锁止部件与第二锁止部件传递水平载荷；夹持组件，夹持组件设置于承托板背向基座的表面上，夹持组件包括沿第一水平方向间隔设置的第一夹爪和第二夹爪，第一夹爪可水平移动地连接于承托板，第一夹爪能够靠近或远离第二夹爪，以使第一夹爪在夹紧位置和打开位置切换。根据本专利技术实施例的一个方面，夹持组件还包括离合机构和驱动机构，所述驱动机构通过所述离合机构与所述第一夹爪相连接。根据本专利技术实施例的一个方面，驱动机构包括设置于基座下方的连接座以及与连接座相连接的伸缩部件，离合机构包括设置于伸缩部件的第一插接部以及设置于第一夹爪的第二插接部，第一插接部和第二插接部能够沿竖直方向插接或分离。根据本专利技术实施例的一个方面，第一插接部和第二插接部中的一者为沿竖直方向延伸的插接孔，另一者为沿竖直方向延伸的插接杆。根据本专利技术实施例的一个方面，夹具还包括伸缩蓄能机构，伸缩蓄能机构设置于承托板，伸缩蓄能机构与第一夹爪连接，在第一夹爪从打开位置切换至夹紧位置时，伸缩蓄能机构能够向第一夹爪提供朝向第二夹爪的推力。根据本专利技术实施例的一个方面，伸缩蓄能机构包括具有容纳部的支承件、设置于支承件的弹簧以及设置于支承件并与弹簧相连接的伸缩杆，伸缩杆能够沿第一水平方向伸缩运动以压缩或拉伸弹簧，伸缩杆上伸出支承件的自由端部与第一夹爪相连接。根据本专利技术实施例的一个方面，夹具还包括第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块沿第二水平方向间隔设置并且均位于第一夹爪和第二夹爪之间，第一限位块和第二限位块用于对二次电池限位，第一水平方向和第二水平方向相交。根据本专利技术实施例的一个方面，夹持组件还包括第一物体探测传感器，第一物体探测传感器设置于承托板的下方。根据本专利技术实施例的一个方面，夹具还包括位置传感器触发部件，位置传感器触发部件设置于基座的下方且位于基座的边缘。根据本专利技术实施例的一个方面，承托板具有竖向提升部，承托板通过竖向提升部承载沿竖直方向的提升力，以与基座分离。根据本专利技术实施例的夹具，其包括可分离的承托板和基座以及设置于承托板上用于夹紧二次电池的夹持组件。通过本实施例的夹具能够夹装二次电池并且快速便捷地转运二次电池，有效提高二次电池的转运工作效率，降低二次电池转运过程的劳动强度。另一个方面，根据本专利技术实施例提供一种转运装置，用于转运二次电池，包括：支承平台；第一水平导轨，设置于支承平台；如上述的夹具，夹具通过基座可移动地连接于第一水平导轨，夹具能够在上料位置以及提升位置之间切换；升降组件，设置于支承平台，升降组件用于在提升位置沿竖直方向升降承托板，以使承托板在提升位置和上层卸料位置切换并且与基座连接或分离。根据本专利技术实施例的另一个方面，承托板具有竖向提升部，升降组件包括转接部件、竖向导轨以及驱动单元，转接部件能够与竖向提升部相连接以对承托板施加提升力。根据本专利技术实施例的另一个方面，承托板的相对两个边缘均越过基座以各自形成一个竖向提升部，转接部件包括与竖向导轨可移动连接的支架以及与支架相连接的两个叉板，两个叉板能够分别插入两个竖向提升部下方并对竖向提升部施加提升力。根据本专利技术实施例的另一个方面，承托板具有第一定位部，转接部件包括设置于叉板上的第二定位部，承托板和转接部件能够通过第一定位部和第二定位部彼此定位。根据本专利技术实施例的另一个方面，转运装置还包括解锁机构，解锁机构能够对处于上层卸料位置的第一夹爪施加水平力，以使第一夹爪远离第二夹爪移动。根据本专利技术实施例的另一个方面，夹持组件包括设置于第一夹爪的第二插接部，解锁机构包括与支承平台相连接的支承架、可水平移动地连接于支承架的第三插接部以及与第三插接部相连接的驱动部件，第二插接部和第三插接部能够沿竖直方向插接或分离，驱动部件能够驱动第三插接部沿第一水平方向移动以通过第二插接部对第一夹爪施加水平力。根据本专利技术实施例的另一个方面，转运装置还包括第二物体探测传感器，第二物体探测传感器设置于升降组件并且用于对升降组件下方物体进行探测。根据本专利技术实施例的转运装置包括支承平台、第一水平导轨、上述实施例的夹具以及升降组件。升降组件能够将夹具所包括的承托板沿竖直方向提升预定高度，从而实现二次电池在竖直方向上的位置变换。由于升降组件只需要提升承托板，因此降低了提升载荷要求，从而降低了升降组件的功率要求。本实施例的转运装置自动化程度高，有效提升二次电池转运工作效率，降低转运过程的劳动强度。附图说明下面将通过参考附图来描述本专利技术示例性实施例的特征、优点和技术效果。图1是本专利技术一实施例的夹具的顶部视角结构示意图；图2是本专利技术一实施例的夹具的底部视角结构示意图；图3是本专利技术另一实施例夹具的底部视角结构示意图；图4是本专利技术一实施例的夹具的分解结构示意图；图5是本专利技术一实施例的夹具的剖视结构示意图；图6是本专利技术一实施例的夹具夹装二次电池的使用状态示意图；图7是本专利技术一实施例的夹具处于上料位置的示意图；图8是图7中A处放大图；图9是本专利技术一实施例的升降组件和处于提升位置的夹具配合状态示意图；图10是图9中B处放大图；图11是本专利技术一实施例的转运装置转运二次电池的使用状态示意图；图12是本专利技术一实施例的升降组件提升承托板至上层卸料位置的示意图；图13是本专利技术一实施例的夹具处于水平卸料位置的示意图。在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。标记说明：10、夹具；11、基座；12、承托板；121、竖向提升部；122、第一定位部；13、锁止组件；131、第一锁止部件；132、第二锁止部件；14、夹持组件；141、第一夹爪；142、第二夹爪；15、离合机构；151、第一插接部；152、第二插接部；16、驱动机构；161、连接座；162、伸缩部件；1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具(10)，用于夹装转运二次电池(90)，包括：/n基座(11)；/n承托板(12)，所述承托板(12)和所述基座(11)沿竖直方向(Y)层叠设置；/n锁止组件(13)，所述承托板(12)通过所述锁止组件(13)与所述基座(11)相连接，所述锁止组件(13)包括第一锁止部件(131)和第二锁止部件(132)，所述第一锁止部件(131)设置于所述承托板(12)，所述第二锁止部件(132)设置于所述基座(11)，所述承托板(12)能够沿所述竖直方向(Z)移动并通过所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)相互连接或分离，以使所述承托板(12)与所述基座(11)实现连接或分离，所述承托板(12)和所述基座(11)之间能够通过相互锁止的所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)传递水平载荷；/n夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置于所述承托板(12)背向所述基座(11)的表面上，所述夹持组件(14)包括沿第一水平方向(X)间隔设置的第一夹爪(141)和第二夹爪(142)，所述第一夹爪(141)可水平移动地连接于所述承托板(12)，所述第一夹爪(141)能够靠近或远离所述第二夹爪(142)，以使所述第一夹爪(141)在夹紧位置和打开位置切换。/n...

【技术特征摘要】
1.一种夹具(10)，用于夹装转运二次电池(90)，包括：
基座(11)；
承托板(12)，所述承托板(12)和所述基座(11)沿竖直方向(Y)层叠设置；
锁止组件(13)，所述承托板(12)通过所述锁止组件(13)与所述基座(11)相连接，所述锁止组件(13)包括第一锁止部件(131)和第二锁止部件(132)，所述第一锁止部件(131)设置于所述承托板(12)，所述第二锁止部件(132)设置于所述基座(11)，所述承托板(12)能够沿所述竖直方向(Z)移动并通过所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)相互连接或分离，以使所述承托板(12)与所述基座(11)实现连接或分离，所述承托板(12)和所述基座(11)之间能够通过相互锁止的所述第一锁止部件(131)与所述第二锁止部件(132)传递水平载荷；
夹持组件(14)，所述夹持组件(14)设置于所述承托板(12)背向所述基座(11)的表面上，所述夹持组件(14)包括沿第一水平方向(X)间隔设置的第一夹爪(141)和第二夹爪(142)，所述第一夹爪(141)可水平移动地连接于所述承托板(12)，所述第一夹爪(141)能够靠近或远离所述第二夹爪(142)，以使所述第一夹爪(141)在夹紧位置和打开位置切换。


2.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹持组件(14)还包括离合机构(15)和驱动机构(16)，所述驱动机构(16)通过所述离合机构(15)与所述第一夹爪(141)相连接。


3.根据权利要求2所述的夹具(10)，其特征在于，所述驱动机构(16)包括设置于所述基座(11)下方的连接座(161)以及与所述连接座(161)相连接的伸缩部件(162)，所述离合机构(15)包括设置于所述伸缩部件(162)的第一插接部(151)以及设置于所述第一夹爪(141)的第二插接部(152)，所述第一插接部(151)和所述第二插接部(152)能够沿所述竖直方向(Z)插接或分离。


4.根据权利要求3所述的夹具(10)，其特征在于，所述第一插接部(151)和所述第二插接部(152)中的一者为沿所述竖直方向(Z)延伸的插接孔，另一者为沿所述竖直方向(Z)延伸的插接杆。


5.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹具(10)还包括伸缩蓄能机构(17)，所述伸缩蓄能机构(17)设置于所述承托板(12)，所述伸缩蓄能机构(17)与所述第一夹爪(141)连接，在所述第一夹爪(141)从所述打开位置切换至所述夹紧位置时，所述伸缩蓄能机构(17)能够向所述第一夹爪(141)提供朝向所述第二夹爪(142)的推力。


6.根据权利要求5所述的夹具(10)，其特征在于，所述伸缩蓄能机构(17)包括具有容纳部的支承件(171)、设置于所述支承件(171)的弹簧(173)以及设置于所述支承件(171)并与所述弹簧(173)相连接的伸缩杆(172)，所述伸缩杆(172)能够沿所述第一水平方向(X)伸缩运动以压缩或拉伸所述弹簧(173)，所述伸缩杆(172)上伸出所述支承件(171)的自由端部与所述第一夹爪(141)相连接。


7.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹具(10)还包括设置于所述承托板(12)上的第一限位块(18)和第二限位块(19)，所述第一限位块(18)和所述第二限位块(19)沿第二水平方向(Y)间隔设置并且均位于所述第一夹爪(141)和所述第二夹爪(142)之间，所述第一限位块(18)和所述第二限位块(19)用于对所述二次电池(90)限位，所述第一水平方向(X)和所述第二水平方向(Y)相交。


8.根据权利要求1所述的夹具(10)，其特征在于，所述夹持组件(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶蓁，常洪文，黄文乾，张万财，李国栋，吴存全，
申请(专利权)人：宁德时代新能源科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35